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采用密度k-means和改进双边滤波的点云自适应去噪算法
被引量：
12
1
作者
郭进
陈小宁
+1 位作者
吕峻闽
徐鸿雁
《传感器与微系统》
CSCD
2016年第7期147-149,153,共4页
采用相移结构光测量系统得到的三维点云,不可避免存在噪声。通过密度k均值(k-means)聚类算法将点云分为大尺度噪声点和小尺度噪声点,设定邻域大小以及点的数量来去除孤立噪声点;使用类内距离和类间距离的比值作为评价函数,得到最佳聚类...
采用相移结构光测量系统得到的三维点云,不可避免存在噪声。通过密度k均值(k-means)聚类算法将点云分为大尺度噪声点和小尺度噪声点,设定邻域大小以及点的数量来去除孤立噪声点;使用类内距离和类间距离的比值作为评价函数,得到最佳聚类数去除小片噪声点云;对于混杂在真实点云中的小尺度噪声点,采用鲁棒性更强的改进型双边滤波器进行点云光顺。实验验证表明:采用基于密度k-means和改进双边滤波结合的点云去噪算法可以有效去除各类噪声点,保持点云特征,相比平均曲率算法和基于特征选择的双边滤波算法,去噪效率分别提高了24%和16%。
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关键词
多频相移
K均值聚类
双边滤波
点云
曲率
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职称材料
倍频式感应加热电源控制系统的研究
被引量：
3
2
作者
杨青
沈锦飞
陆天华
《电力电子技术》
CSCD
北大核心
2010年第9期91-92,共2页
设计了一种基于IGBT的150 kHz大功率倍频式感应加热电源,研究了基于DSP+CPLD的分时、移相调节的控制策略,进行了软件仿真测试以及IGBT的驱动电路设计。实验结果证明该系统实现了高精度的数字化控制,逆变器始终在功率因数近似为1的状态...
设计了一种基于IGBT的150 kHz大功率倍频式感应加热电源,研究了基于DSP+CPLD的分时、移相调节的控制策略,进行了软件仿真测试以及IGBT的驱动电路设计。实验结果证明该系统实现了高精度的数字化控制,逆变器始终在功率因数近似为1的状态下工作。
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关键词
感应加热电源
倍频
分时移相
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职称材料
单目结构光扫描仪的系统标定技术研究
被引量：
3
3
作者
刘建伟
侯军兴
+1 位作者
刘小波
梁晋
《机床与液压》
北大核心
2015年第13期12-17,共6页
针对单目结构光扫描系统中投影仪难以准确标定的难题,通过分析投影仪的工作原理和投影特性,提出了10参数投影模型。将投影过程看作摄像的逆过程,借助于摄像机建立投影仪栅片图像和CCD像机图像的对应关系,提出了基于外差式多频相移的投...
针对单目结构光扫描系统中投影仪难以准确标定的难题,通过分析投影仪的工作原理和投影特性,提出了10参数投影模型。将投影过程看作摄像的逆过程,借助于摄像机建立投影仪栅片图像和CCD像机图像的对应关系,提出了基于外差式多频相移的投影仪栅片图像生成方法。由拍摄和生成得到的标定图像,基于摄影测量原理分步实现了摄像机内参数、投影仪内参数和他们的相对外参数,实现了扫描仪的系统标定。结果表明:标定实验中用标定结果对标定板上的标志点进行重投影,重投影误差在0.08 pixel以下,具有较高的标定精度;经该方法标定出的单目结构光扫描仪测量标准球的绝对误差小于0.07 mm,能满足大多数物体型面的测量要求。
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关键词
外差式多频相移
投影模型
近景摄影测量
光束平差
系统标定
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职称材料
基于外差式多频相移的单目结构光扫描系统
4
作者
刘建伟
侯军兴
+1 位作者
刘小波
梁晋
《制造技术与机床》
北大核心
2014年第10期25-29,共5页
提出了一种基于外差式多频相移技术的单目结构光扫描系统。将投影过程看作摄像的逆过程,建立投影仪栅片图像和CCD像机图像的对应关系,提出了基于外差式多频相移的投影仪栅片图像生成方法。由拍摄和生成得到的标定图像,基于近景摄影测量...
