题名 弹道导弹防御中的群目标跟踪算法
被引量：9
1
作者
郭剑辉 张荣涛
机构
南京电子技术研究所
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
2012年第35期243-248,共6页
文摘
针对传统群目标质心跟踪算法不能提供群内单个目标的精确航迹信息的缺点,提出了一种基于多假设思想的群目标跟踪算法。该算法除维持群以外,利用多假设处理复杂数据关联问题的能力,将对群中的单个目标形成航迹,并对箔条干扰、有源干扰等极端情况进行了处理,保证跟踪的稳定性。通过实验对该算法进行了验证,结果表明该算法能对群内相互靠近的目标进行精确跟踪,在密度为1×10-6个/m2的杂波环境下也能保持跟踪稳定性。
关键词
数据关联 群目标跟踪 多假设跟踪(mht ) 群目标质心跟踪
Keywords
data association group tracking multiple hypothesis tracking （mht ） group-targets centroid tracking
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 关联深度自适应的多假设跟踪研究
被引量：7
2
作者
陈杭 张伯彦 陈映
机构
北京无线电测量研究所
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2016年第9期2000-2007,共8页
文摘
多假设跟踪（multiple hypothesis tracking,MHT）方法是一种在多个扫描上评价关联假设并由此做出决策的贝叶斯型关联跟踪方法,此方法能够在信噪比低10-100倍的状况下获得与单扫描方法相当的性能,但同时会带来相当大的计算量。本文研究了面向航迹MHT中的关键算法,包括航迹得分计算与航迹树的生成、将航迹聚类和假设生成建模为图论问题并求解、N扫描回溯剪枝等,特别关注了这些算法过程的实现;提出了一种关联深度自适应（adaptive association depth,AAD）方法,使关联深度随关联场景的复杂程度自适应变化;仿真研究了本文提出的AAD-MHT跟踪密集目标的性能,结果和分析表明,与深度值固定为6的MHT相比,最大深度为6的AAD-MHT既能保证性能又有效降低了计算量。
关键词
多目标跟踪 多假设跟踪 数据关联 关联深度自适应
Keywords
multi-target tracking （MTT ） multiple hypothesis tracking （mht ） data association adaptiveassociation depth（AAD ）
分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
题名 红外跟踪系统中的自适应阈值分割
被引量：6
3
作者
薛丰廷 彭鼎祥
机构
中科院上海技术物理研究所
出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第4期386-388,共3页
基金
中科院知识创新支持项目
文摘
在红外跟踪系统中,由于目标太小,常产生阈值设定太高而漏警,阈值设定太低而虚警的问题。文章描述了以FPGA和DSP为核心的信号处理平台,结合多假设跟踪算法提出了一种自适应的阈值选取方法。最后分析了算法在系统中的运行结果,结果表明该算法能快速、可靠地检测出小目标。
关键词
红外目标 自适应阈值 多假设跟踪
Keywords
IR target adaptive threshold multiple hypothesis tracking （mht ）
分类号
TP751.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN219
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
题名 幅度信息辅助的海面低空多目标多假设跟踪算法
4
作者
马艳琴 陆耀宾 李向前 马永林
机构
南京电子技术研究所 北京航空航天大学电子信息工程学院 解放军
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2024年第3期9-15,共7页
文摘
在海面低空多目标跟踪场景下,由于受到海杂波的影响,多假设跟踪算法会生成大量虚假航迹并发生航迹中断。针对此问题,提出一种基于幅度信息辅助的海面低空多目标多假设跟踪算法。首先,算法采用先验的信杂比信息,通过设置幅度门限区分出目标回波量测与杂波量测;然后,利用回波量测的幅度信息修正多假设跟踪算法中的航迹得分,提高数据关联的准确度;最后,针对跟踪处理后出现的航迹中断问题,采用图模型方法实现航迹粘连。仿真实验结果表明,文中提出的算法能够有效降低海杂波的影响,减少虚假航迹与中断航迹的产生。
关键词
幅度信息辅助 多假设跟踪 航迹得分 航迹粘连 图模型
Keywords
amplitude information aided multiple hypothesis tracking (mht )track score track sticking graph model
分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
题名 多假设跟踪中的高效匈牙利算法研究
被引量：5
5
作者
赵伟康 韩一娜 张浩宇 杨益新 刘清宇
机构
西北工业大学航海学院 海军研究院
出处
《水下无人系统学报》
北大核心
2018年第5期444-448,共5页
基金
国家重点研发计划(2016YFC1400200) 国家自然科学基金面上项目(61671388)
文摘
作为多假设跟踪技术中的一项核心算法,匈牙利算法占用了多假设跟踪中大部分的运算时间。考虑到多假设跟踪中的指派问题具有其特殊性,即其效率矩阵是稀疏的,文中提出了一种对效率矩阵进行降维的处理方法,给出了运算流程,对比了该方法与传统匈牙利算法在处理较大效率矩阵时的耗时,结果表明,在确保与传统匈牙利算法结果一致的前提下,该方法能够大幅度降低运算量。
