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题名惯性参考单元中音圈电机的多电平驱动器设计
被引量：1
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作者
屈大明
李醒飞
拓卫晓
周政
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机构
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
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出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2022年第8期44-50,68,共8页
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基金
国家自然科学基金重点资助项目(61733012)。
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文摘
针对惯性参考单元(IRU)中电流控制面临的大电流、高精度、易集成等问题,设计了一种基于混合级联多电平拓扑结构的驱动器。该驱动器以GaN半桥功率级LMG5200组成的电平调整单元和光伏继电器PVG612组成的H桥逆变单元为核心搭建,通过LCCR滤波电路改善输出性能,利用变增益电流采样电路提升电流采样精度,并基于Simulink搭建了电流环PI控制器,通过PWM实现了驱动器的输出电流控制。实验结果表明,驱动器多电平输出正常,输出非线性度为0.3%,输出电流分辨率可以达到0.1 mA,输出电流纹波在±2 mA以内,阶跃响应上升时间为1 ms,满足IRU系统的驱动需求。
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关键词
惯性参考单元
音圈电机
多电平驱动器
PWM
电流纹波
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Keywords
inertial reference unit
voice coil motor
multilevel motor driver
PWM
current ripple
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分类号
V19
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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