提出了一种基于外差式多频相移技术的单目结构光扫描系统。将投影过程看作摄像的逆过程,建立投影仪栅片图像和CCD像机图像的对应关系,提出了基于外差式多频相移的投影仪栅片图像生成方法。由拍摄和生成得到的标定图像,基于近景摄影测量原理分步计算出摄像机内参数、投影仪内参数和他们的相对外参数,实现了扫描仪的系统标定。标定实验表明该方法具有较高的标定精度,重投影误差在0.08 pixel以下;扫描实验表明文中单目结构光扫描仪测量标准球的误差小于0.07 mm,能满足一般型面的测量要求。
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关键词
外差式多频相移
投影模型
近景摄影测量
系统标定
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职称材料
OFDM调制技术在宽带高速电力线通信中的应用
被引量：
28
5
作者
陈长德
刘海涛
张保会
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2001年第18期55-59,共5页
介绍了电力线用做通信介质时高频部分的特性 ,以及应用于高速宽带电力线通信的 OFDM(正交频分复用 )调制的基本原理 ;分析了 OFDM应用于电力线通信的性能 ,并与其他调制技术进行了比较 ;结合一个典型应用的例子 ,介绍了国际上研究的最...
介绍了电力线用做通信介质时高频部分的特性 ,以及应用于高速宽带电力线通信的 OFDM(正交频分复用 )调制的基本原理 ;分析了 OFDM应用于电力线通信的性能 ,并与其他调制技术进行了比较 ;结合一个典型应用的例子 ,介绍了国际上研究的最新进展。
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关键词
电力线通信
宽带通信
OFDM
正交频分复用调制
数据传输
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职称材料
题名
采用密度k-means和改进双边滤波的点云自适应去噪算法
被引量：
12
1
作者
郭进
陈小宁
吕峻闽
徐鸿雁
机构
西南财经大学天府学院信息技术中心
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2016年第7期147-149,153,共4页
基金
四川省教育厅一般项目(15ZB0475
13ZB0377)
文摘
采用相移结构光测量系统得到的三维点云,不可避免存在噪声。通过密度k均值(k-means)聚类算法将点云分为大尺度噪声点和小尺度噪声点,设定邻域大小以及点的数量来去除孤立噪声点;使用类内距离和类间距离的比值作为评价函数,得到最佳聚类数去除小片噪声点云;对于混杂在真实点云中的小尺度噪声点,采用鲁棒性更强的改进型双边滤波器进行点云光顺。实验验证表明:采用基于密度k-means和改进双边滤波结合的点云去噪算法可以有效去除各类噪声点,保持点云特征,相比平均曲率算法和基于特征选择的双边滤波算法,去噪效率分别提高了24%和16%。
关键词
多频相移
K均值聚类
双边滤波
点云
曲率
Keywords
multiple
frequency
phase
-
shift
k-means
clustering
bilateral
filtering
points
cloud
curvity
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
倍频式感应加热电源控制系统的研究
被引量：
3
2
作者
杨青
沈锦飞
陆天华
机构
江南大学电气自动化研究所
出处
《电力电子技术》
CSCD
北大核心
2010年第9期91-92,共2页
文摘
设计了一种基于IGBT的150 kHz大功率倍频式感应加热电源,研究了基于DSP+CPLD的分时、移相调节的控制策略,进行了软件仿真测试以及IGBT的驱动电路设计。实验结果证明该系统实现了高精度的数字化控制,逆变器始终在功率因数近似为1的状态下工作。
关键词
感应加热电源
倍频
分时移相
Keywords
induction
heating
power
multiple
frequency
time-sharing
phase
-
shift
分类号
TM924.5 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
单目结构光扫描仪的系统标定技术研究
被引量：
3
3
作者
刘建伟
侯军兴
刘小波
梁晋
机构
郑州航空工业管理学院
西安交通大学机械工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2015年第13期12-17,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51105344)
航空科学基金项目(2012ZD55009
+1 种基金
2013ZD55007)
