多相电机非正弦供电下的定子缺相容错控制 被引量：16

1

作者 孔武斌 黄进 +2 位作者 康敏 李炳楠 耿泽暘 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期9-14,共6页

多相电机通常采用集中绕组和非正弦供电方式,以改善磁场分布并提高电机的转矩密度。针对多相电机的上述特点,提出定子缺相时非正弦供电的容错运行策略。以9相异步电机为例,基于故障前后定子磁动势保持不变的原则,构建了剩余各相的电流... 多相电机通常采用集中绕组和非正弦供电方式,以改善磁场分布并提高电机的转矩密度。针对多相电机的上述特点,提出定子缺相时非正弦供电的容错运行策略。以9相异步电机为例,基于故障前后定子磁动势保持不变的原则,构建了剩余各相的电流方程组。分析了忽略7次谐波磁场、仅保持故障前后1、3、5次定子磁动势不变等容错策略,并通过引入定子铜耗最小的附加条件来求解正常相的电流。电流环采用比例谐振控制算法,实现了相坐标系下的无静差控制。通过实验对上述算法进行了验证,结果表明多相电机在非正弦供电情况下能获得较高的转矩密度和较平稳的运行性能。 展开更多

关键词 多相电机 缺相故障 容错运行 比例谐振 非正弦供电

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基于滑模观测器的单绕组多相无轴承电机无位置传感器控制 被引量：17

2

作者 程帅 姜海博 +1 位作者 黄进 康敏 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期71-77,共7页

针对单绕组多相无轴承电机的特点,讨论了此类电机中悬浮平面电流对电机转子位置带来的扰动,建立了基于滑模观测器的检测模型和控制算法,实现了单绕组多相无轴承电机的无转子位置传感器运行。文中采用饱和函数代替开关函数,并设计了随转... 针对单绕组多相无轴承电机的特点,讨论了此类电机中悬浮平面电流对电机转子位置带来的扰动,建立了基于滑模观测器的检测模型和控制算法,实现了单绕组多相无轴承电机的无转子位置传感器运行。文中采用饱和函数代替开关函数,并设计了随转速变化的低通滤波器,取得了良好的观测效果。该方法克服了传统基于电机模型的无位置传感器控制方法对电机参数的依赖性,抑制了由无轴承电机悬浮平面耦合带来的固有扰动,提升了无轴承系统的鲁棒性。实验结果表明系统采用该观测器进行转子位置及速度观测后,具有较好的静、动态性能,验证了滑模观测器在单绕组多相无轴承驱动系统无位置传感器中应用的正确性和可行性。 展开更多

关键词 滑模观测器 多相电机 无轴承电机 无位置传感器

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九相感应电机与三相感应电机的性能比较 被引量：5

3

作者 李勇 郑琦 郑瑜 《机电工程》 CAS 2011年第10期1273-1276,1280,共5页

与三相电机相比,多相电机具有高可靠性,转矩脉动小,多可控自由度等优点。针对多相电机是否具有这些优势的问题,建立了多相电机的数学模型,从磁动势角度出发,深入分析比较了多相电机与三相电机的性能,并以一台九相电机为研究对象进行了... 与三相电机相比,多相电机具有高可靠性,转矩脉动小,多可控自由度等优点。针对多相电机是否具有这些优势的问题,建立了多相电机的数学模型,从磁动势角度出发,深入分析比较了多相电机与三相电机的性能,并以一台九相电机为研究对象进行了有限元仿真。研究结果表明,多相电机具有较高的可靠性,并能进行非正弦供电,输出转矩提高,转矩脉动减小。 展开更多

关键词 多相电机 磁动势 有限元仿真

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高可靠航天伺服多相容错电机的选型研究 被引量：5

4

作者 赵辉 张中哲 +2 位作者 史晨虹 刘春庆 徐志书 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2019年第1期89-93,共5页

