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题名精密加工平台隔振系统多频振动控制
被引量：10
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作者
赖俊杰
浮洁
白俊峰
杨泽宁
代镇宇
余淼
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机构
重庆大学光电工程学院光电技术及系统教育部重点实验室
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出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2019年第10期242-249,共8页
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基金
国家自然科学基金面上项目(51875056)
装备预研教育部联合基金(6141A02022108)
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文摘
近年来,随着精密加工与精密测量等技术的发展,微振动对加工精度和测量灵敏度的影响变得十分突出;传统的被动隔振器由于结构和参数固定,不能满足复杂激励环境下的隔振要求;主动隔振能量消耗大,且高频易失稳;以磁流变弹性体为代表的半主动控制技术不仅具有功耗低、稳定性好等特点,还能根据外界激励变化实时调节参数,成为振动控制领域的研究热点。针对精密加工平台系统中存在的多频振动问题和隔振系统的非线性,提出采用磁流变弹性体隔振器和分频模糊控制相结合的方法;建立了磁流变弹性体隔振系统动力学模型,推导适用于磁流变弹性体隔振系统的半主动控制条件,针对多频振动设计不依赖于系统模型的分频模糊控制器。通过控制试验验证了所设计控制器的有效性;与常规模糊控制器相比,所提方法对多频振动具有更好的抑制。
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关键词
磁流变弹性体隔振器
精密加工平台
多频振动模糊控制
分频
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Keywords
magnetorheological elastomer isolator
precision fabrication platform
multiple frequencyvibration fuzzy control
frequency-division
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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