河南省高等学校精密制造技术与工程重点学科开放实验室开放基金(PMTE201307A)
文摘
针对单目结构光扫描系统中投影仪难以准确标定的难题,通过分析投影仪的工作原理和投影特性,提出了10参数投影模型。将投影过程看作摄像的逆过程,借助于摄像机建立投影仪栅片图像和CCD像机图像的对应关系,提出了基于外差式多频相移的投影仪栅片图像生成方法。由拍摄和生成得到的标定图像,基于摄影测量原理分步实现了摄像机内参数、投影仪内参数和他们的相对外参数,实现了扫描仪的系统标定。结果表明:标定实验中用标定结果对标定板上的标志点进行重投影,重投影误差在0.08 pixel以下,具有较高的标定精度;经该方法标定出的单目结构光扫描仪测量标准球的绝对误差小于0.07 mm,能满足大多数物体型面的测量要求。
关键词
外差式多频相移
投影模型
近景摄影测量
光束平差
系统标定
Keywords
Heterodyne
multiple
-
frequency
phase
-
shift
Projection
model
Close
range
photogrammetry
Light
bundle
adjust-ment
System
calibration
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于外差式多频相移的单目结构光扫描系统
4
作者
刘建伟
侯军兴
刘小波
梁晋
机构
郑州航空工业管理学院
西安交通大学机械工程学院
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2014年第10期25-29,共5页
基金
国家自然科学基金项目(51105344)
航空科学基金项目(2012ZD55009
2013ZD55007)
文摘
提出了一种基于外差式多频相移技术的单目结构光扫描系统。将投影过程看作摄像的逆过程,建立投影仪栅片图像和CCD像机图像的对应关系,提出了基于外差式多频相移的投影仪栅片图像生成方法。由拍摄和生成得到的标定图像,基于近景摄影测量原理分步计算出摄像机内参数、投影仪内参数和他们的相对外参数,实现了扫描仪的系统标定。标定实验表明该方法具有较高的标定精度,重投影误差在0.08 pixel以下;扫描实验表明文中单目结构光扫描仪测量标准球的误差小于0.07 mm,能满足一般型面的测量要求。
关键词
外差式多频相移
投影模型
近景摄影测量
系统标定
Keywords
heterodyne
multiple
-
frequency
phase
-
shift
projection
model
close
range
photogrammetry
system
calibration
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
OFDM调制技术在宽带高速电力线通信中的应用
被引量：
28
5
作者
陈长德
刘海涛
张保会
机构
西安交通大学
出处
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2001年第18期55-59,共5页
文摘
介绍了电力线用做通信介质时高频部分的特性 ,以及应用于高速宽带电力线通信的 OFDM(正交频分复用 )调制的基本原理 ;分析了 OFDM应用于电力线通信的性能 ,并与其他调制技术进行了比较 ;结合一个典型应用的例子 ,介绍了国际上研究的最新进展。
关键词
电力线通信
宽带通信
OFDM
正交频分复用调制
数据传输
Keywords
Bandwidth
Code
division
multiple
access
frequency
shift
keying
Orthogonal
frequency
division
multiple
xing
Quadrature
phase
shift
keying
分类号
TN764 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
采用密度k-means和改进双边滤波的点云自适应去噪算法
郭进
陈小宁
吕峻闽
徐鸿雁
《传感器与微系统》
CSCD
2016
12
下载PDF
职称材料
2
倍频式感应加热电源控制系统的研究
杨青
沈锦飞
陆天华
《电力电子技术》
CSCD
北大核心
2010
3
下载PDF
职称材料
3
单目结构光扫描仪的系统标定技术研究
刘建伟
侯军兴
刘小波
梁晋
《机床与液压》
北大核心
2015
3
下载PDF
职称材料
4
基于外差式多频相移的单目结构光扫描系统
刘建伟
侯军兴
刘小波
梁晋
《制造技术与机床》
北大核心
2014
0
下载PDF
职称材料
5
OFDM调制技术在宽带高速电力线通信中的应用
陈长德
刘海涛
张保会
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2001
28
下载PDF
职称材料
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