以高可靠航天机电伺服系统为应用背景,为了得到适合航天应用的高可靠性多相容错电机最优方案,提出四相、五相、六相3种容错电机方案,并利用有限元仿真分析对3种方案的磁密、转矩、转矩波动、容错性能等进行对比分析。四相电机性能较差,... 以高可靠航天机电伺服系统为应用背景,为了得到适合航天应用的高可靠性多相容错电机最优方案,提出四相、五相、六相3种容错电机方案,并利用有限元仿真分析对3种方案的磁密、转矩、转矩波动、容错性能等进行对比分析。四相电机性能较差,不满足指标要求;五相电机与六相电机性能接近,但五相电机容错运行后性能更好,而且五相电机相较于六相电机更加节省硬件资源。五相十槽十二极构型电机是适用于航天应用的多相容错电机最优方案。 展开更多

关键词 选型 容错 多相电机 有限元仿真

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电动汽车用多相电机电流控制策略比较 被引量：3

5

作者 孔武斌 于文娟 +2 位作者 王征宇 肖业 杜帅 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期9-18,共10页

针对多相电机具有多控制自由度、容错性能强等特点,对电流环的建模、分析与实现进行了研究。根据多相电机的多平面数学模型,推导了基波和谐波平面的电压方程,构建了不同平面的电流环,提出了一种静止坐标系下的比例谐振控制方式(PRstat)... 针对多相电机具有多控制自由度、容错性能强等特点,对电流环的建模、分析与实现进行了研究。根据多相电机的多平面数学模型,推导了基波和谐波平面的电压方程,构建了不同平面的电流环,提出了一种静止坐标系下的比例谐振控制方式(PRstat)。从理论上对电流环的参数选择进行了详细阐述,并且给出了离散化系统的参数优化方法。从电流环动态响应、开关纹波等角度,对比了旋转坐标系比例积分控制方式(PIsync)、静止坐标系比例积分控制方式(PIstat)和滞环控制方式(Hyst)。最后,构建了一套五相感应电机控制系统,实验结果证明了比例谐振电流控制方式的可行性与先进性。 展开更多

关键词 多相电机 基波平面 谐波平面 电流环 比例谐振

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定子鼠笼式智能多相电机绕组交流损耗研究 被引量：3

6

作者 赵子健 黄礼坤 +2 位作者 江景成 施振川 解伟 《电机与控制应用》 2020年第10期46-50,共5页

针对定子鼠笼式智能多相电机定子绕组受到高频电流引起涡流效应、趋肤效应和邻近效应的问题,重点分析了不同因素对交流损耗的影响。采用有限元软件,建立定子鼠笼式电机模型,分析了绕组上的趋肤效应与邻近效应,探究定子槽型尺寸、导条槽... 针对定子鼠笼式智能多相电机定子绕组受到高频电流引起涡流效应、趋肤效应和邻近效应的问题,重点分析了不同因素对交流损耗的影响。采用有限元软件,建立定子鼠笼式电机模型,分析了绕组上的趋肤效应与邻近效应,探究定子槽型尺寸、导条槽内位置以及导条截面积对于绕组交流损耗的影响规律,对比研究不同极对数、不同材料下的交流损耗情况。研究结果表明:改变定子槽型尺寸、导条截面积以及绕组材料等可以明显降低定子绕组的交流损耗。 展开更多

关键词 多相电机 定子鼠笼 交流损耗 趋肤效应 邻近效应

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六相互感式开关磁阻电机电感及转矩特性研究 被引量：1

7

作者 管旻珺 殷文焯 李国利 《金陵科技学院学报》 2022年第3期62-71,共10页

以一台六相12/10结构开关磁阻电机为研究对象,分析了绕组反串连接的互感式开关磁阻电机(MCSRM)的电感特性和转矩特性,提出了提升输出转矩、减小转矩脉动的励磁模式。将公式法和冻结磁导率法分别用于铁芯不饱和与饱和状态,将总输出转矩... 以一台六相12/10结构开关磁阻电机为研究对象,分析了绕组反串连接的互感式开关磁阻电机(MCSRM)的电感特性和转矩特性,提出了提升输出转矩、减小转矩脉动的励磁模式。将公式法和冻结磁导率法分别用于铁芯不饱和与饱和状态,将总输出转矩分解为自感转矩和互感转矩两部分。对两种互感式绕组连接方式下六相样机的自感转矩、互感转矩波形进行了比较,得出导通宽度及铁芯饱和度对转矩波形有显著影响。特定励磁模式下,互感转矩平均值近似达到自感转矩的52%,有助于提高平均输出转矩,降低转矩脉动。最后,使用LCR测量仪测量绕组顺串及反串连接下不同位置角对应的电感,构成实测电感曲线,并使用转矩传感器测量不同励磁电流下的转矩实测曲线。实验结果与有限元仿真结果吻合,体现了理论分析的正确性。 展开更多

