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基于固有应变法筒体对接多道焊焊接变形的预测 被引量:34
1
作者 徐济进 陈立功 +1 位作者 汪建华 倪纯珍 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期77-80,共4页
对于全焊接阀体球阀,由于最后一道工序是焊接,为了确保焊后阀芯的转动和阀门的密封,焊接变形应该严格的控制,选择一个有效的方法准确地预测焊接变形,为焊前阀体的加工提供参考数据。采用了基于固有应变理论的有限元法预测与阀体结构相... 对于全焊接阀体球阀,由于最后一道工序是焊接,为了确保焊后阀芯的转动和阀门的密封,焊接变形应该严格的控制,选择一个有效的方法准确地预测焊接变形,为焊前阀体的加工提供参考数据。采用了基于固有应变理论的有限元法预测与阀体结构相似的筒体对接多道焊的焊接变形。对于多道多层焊,轴向变形采用了分层计算的方法,径向变形进行一次计算。与试验测量的结果比较,计算值与测量值比较吻合,验证了固有应变法的准确性及可靠性,为阀体焊接工艺参数的优化和焊接结构的加工提供了重要的参考依据。 展开更多
关键词 多道焊 固有应变法 焊接变形
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厚板多层多道焊温度场的有限元分析 被引量:25
2
作者 胥国祥 杜宝帅 +1 位作者 董再胜 朱静 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期87-90,117,共4页
考虑坡口形式对焊接热输入分布的影响及焊缝横断面形状特征,建立了超细晶Q460高强钢厚板多层多道GMAW焊有限元分析模型.利用ANSYS软件对超细晶钢多层多道焊焊缝及热影响区形状尺寸进行了模拟计算,计算结果与试验结果吻合较好.对超细晶... 考虑坡口形式对焊接热输入分布的影响及焊缝横断面形状特征,建立了超细晶Q460高强钢厚板多层多道GMAW焊有限元分析模型.利用ANSYS软件对超细晶钢多层多道焊焊缝及热影响区形状尺寸进行了模拟计算,计算结果与试验结果吻合较好.对超细晶钢多层多道焊温度场及热循环曲线进行了计算和定量分析.结果表明,后续焊缝对整个厚度方向上热影区热循环的峰值温度、高温停留时间及冷却时间有重要影响,应严格控制后续焊缝热输入或层间温度. 展开更多
关键词 厚板 多层多道焊 温度场 数值模拟
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高速列车用厚板铝合金CMT焊接工艺 被引量:23
3
作者 路浩 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期75-78,117,共5页
针对低热输入、高质量焊接技术的需求,研究厚板铝合金多层多道冷金属过渡技术(cold matal transter,CMT)焊接工艺和脉冲MIG焊接工艺的区别,对CMT焊接和脉冲MIG焊接进行热循环曲线测量,焊接接头拉伸、弯曲、硬度等常规力学性能试验和接... 针对低热输入、高质量焊接技术的需求,研究厚板铝合金多层多道冷金属过渡技术(cold matal transter,CMT)焊接工艺和脉冲MIG焊接工艺的区别,对CMT焊接和脉冲MIG焊接进行热循环曲线测量,焊接接头拉伸、弯曲、硬度等常规力学性能试验和接头微观组织分析.结果表明,铝合金厚板焊接时相对脉冲MIG焊接方法,CMT方法焊接温度场低,焊接接头软化明显减弱,冲击韧性得到提高,厚板多层多道焊接接头组织明显改善,晶粒明显细化.试验表明CMT焊接方法可获得相对脉冲焊接更加优良的铝合金焊接接头. 展开更多
关键词 冷金属过渡技术 铝合金 多层多道焊
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机器人多层多道焊缝激光视觉焊道的识别 被引量:18
4
作者 张华军 张广军 +2 位作者 蔡春波 高洪明 吴林 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期105-108,共4页
厚板多层多道焊缝形状特征的自动识别,对保证焊接质量和实现机器人自动化焊接生产具有重要意义.文中建立了基于条形激光源CCD视觉传感多道焊缝自动检测系统,通过对多道焊缝激光条纹图像特征的分析,提出了合理的图形处理识别流程,即经过... 厚板多层多道焊缝形状特征的自动识别,对保证焊接质量和实现机器人自动化焊接生产具有重要意义.文中建立了基于条形激光源CCD视觉传感多道焊缝自动检测系统,通过对多道焊缝激光条纹图像特征的分析,提出了合理的图形处理识别流程,即经过图像平滑处理、纵向灰度梯度法识别条纹中心、再经过二重斜率平滑处理、多个峰值搜索等处理流程,可获得焊缝形状的四个拐点,为焊缝跟踪、弧长控制和焊枪位姿调整提供了重要的信息,其图像处理结果与试验结果相吻合. 展开更多
关键词 多层多道焊 激光视觉 二重斜率平滑处理 图像处理 弧焊机器人
