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多层前馈感知器的高阶序贯非线性Kalman滤波学习算法 被引量:4
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作者 邓志东 孙增圻 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第3期381-384,共4页
本文提出了高阶序贯非线性增广Kalman滤波(SEKF),并将其应用于多层前馈感知器(MLPs)的学习问题.文中给出了MLPs的SEKF算法,得到了与BP算法类似的正向与反向传播过程,并且详细地推导了核心的量测Jac... 本文提出了高阶序贯非线性增广Kalman滤波(SEKF),并将其应用于多层前馈感知器(MLPs)的学习问题.文中给出了MLPs的SEKF算法,得到了与BP算法类似的正向与反向传播过程,并且详细地推导了核心的量测Jacobian矩阵.结合一非线性正弦函数,DEKF和SEKF的仿真结果被进一步给出. 展开更多
关键词 前馈感知器 学习算法 非线性
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