关键词 开关磁阻电机 多相电机 互感 转矩脉动 冻结磁导率

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基于载波的多相永磁同步电机谐波平面控制 被引量：1

8

作者 薛劭申 许海平 +2 位作者 方程 牛威昆 薛山 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期2080-2086,共7页

为了解决多相电机控制系统中的高谐波问题,从脉宽调制(PWM)方法和矢量控制策略入手,寻找抑制谐波的有效办法.在PWM调制方面,研究了基于载波的多相PWM技术,采用一种可以对谐波电流进行控制的谐波平面矢量控制技术,以十五相永磁同步电机... 为了解决多相电机控制系统中的高谐波问题,从脉宽调制(PWM)方法和矢量控制策略入手,寻找抑制谐波的有效办法.在PWM调制方面,研究了基于载波的多相PWM技术,采用一种可以对谐波电流进行控制的谐波平面矢量控制技术,以十五相永磁同步电机控制系统为例,将基于载波的多相PWM技术和谐波平面矢量控制技术相结合进行仿真实验,结果表明:提出的PMW调制方法谐波含量低,实现方法简便,谐波平面矢量控制策略将电流中的三次谐波含量从3.7%降至1.0%,总谐波畸变(THD)也从6.5%降至2.9%,可以看出,该方法能有效地控制电流的谐波含量. 展开更多

关键词 多相电机 十五相永磁同步电机 谐波平面矢量控制 基于载波的多相PWM 谐波抑制

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多相电机控制策略研究综述 被引量：2

9

作者 付家祥 《通信电源技术》 2018年第5期28-29,共2页

多相电机被越来越多的应用于交流传动领域,与传统三相电机相比,它可以实现低压器件控制大功率,并且具有高可靠性、高控制灵活度的优点。文章首先对多相电机控制策略进行了研究,进一步探究了多相电机的容错控制策略,并进行了总结,对未来... 多相电机被越来越多的应用于交流传动领域,与传统三相电机相比,它可以实现低压器件控制大功率,并且具有高可靠性、高控制灵活度的优点。文章首先对多相电机控制策略进行了研究,进一步探究了多相电机的容错控制策略,并进行了总结,对未来作出了展望。 展开更多

关键词 多相电机 控制策略 容错控制策略

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九相异步电动机的非正弦驱动仿真试验 被引量：1

10

作者 张婉婕 张静 +1 位作者 陈辉明 蔡卓剑 《机电工程》 CAS 2012年第6期678-681,共4页

为了对多相电机非正弦驱动系统进行研究,分析了非正弦驱动技术的原理,建立了适用于仿真的九相异步电机模型。以Matlab Simulink为开发平台,应用推广的Park变换,把自然坐标系下的电机模型转换到d-q谐波平面,并在此基础上建立了通用型的... 为了对多相电机非正弦驱动系统进行研究,分析了非正弦驱动技术的原理,建立了适用于仿真的九相异步电机模型。以Matlab Simulink为开发平台,应用推广的Park变换,把自然坐标系下的电机模型转换到d-q谐波平面,并在此基础上建立了通用型的仿真模型。基于多相电机可以注入高次谐波增强电磁转矩原理,向定子侧注入1、3、5、7次电压的叠加,并对非正弦供电与正弦供电情况下的电机转速、电磁转矩波形进行了对比。仿真分析结果验证了该电机模型的正确性,以及非正弦驱动技术的优越性。 展开更多