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厚板对接多道焊温度场的三维数值模拟 被引量:10
5
作者 徐济进 陈立功 +1 位作者 倪纯珍 汪建华 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1687-1690,共4页
采用三维有限元法模拟厚板对接多道焊的温度场分布.计算过程中考虑了温度对材料相变和热物理特性的影响,采用了“生死单元”的技术,实现了模拟过程中焊接材料的逐步填充.同时采用热电偶实时测量厚板对接多道焊的温度场.结果表明,温度场... 采用三维有限元法模拟厚板对接多道焊的温度场分布.计算过程中考虑了温度对材料相变和热物理特性的影响,采用了“生死单元”的技术,实现了模拟过程中焊接材料的逐步填充.同时采用热电偶实时测量厚板对接多道焊的温度场.结果表明,温度场计算值与试验测量值十分吻合,为全焊接阀体球阀的阀体焊接工艺参数的确定提供了重要的手段;同时从温度场变化趋势可以得出,为了控制多道焊的焊接温度,在保证焊接质量的前提下,应尽量减小前几道焊接线能量. 展开更多
关键词 数值模拟 多道焊 温度场 生死单元
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PREDICTION OF WELDING DEFORMATIONS BY FEM BASED ON INHERENT STRAINS 被引量:4
6
作者 汪建华 陆皓 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2000年第2期83-87,共5页
Welding deformations can be predicted by inherent strains that are assumed to be distributed in the welds and nearby area. This method is more convenient compared with the thermo elasto plastic finite element method b... Welding deformations can be predicted by inherent strains that are assumed to be distributed in the welds and nearby area. This method is more convenient compared with the thermo elasto plastic finite element method because only elastic analysis is necessary. The problem is how to know the inherent strains in advance during deformation analysis. The relations between inherent strains and welding parameters based on some experimental curves and a 3 D FEM model were introduced. According to this study, the longitudinal and transverse inherent strains that are the most important factors on welding deformations can be determined. The effectiveness of the proposed methods is demonstrated through the deformation analysis of a large welded cylinder with multipass welds as an example. 展开更多
关键词 welding DEFORMATION inherent STRAIN FINITE ELEMENT method multipass WELDS Document code:A
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Q690钢厚板焊接应力变形的数值分析 被引量:8
7
作者 倪川皓 郭岗 吴斌兴 《热加工工艺》 北大核心 2019年第19期160-163,166,共5页
采用SYSWELD有限元软件,对60 mm厚Q690钢的焊接过程进行了模拟,研究了焊接温度场和预热温度(层间温度)对焊接残余应力和变形的影响规律。结果表明,不预热时,焊接接头的残余应力水平很高。提高预热温度(层间温度)时,可以降低纵向残余应... 采用SYSWELD有限元软件,对60 mm厚Q690钢的焊接过程进行了模拟,研究了焊接温度场和预热温度(层间温度)对焊接残余应力和变形的影响规律。结果表明,不预热时,焊接接头的残余应力水平很高。提高预热温度(层间温度)时,可以降低纵向残余应力、横向残余应力、板厚方向残余应力以及Von Mises等效残余应力峰值水平。采用200℃预热温度(层间温度)时,Von Mises等效残余应力峰值水平可以降低200 MPa。焊接后存在残余变形,但是提高预热温度(层间温度)对焊后残余变形的影响不是很大。 展开更多
