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多层前馈感知器的高阶序贯非线性Kalman滤波学习算法
被引量:
4
1
作者
邓志东
孙增圻
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1994年第3期381-384,共4页
本文提出了高阶序贯非线性增广Kalman滤波(SEKF),并将其应用于多层前馈感知器(MLPs)的学习问题.文中给出了MLPs的SEKF算法,得到了与BP算法类似的正向与反向传播过程,并且详细地推导了核心的量测Jac...
本文提出了高阶序贯非线性增广Kalman滤波(SEKF),并将其应用于多层前馈感知器(MLPs)的学习问题.文中给出了MLPs的SEKF算法,得到了与BP算法类似的正向与反向传播过程,并且详细地推导了核心的量测Jacobian矩阵.结合一非线性正弦函数,DEKF和SEKF的仿真结果被进一步给出.
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关键词
前馈感知器
学习算法
非线性
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职称材料
题名
多层前馈感知器的高阶序贯非线性Kalman滤波学习算法
被引量:
4
1
作者
邓志东
孙增圻
机构
清华大学计算机系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1994年第3期381-384,共4页
文摘
本文提出了高阶序贯非线性增广Kalman滤波(SEKF),并将其应用于多层前馈感知器(MLPs)的学习问题.文中给出了MLPs的SEKF算法,得到了与BP算法类似的正向与反向传播过程,并且详细地推导了核心的量测Jacobian矩阵.结合一非线性正弦函数,DEKF和SEKF的仿真结果被进一步给出.
关键词
前馈感知器
学习算法
非线性
Keywords
multilayer
feedforward
perceptron
learning
algorithm
nonlinear
Kalman
filtering
higher
order
sequential
estimation
分类号
TP273.22 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多层前馈感知器的高阶序贯非线性Kalman滤波学习算法
邓志东
孙增圻
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1994
4
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职称材料
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