关键词 多相电机 高次谐波注入 非正弦驱动 MATLAB仿真

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基于空间矢量调制的多相永磁同步电机谐波平面控制

11

作者 薛劭申 许海平 +2 位作者 方程 牛威昆 薛山 《微特电机》 北大核心 2013年第11期49-53,共5页

提出了一种适用于多相电机控制系统的谐波平面矢量控制策略,控制策略在传统的矢量控制的基础上,增加了谐波平面控制闭环,通过限定谐波平面电流的给定值,试图减小多相电机系统中的谐波含量;给出了谐波平面控制策略的基本原理和控制模型,... 提出了一种适用于多相电机控制系统的谐波平面矢量控制策略,控制策略在传统的矢量控制的基础上,增加了谐波平面控制闭环,通过限定谐波平面电流的给定值,试图减小多相电机系统中的谐波含量;给出了谐波平面控制策略的基本原理和控制模型,对基于空间矢量调制的基波平面控制技术和谐波平面控制技术进仿真并给出了分析结论;仿真结果表明,所提出的谐波平面控制原理可行,控制效果良好,电机相电流中的三次谐波得到了有效控制,三次谐波含量从30.4%下降到12.2%,而三次谐波的明显减少也使得电流的总谐波畸变从31.28%降低到17.38%。 展开更多

关键词 多相电机 十五相永磁同步电机 谐波平面控制 坐标变换 矢量控制

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多相感应电机变频调速系统——回顾、现状及展望 被引量：27

12

作者 庄朝晖 熊有伦 马挺 《电气传动》 北大核心 2001年第2期3-7,53,共6页

文章对多相电机调速系统的核心技术——基于绕组理论的多相电机谐波分析和多相电机变频调速控制算法这两方面内容进行了简单的回顾 ,并详细介绍和评述了二者的研究现状。最后 ,文章试图指出目前研究的几个热点和将来的发展趋势。

关键词 绕组理论 谐波分析 变频调速系统 控制算法 多相感应电机

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多相感应电机的电子变极技术 被引量：16

13

作者 杨家强 黄进 +3 位作者 康敏 陈高 刘东 姜海博 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期322-326,共5页

传统感应电机构成的交流传动系统恒功率运行区间是有限的,为了使交流传动系统具有宽广的恒功率调速运行范围,在多对极多相系统变换理论的基础上,提出通过多相电机的电子变极实现宽范围恒功率调速。利用多相电机具有多个控制自由度的特点... 传统感应电机构成的交流传动系统恒功率运行区间是有限的,为了使交流传动系统具有宽广的恒功率调速运行范围,在多对极多相系统变换理论的基础上,提出通过多相电机的电子变极实现宽范围恒功率调速。利用多相电机具有多个控制自由度的特点,通过多相电机转差频率控制产生不同平面的谐波电流,使电机在不同极对数的旋转磁场下运行,实现了在不停电情况下的电子变极。给出了9相感应电机3对极和9对极的变极实验,实验结果表明多相电机能够在不停电的情况下实现变极,从而可有效地拓宽恒功率调速运行范围。 展开更多

关键词 多相交流传动 电子变极 多相感应电机 多控制自由度

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带转子参数辩识的五相感应电动机无速度传感器控制策略研究 被引量：9

14

作者 孔武斌 黄进 +2 位作者 曲荣海 康敏 李健 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期532-539,共8页

多相感应电机具有多平面特性,该文以五相感应电机为例,利用基波平面和三次谐波平面的正交特性,实现两个平面参数的并行辨识。其一,为实现宽范围的无速度传感器运行,克服传统滑模观测器低速性能差等缺点,在三次谐波平面中采用带定子电阻... 多相感应电机具有多平面特性,该文以五相感应电机为例,利用基波平面和三次谐波平面的正交特性,实现两个平面参数的并行辨识。其一,为实现宽范围的无速度传感器运行,克服传统滑模观测器低速性能差等缺点,在三次谐波平面中采用带定子电阻辨识的滑模速度观测器。其二,基波平面采用转子时间常数在线观测算法,消除因温度、集肤等引起转子参数变化的负面效应,为无速度传感器算法提供精确的电机参数,进一步提高电机瞬态性能。为此,构建了一套五相感应电机控制系统,仿真和实验结果证明了带转子参数辨识无速度传感器控制策略的可行性。 展开更多