关键词 Q690钢 残余应力 变形 多道焊
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Three dimension simulation analysis of the interpass stress and deformation during multipass welding 被引量:4
8
作者 张华军 张广军 +2 位作者 张秀兰 蔡春波 高洪明 《China Welding》 EI CAS 2008年第2期72-78,共7页
It has been widely studied about the final residual stress and deformation in muhipass welding of thick weldments. But there is a lack of a clear understanding of the interrelationship of interpass stress and deformat... It has been widely studied about the final residual stress and deformation in muhipass welding of thick weldments. But there is a lack of a clear understanding of the interrelationship of interpass stress and deformation during multipass welding. In this study, a three dimension numerical model of a sixteen-pass double V-groove welded joint with 50 mm plate is developed to compute the stress field and deformation by using multiple CPU parallel processing technology. The following factors such as the non-linear of temperature, heat radiation, filling of material step by step and so on are considered. Distribution and evolution law of welding stress in the transverse and longitudinal section is analyzed in this paper, and the interpnss stresses are studied also. At the same time the evolution course of angular deformation amount is analyzed, and the experimental results show that the calculated resuhs accord with the measured results of angular deformation. 展开更多
关键词 interpass stress multipass welding three-dimensional stress field angular deformation numerical simulation
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风力发电管桩S355钢多道焊横向裂纹产生原因 被引量:6
9
作者 张华军 沈大明 《焊接》 北大核心 2011年第10期49-51,71-72,共3页
风力发电场作为绿色新能源得到迅速发展,海上风力发电管桩用S355钢厚板焊后易出现延迟的微小横向裂纹。为了寻找其产生原因,如何在实验室预制出类似的横向裂纹是问题的关键,对控制类似裂纹具有重要意义。文中提出一种针对S355钢预制延... 风力发电场作为绿色新能源得到迅速发展,海上风力发电管桩用S355钢厚板焊后易出现延迟的微小横向裂纹。为了寻找其产生原因,如何在实验室预制出类似的横向裂纹是问题的关键,对控制类似裂纹具有重要意义。文中提出一种针对S355钢预制延迟横向裂纹的新方法——两端加强拘束小窗口裂纹试验。结果表明,该方法可预制出类似的横向裂纹,风电桩环焊缝产生横向裂纹属于氢致裂纹,主要由于焊剂烘干不够和预热、层间温度偏低所造成的。 展开更多