关键词
多假设跟踪 匈牙利算法 指派问题
Keywords
multiple hypothesis tracking (mht )Hungarian algorithm assignment problem
分类号
TJ67
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
O224
[理学—运筹学与控制论]
题名 角度信息辅助的集中式多传感器多假设跟踪算法
被引量：4
6
作者
王欢 孙进平 付锦斌 毛士艺
机构
北京航空航天大学电子信息工程学院
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第1期56-62,共7页
基金
国家973计划项目(2010CB731903)资助课题
文摘
对于密集杂波环境中的多目标跟踪,传统集中式多传感器多假设跟踪(CMS-MHT)算法在每一时刻的航迹-量测关联假设数量大大增加,导致数据关联不确定性增大,以至很难由常规航迹得分给出正确关联,表现为高的漏情率以及航迹分裂现象。基于传感器测量误差较小时虚警与目标量测的空间分布特点,针对多个相同类型传感器进行目标跟踪,该文提出一种角度信息辅助的CMS-MHT算法,设计了新的角度信息辅助的航迹得分计算方法,可以降低航迹-量测关联的不确定性,从而得到比传统CMS-MHT更优的关联假设。仿真实验结果表明,在密集杂波环境中,该算法能有效降低漏情率,并有更好的航迹完整性。
关键词
多目标跟踪 多假设跟踪 多传感器 集中式 角度信息
Keywords
Multi-Target tracking （MTT） multiple hypothesis tracking （mht ）Multi-sensor Centralized Angle information
分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
题名 基于RBPF和数据关联的多目标跟踪
被引量：4
7
作者
杨毅 吴炜 杨晓敏 陈默 王正勇
机构
四川大学电子信息学院图像信息研究所
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期186-188,共3页
文摘
粒子滤波用一组带有权值的随机采样点近似后验概率密度函数,实现对任意状态模型的精确估计。把Rao-Blackwellized粒子滤波与多假设跟踪算法相结合,将多目标跟踪问题分为2个部分,即数据关联中后验概率分布的估计和基于数据关联的单个目标跟踪估计。前者通过序列重要性重采样实现,后者使用卡尔曼滤波进行最小均方误差估计。实验结果表明,采用最优重要性分布可以减少计算所需粒子数和计算量。
关键词
卡尔曼滤波 序列重要性重采样 Rao—Blackwellized粒子滤波 多假设跟踪 最优重要性分布
Keywords
Kalman filter sequential importance resampling Rao-Blackwellized Particle Filter（RBPF） multiple hypothesis tracking （mht ） optimal importance distribution
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 基于改进MHT的卫星电子信息舰船目标跟踪
被引量：3
8
作者
刘勇 姚力波 修建娟 熊伟 周智敏
机构
国防科学技术大学电子科学与工程学院 海军航空工程学院信息融合研究所
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2017年第6期1189-1196,共8页
基金
国家自然科学基金(91538201)资助课题
文摘
针对电子侦察卫星的重访时间较长且随机、舰船目标运动模型难于精确建立、数据杂波干扰强、多辐射源扩展目标跟踪等问题,结合卫星得到的辐射源特征参数提出了基于多假设跟踪(multiple hypothesis tracking,MHT)改进的舰船目标跟踪算法。首先分析了卫星电子信息舰船目标跟踪的特点;在没有辐射源类别与个数等先验知识的情况下,利用辐射源位置和载频等信息进行了两次聚类,实现了数据压缩以及杂波抑制;再在MHT的框架上利用目标运动状态信息结合辐射源的载频特征信息实现了多目标多辐射源的边跟踪边参数估计。仿真对比实验结果表明,结合辐射源特征信息的方法具有更好的跟踪性能,具有较高的跟踪精确性与稳健性。
关键词
电子侦察卫星 辐射源信息 扩展目标跟踪 聚类 多假设跟踪
Keywords
electronic reconnaissance satellite emitter information extended target tracking clusteringmultiple hypothesis tracking （mht ）
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 一种模糊算法及其在多假设多目标跟踪中的应用
被引量：2
9
作者
李爱军 吴小俊
机构
江苏科技大学电子信息学院 江南大学信息工程学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2008年第10期224-226,240,共4页
基金