关键词 多相感应电机 基波平面 三次谐波平面 无速度传感器 转子参数辨识

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一种十五相感应电机的矢量控制算法 被引量：4

15

作者 艾胜 孙驰 +2 位作者 张成 胡亮灯 陈玉林 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2013年第4期26-30,共5页

在已有多相电机系统研究的基础上,研究了一种新型的十五相感应电机矢量控制算法。详细推导了该种十五相感应电机的数学模型,并在此基础上推导了十五相感应电机的矢量控制算法,给出了系统的控制框图。系统试验结果表明了该矢量控制算法... 在已有多相电机系统研究的基础上,研究了一种新型的十五相感应电机矢量控制算法。详细推导了该种十五相感应电机的数学模型,并在此基础上推导了十五相感应电机的矢量控制算法,给出了系统的控制框图。系统试验结果表明了该矢量控制算法的正确性和可行性,将该算法应用于实际的十五相感应电机矢量控制系统中,可以取得对电机良好的控制效果,该十五相感应电机矢量控制算法可直接应用于兆瓦级大功率十五相感应电机系统中。 展开更多

关键词 多相电机控制 十五相感应电机 数学模型 矢量控制算法 逆变器

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多相感应电机调速系统的发展现状和应用前景 被引量：25

16

作者 侯立军 苏彦民 +1 位作者 陈林 马挺 《微电机》 2001年第5期42-44,共3页

介绍了多相感应电机调速系统的优缺点 ,通过回顾其发展历史和了解其当前的发展现状 ,指出多相电机调速系统应用的广阔前景。最后 ,介绍了当前的几个研究热点问题 ,并就发展方向提出了一点设想。

关键词 多相感应电机 逆变器 调速系统 PWM

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多相感应电动机调速系统研究与应用 被引量：12

17

作者 陈林 熊有伦 《微特电机》 北大核心 2002年第1期33-35,38,共4页

文章介绍了多相电动机调速系统的特点 ,综述了国内外的研究历史与现状 。

关键词 多相感应电动机 调速系统 建模转矩控制

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三次谐波注入下多相感应电机稳态性能分析 被引量：9

18

作者 孟繁庆 易新强 +1 位作者 刘海涛 王东 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第16期3396-3405,共10页

针对采用3次谐波注入的非正弦供电多相感应电机,该文提出一种基于等效电路与分布磁路法的稳态性能迭代计算方法,对3次谐波注入参数对于电机稳态性能的影响规律进行定量分析。结果表明,当3次谐波注入满足气隙磁通密度中3次谐波与基波“... 针对采用3次谐波注入的非正弦供电多相感应电机,该文提出一种基于等效电路与分布磁路法的稳态性能迭代计算方法,对3次谐波注入参数对于电机稳态性能的影响规律进行定量分析。结果表明,当3次谐波注入满足气隙磁通密度中3次谐波与基波“峰谷相对”,且3次谐波磁通密度幅值为基波的1/6时,谐波注入对电机稳态性能的优化效果达到最佳。以某型45kW十五相感应电机为对象进行计算与实验验证,结果表明,在气隙磁通密度最大值和电流有效值不变的情况下,采用3次谐波注入时的基波电压与输出功率相对无注入情况最大可提升约13%。 展开更多

关键词 多相感应电机 稳态性能 3次谐波注入 分布磁路法

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多相交流电动机dq坐标变换的研究 被引量：4

19

作者 李建春 鲁宝春 王强 《东北重型机械学院学报》 1996年第3期238-241,共4页

用长方矩阵的广义逆理论推导出多相对称交流电动机的广义内坐标变换矩阵．应用广义ｄｐ坐标变换矩阵可以获得ｄｑ坐标系下的电机模型和参数变换．

关键词 电动机 dp坐标变换 模型参数 交流电机

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多相异步电机电磁噪声研究 被引量：5

20

作者 唐剑飞 王林 《船电技术》 2012年第6期44-47,共4页

本文利用Ansoft仿真软件对不同绕线方式下的电机电磁场进行了有限元仿真,分析了不同条件下的气隙磁场与定子铁心所受径向力,对多相电机的低噪声设计方法进行了讨论。通过分析不同负载条件下的电机电磁场,研究了负载对电机噪声的影响。

关键词 多相电机 电磁场 径向力

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