关键词 风力发电 横向裂纹 S355钢 多层多道焊 拘束裂纹试验
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层间温度对X80钢管多道环焊接头残余应力的影响 被引量:1
10
作者 白咚咚 李霄 +3 位作者 朱丽霞 牛辉 贾海东 席敏敏 《焊管》 2023年第1期7-12,共6页
采用热电偶测量了X80钢管多道环焊接头焊接过程中的热循环,焊后采用盲孔法测量了焊接残余应力,建立了残余应力数值分析模型,并通过试验数据进行了校验,分析了层间温度偏离对残余应力的影响。研究结果表明:不同层间温度下,接头焊缝及热... 采用热电偶测量了X80钢管多道环焊接头焊接过程中的热循环,焊后采用盲孔法测量了焊接残余应力,建立了残余应力数值分析模型,并通过试验数据进行了校验,分析了层间温度偏离对残余应力的影响。研究结果表明:不同层间温度下,接头焊缝及热影响区拉应力较高,母材拉应力较低,在母材位置呈现拉-压应力转变。层间温度的改变对接头轴向应力的影响不明显,但对周向应力、等效应力的影响较大。当层间温度为248℃时峰值残余应力最低,考虑到经济和时间成本,生产实践中层间温度达到220℃时即可。 展开更多
关键词 X80钢管 环焊缝接头 残余应力 层间温度 多道焊
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超厚板的自动化焊接及应用 被引量:2
11
作者 纪彬彬 苑留堂 宋秋平 《材料开发与应用》 CAS 2018年第3期77-81,共5页
通过对100 mm与120 mm厚的板进行多层多道自动化焊接的工艺试验,获得了适合横焊和平焊的自动化焊接程序的路径以及工艺参数。对工艺评定件进行超声波探伤、拉伸、冲击、硬度测量以及弯曲等试验,结果均满足要求。对5 m长的产品工件进行... 通过对100 mm与120 mm厚的板进行多层多道自动化焊接的工艺试验,获得了适合横焊和平焊的自动化焊接程序的路径以及工艺参数。对工艺评定件进行超声波探伤、拉伸、冲击、硬度测量以及弯曲等试验,结果均满足要求。对5 m长的产品工件进行了实用焊接,产品一次性探伤合格率达90%以上。 展开更多
关键词 超厚板 多层多道 自动化焊接
原文传递
激光焊缝跟踪在厚壁压力容器焊接中的应用 被引量:1
12
作者 林三宝 杨春利 R J Beattie 《焊接》 2004年第11期15-18,共4页
激光焊缝跟踪是自动化焊接设备中比较成熟的焊枪导引系统。它开发于 2 0世纪 80年代初 ,并首先用于焊接机器人应用中。随着这项技术的日渐成熟 ,已被用在许多焊接自动化系统中。概述了激光焊缝跟踪系统在厚壁焊接 ,如压力容器、造船和... 激光焊缝跟踪是自动化焊接设备中比较成熟的焊枪导引系统。它开发于 2 0世纪 80年代初 ,并首先用于焊接机器人应用中。随着这项技术的日渐成熟 ,已被用在许多焊接自动化系统中。概述了激光焊缝跟踪系统在厚壁焊接 ,如压力容器、造船和管道生产等行业中的应用。 展开更多
关键词 焊缝跟踪 激光焊 厚壁 焊接自动化 焊枪 焊接机器人 自动化焊接 造船 管道
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SA203Gr.D低温钢多道焊焊接性能试验研究
13
作者 王璐达 陆浩 王炯祥 《锅炉技术》 北大核心 2014年第2期52-54,80,共4页
运用光学显微镜和扫描电镜研究了SA203Gr.D钢焊接接头的组织和二次电子像,通过裂纹扩展性试验(Crack Tip Opening Displacement)观察焊缝区的断裂力学性能,并采用盲孔法测试得到了不同区域的残余应力分布。试验结果为SA203Gr.D钢的焊接... 运用光学显微镜和扫描电镜研究了SA203Gr.D钢焊接接头的组织和二次电子像,通过裂纹扩展性试验(Crack Tip Opening Displacement)观察焊缝区的断裂力学性能,并采用盲孔法测试得到了不同区域的残余应力分布。试验结果为SA203Gr.D钢的焊接制造提供了重要的参考依据。 展开更多
关键词 低温钢 多道焊 残余应力 CTOD
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集装箱船大厚板焊接接头面外变形控制分析 被引量:13
14
作者 王江超 史雄华 +1 位作者 周宏 刘建峰 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1562-1568,共7页