国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60472060, No.60572034) 江苏省自然科学基金(the Natural Science Foundation of Jiangsu Province of China under Grant No.BK2004058, No.BK2006081) +2 种基金 教育部新世纪优秀人才计划项目(New Century Training Program Foundation for the Talents of Chinese Ministry of Education) 教育部科学技术研究项目(the Research Project of the Science and Technology of Chinese Ministry of Education No.105087) 图像处理与图像通信实验室开放基金项目(No.KJS03038)
文摘
研究了基于模糊交互式多模型算法解决多假设多目标跟踪中的新目标数据相关问题。使用模糊交互式多模型算法处理新目标的数据相关问题,能够提高跟踪精度、时间效率。用隶属度表示每个模型与所跟踪新目标的隶属关系,根据隶属度选择最佳的模型对新目标进行跟踪。仿真结果表明,该方法不仅能够处理新目标的数据相关,同时又能够提高算法的时间效率。
关键词
多假设跟踪 交互多模型 数据关联 模糊系统 目标跟踪
Keywords
multiple hypothesis tracking （mht ） Interacting multiple Model（IMM） data association fuzzy system target tracking
分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
题名 基于多假设跟踪弹道导弹主动段跟踪算法
被引量：2
10
作者
张峰 田康生
机构
空军预警学院研究生管理大队 空军预警学院
出处
《现代防御技术》
北大核心
2013年第3期124-132,143,共10页
文摘
针对弹道导弹主动段防御中多枚弹道导弹同时跟踪问题,提出了基于多假设思想的主动段跟踪算法。重点阐述了该算法中假设生成、假设概率计算、假设约简以及假设剪枝等环节。从工程实用的角度出发,采用求解一个线性分配问题(LAP)方法得到M个最优假设,大大减少了假设数量,并运用N-scan回溯剪枝方法对假设进行剪枝,确定要输出的航迹,提高了算法的效率和实用性。仿真实验表明,该算法能够对主动段多枚弹道导弹目标准确关联跟踪。
关键词
多假设跟踪 线性分配问题 假设剪枝 弹道导弹
Keywords
multiple hypothesis tracking （mht ） linear assignment problem （LAP） hypothesis pruning ballistic missile
分类号
TJ761.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 MHT在红外搜索跟踪系统中的应用
被引量：1
11
作者
于连庆 张煜婕 陈华础
机构
南京电子技术研究所
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2008年第S2期437-440,共4页
文摘
针对红外搜索跟踪系统的弱小目标检测和跟踪的需求,讨论了基于交互多模型的多假设跟踪方法在针对红外搜索跟踪系统中的应用。同时根据红外目标及背景的特点,进行仿真并对仿真数据进行跟踪实验,仿真结果表明:此方法在低信噪比背景下能成功的跟踪多目标。
关键词
多假设跟踪 交互多模型 卡尔曼滤波 数据关联 计算机仿真
Keywords
multiple hypothesis tracking （mht ） Interacting multiple model （IMM） Kalman filter Data association Computer simulation
分类号
TN219
[电子电信—物理电子学]
题名 基于多假设目标跟踪算法
被引量：7
12
作者
楼晓祥 郑浩
机构
中国电子科技集团公司第二十八研究所
出处
《指挥信息系统与技术》
2012年第6期36-39,50,共5页
文摘
针对杂波区内目标跟踪数据关联错误率较高的问题,利用检测前跟踪技术,将点迹幅度的积累和航向变化的稳定性参数,作为多假设跟踪(MHT)算法中假设生成及假设删除的对象。同时,对MHT的核心算法进行优化,为MHT的工程应用提出一种解决方法。通过M atlab数据分析仿真和实际工程验证,该方法可提高目标在杂波环境下的跟踪稳定性。
关键词
目标跟踪 多假设跟踪算法 检测前跟踪 航迹评估 参数估计
Keywords
target tracking multiple hypothesis tracking （mht ） algorithm track-before-detection track evaluation parameter estimation
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 红外成像系统中嵌入式实时信号处理技术研究
被引量：2
13
作者
汤心溢 彭鼎祥
机构
中国科学院上海技术物理研究所
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2006年第4期379-383,共5页
基金
中科学院知识创新支持项目
文摘
应用嵌入式信号处理技术,可使红外成像探测系统具备更高性能、更低功耗和更小体积。描述了以Xilinx公司VirtexIIProFPGA芯片为核心的红外成像跟踪嵌入式实时信号处理平台,采用了融微处理器、可编程硬件、信号处理算法和软硬件协同设计于一体的设计方法,为红外成像系统的更新发展打下一定的技术基础。
关键词
嵌入式信号处理 红外成像探测系统 嵌入式操作系统 多假设跟踪
Keywords
Embedded real-time signal processing IR image tracking system Embedded OS multiple hypothesis tracking algorithm （mht ）
分类号
TN21
[电子电信—物理电子学]