集装箱船舷侧的抗扭箱结构,多采用60~85mm级别的高强钢大厚板进行焊接建造;复杂的多层多道焊过程,使得焊接力学响应极为复杂,且焊接面外变形不易预测,直接影响建造精度和造船周期。针对其精度建造问题,本文预测并控制了对接焊接头的面... 集装箱船舷侧的抗扭箱结构,多采用60~85mm级别的高强钢大厚板进行焊接建造;复杂的多层多道焊过程,使得焊接力学响应极为复杂,且焊接面外变形不易预测,直接影响建造精度和造船周期。针对其精度建造问题,本文预测并控制了对接焊接头的面外变形。通过采用基于并行计算技术的热-弹-塑性有限分析,考虑多层多道焊中的重熔现象,高效且精确地预测了传统焊接工艺下变厚度对接接头的面外变形。同时,使用对称顺序焊接、反变形加载,特别是优化坡口等方法,有效地控制了焊接面外变形。研究结果表明:本文提出的算法提高了温度场及焊接变形的计算效率;在一次翻身的情况下,实现了大厚板高效且精准地焊接建造,提高了焊接建造的效率。 展开更多
关键词 焊接变形 大厚板多层多道焊 高效有限元分析 并行计算技术 对称顺序焊接 反变形施加 焊接坡口优化 抗扭箱结构
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超低碳贝氏体钢CO_2激光-气体金属弧焊复合焊接成形特性 被引量:10
15
作者 雷正龙 陈彦宾 +1 位作者 宋国祥 王群 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期3068-3073,共6页
针对12mm厚超低碳贝氏体(ULCB)钢,采用中小功率CO2激光与气体金属电弧(GMA)复合进行了多层焊接试验。试验结果表明,采用3层焊接,且每层热输入均匀变化时即可获得良好的焊缝成形。焊接过程中,打底焊时激光焦点要严格控制在焊缝坡口钝边... 针对12mm厚超低碳贝氏体(ULCB)钢,采用中小功率CO2激光与气体金属电弧(GMA)复合进行了多层焊接试验。试验结果表明,采用3层焊接,且每层热输入均匀变化时即可获得良好的焊缝成形。焊接过程中,打底焊时激光焦点要严格控制在焊缝坡口钝边金属之内,填充层对激光焦点位置的要求并不严格;为了充分发挥激光的作用,应采用较高的送丝速度。此外,焊缝的拉伸力学性能测试结果表明,超低碳贝氏体钢激光-GMA电弧复合焊接接头的抗拉强度可达到母材的95%以上,甚至部分焊缝超过母材,其平均抗拉强度达到829.5MPa。当试样断于焊缝时,焊接缺陷是造成焊缝强度下降的主要原因。 展开更多
关键词 激光技术 激光焊接 超低碳贝氏体钢 多层焊 焊缝成形 力学性能
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基于激光视觉系统的多层多道焊接路径规划 被引量:5
16
作者 潘海鸿 李睿亮 +3 位作者 刘冠良 王耀玮 陈琳 梁旭斌 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2021年第11期23-26,30,共5页
厚板结构件的焊接存在示教繁琐且效率低的问题,为解决该问题提出基于激光视觉系统的多层多道路径规划。首先,利用激光视觉系统获得焊接工件的图像并得到其在基坐标系下特征信息。其次,建立焊缝特征点投影模型,将特征信息投影到焊缝横截... 厚板结构件的焊接存在示教繁琐且效率低的问题,为解决该问题提出基于激光视觉系统的多层多道路径规划。首先,利用激光视觉系统获得焊接工件的图像并得到其在基坐标系下特征信息。其次,建立焊缝特征点投影模型,将特征信息投影到焊缝横截面,得到焊缝模型参考点信息;结合等高度焊道及焊道填充策略建立多层多道焊缝模型并对各焊道进行路径规划;引入焊枪行走角对焊道进行焊枪姿态规划;根据焊缝模型各焊道横截面积进行自适应焊接速度规划。仿真和实验表明各焊层焊道位置及焊枪姿态准确,焊缝特征点位置准确,焊缝填充均匀美观。 展开更多
关键词 激光视觉系统 多层多道焊接 焊枪姿态规划 路径规划 速度规划
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Node dynamic relaxation method: principle and application 被引量:2
17
作者 Hong-Yuan FANG Tao WANG Jun-Feng HU Jian-Guo YANG 《Frontiers of Materials Science》 SCIE CSCD 2011年第2期179-195,共17页
Two main methods, inactive eiement method and quiet element method, to simulate the process of multilayer :and multipass welding:were reviewed, and the shortcomings of both methods were diScussed as well Based on ... Two main methods, inactive eiement method and quiet element method, to simulate the process of multilayer :and multipass welding:were reviewed, and the shortcomings of both methods were diScussed as well Based on these analyses, a method called node dynamic relaxation method was put into forward to simulate the multilayer and multipass welding process, and the principle and application of this method were discussed in detail. The simulating results show that using the node dynamic relaxation method can decrease mesh distortion, improve calculation efficiency, and obtain good simulation results. This method can also be used in the field of simulation addition or removing materials in finite element analysis. 展开更多
关键词 inactive element methodl quiet element methodl node dynamic relaxation method multilayer and multipass welding finite element analysis (FEA)
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厚板对接多道焊最高焊接温度的预测 被引量:1
18
作者 徐济进 陈立功 倪纯珍 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1684-1686,共3页
采用多元非线性回归的方法,建立了厚板对接多道焊的最高温度与焊接线能量、层间温度、环境温度以及测点到热源中心的距离之间的数学模型.通过相关性检验、线性回归的显著性检验以及回归系数的显著性检验,证明了模型可行;同时分析了回归... 采用多元非线性回归的方法,建立了厚板对接多道焊的最高温度与焊接线能量、层间温度、环境温度以及测点到热源中心的距离之间的数学模型.通过相关性检验、线性回归的显著性检验以及回归系数的显著性检验,证明了模型可行;同时分析了回归系数与测点到焊缝中心距离之间的关系.结果表明,它们之间的关系是一种非线性关系,而且呈现出了一定的变化趋势. 展开更多
关键词 对接多道焊 焊接温度 多元非线性回归
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磨辊堆焊修复路径规划
19
作者 周奥博 王微伟 +1 位作者 王喜临 刘爱国 《机械制造文摘(焊接分册)》 2021年第6期21-26,35,共7页
在等高型和等面积型焊缝填充策略的基础上,提出了改进的磨辊堆焊焊缝填充策略,进行了磨辊堆焊焊道路径规划;在磨辊待焊区域焊道排布结果的基础上,通过对堆焊系统机械结构的分析,推导出了路径规划的焊接目标点公式与每一目标点所对应的... 在等高型和等面积型焊缝填充策略的基础上,提出了改进的磨辊堆焊焊缝填充策略,进行了磨辊堆焊焊道路径规划;在磨辊待焊区域焊道排布结果的基础上,通过对堆焊系统机械结构的分析,推导出了路径规划的焊接目标点公式与每一目标点所对应的磨辊转轴转动角度,以及焊接机械臂转动角度,并进行了焊接机械臂末端的运动学仿真。结果表明,所提出的焊缝填充策略和堆焊路径规划方案可以保证机械臂平滑稳定的地到达路径规划后的任意一点,机械臂可以稳定地启动和停止。焊缝填充策略合理,堆焊路径规划方案正确。 展开更多
关键词 焊接路径规划 焊接机械臂 联动机构 软件仿真 多层多道焊
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碳纤维机械臂焊接相贯线轨迹优化算法 被引量:1
20
作者 钟俊魁 《粘接》 CAS 2021年第9期142-145,共4页
高性能碳纤维复合材料在机械臂中的应用,改善了传统金属机械臂速度慢、模量低、能耗大等缺陷。文章以碳纤维机械臂在焊接工艺中的应用场景为例,设计了一种碳纤维机械臂焊缝多层多道焊焊道填充策略;以该策略为基础,对碳纤维机械臂多层多... 高性能碳纤维复合材料在机械臂中的应用,改善了传统金属机械臂速度慢、模量低、能耗大等缺陷。文章以碳纤维机械臂在焊接工艺中的应用场景为例,设计了一种碳纤维机械臂焊缝多层多道焊焊道填充策略;以该策略为基础,对碳纤维机械臂多层多道焊相贯线插补算法进行推理,得到一种能够通过改变焊道半径参数即可获得多层多道焊中各焊道相贯线轨迹坐标的优化算法。该方法能够实现碳纤维机械臂焊接场景需求,为新型材料制备的焊接机器人、机械臂控制提供借鉴。 展开更多
关键词 碳纤维机械臂 多层多道焊 相贯线 轨迹规划 优化算法
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