经腹膜外单切口机器人根治性前列腺切除术-改良通道建立及初步应用观察 被引量：7

1

作者 周放 任尚青 +7 位作者 范世达 吕倩 陈正军 欧勇 聂钰 田景芝 黄娇娇 王东 《中华男科学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第10期892-898,共7页

目的:评估经腹膜外单切口机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术-改良通道建立的可行性及初步效果。方法:回顾性分析四川省人民医院机器人微创中心2020年11月至2021年1月单术者开展的35例经腹膜外单切口机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除... 目的:评估经腹膜外单切口机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术-改良通道建立的可行性及初步效果。方法:回顾性分析四川省人民医院机器人微创中心2020年11月至2021年1月单术者开展的35例经腹膜外单切口机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术(无多通道单孔腹腔镜穿刺装置)治疗局限性前列腺癌患者的临床资料。所有手术均不依赖多通道单孔腹腔镜穿刺装置建立通道。记录手术情况、手术费用、术后并发症、病理及随访结果等。结果:35例手术均顺利完成,无中转开放或增加额外操作通道。平均手术时间为67.3(35.0~125.0)min;建立腹膜外间隙及安装机械臂平均时间为25.4(20.0~45.0)min;术中平均出血量为75.5(60.0~150.0)ml;术后住院时间为7.89(7~10)d;术后肛门排气时间为26(8~48)h;无严重并发症;术后病理Gleason评分3+3分9例(25.7%)、3+4分9例(25.7%)、4+3分8例(22.9%)≥8分9例(25.7%),病理类型均为腺癌;术后病理分期<pT_(3a) 23例(65.7%),≥pT_(3a) 12例(34.3%);整体切缘阳性率为20%(7/35),其中≥pT_(3a)患者切缘阳性率为33.3%(4/12),<pT_(3a)患者切缘阳性率为13.0%(3/23);术后引流管平均留置时间2.68(2~7)d;术后尿管留置时间为6.78(6~9)d;术后即刻尿控满意患者为11例(31.4%),平均随访时间为1.88(1~3)个月,术后1个月尿控恢复29例(82.8%);平均切口长度为4.97(4.6~5.8)cm;与本中心使用多通道单孔腹腔镜手术穿刺装置的单孔机器人手术相比较,节约手术费用。结论:经腹膜外单切口机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术改良通道建立安全可行,无需使用单孔多通道器械装置,节约手术费用,且具有良好适用性和美容效果。术后恢复快,短期瘤控及尿控效果好,无严重并发症发生。 展开更多

关键词 前列腺癌 机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术 单切口手术 腹膜外入路 多通道单孔腹腔镜穿刺装置 改良通道建立

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一种多通道缓冲串口的设计与实现

2

作者 杨晓刚 强小燕 刘太广 《电子与封装》 2016年第3期31-36,共6页

设计了一种多通道缓冲串口。在标准串口的功能基础上,增加了多通道控制逻辑来实现串口分时复用。并且加入数据压缩扩展逻辑,能够按照a律或者u律格式对数据进行压缩和扩展。逻辑综合结果表明,该通信串口具有良好的性能,可广泛应用于数字... 设计了一种多通道缓冲串口。在标准串口的功能基础上,增加了多通道控制逻辑来实现串口分时复用。并且加入数据压缩扩展逻辑,能够按照a律或者u律格式对数据进行压缩和扩展。逻辑综合结果表明,该通信串口具有良好的性能,可广泛应用于数字信号处理系统中。 展开更多

关键词 多通道 串口 A律 u律

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基于FPGA的高速多路数据采集系统的设计 被引量：49

3

作者 杨林楠 李红刚 +1 位作者 张丽莲 彭琳 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第7期246-248,共3页

介绍了基于FPGA的高速多路数据采集系统的设计和实现过程。将该系统应用于电力机车可控硅整流装置实时监测系统中,该系统作为电力机车可控硅整流装置实时监测系统的数据采集前端,在实际运行过程中能够对可控硅的技术状态进行确认,检测... 介绍了基于FPGA的高速多路数据采集系统的设计和实现过程。将该系统应用于电力机车可控硅整流装置实时监测系统中,该系统作为电力机车可控硅整流装置实时监测系统的数据采集前端,在实际运行过程中能够对可控硅的技术状态进行确认,检测效果良好。 展开更多

关键词 FPGA VHDL 数据采集 高速多路 并行151 EPP模式

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基于FPGA的高速多通道数据采集系统的设计 被引量：23

4

作者 李红刚 杨林楠 +1 位作者 张丽莲 彭琳 《计算机测量与控制》 CSCD 2006年第10期1407-1409,共3页

为了解决电力机车可控硅存在的动态击穿问题,提出设计可控硅整流装置实时监测系统,实时发现可控硅的技术状态的解决方案,并且针对监测系统的数据采集部分提出以FPGA作为多通道数据采集控制核心的设计方案,进行了具体设计,该系统有数据... 为了解决电力机车可控硅存在的动态击穿问题,提出设计可控硅整流装置实时监测系统,实时发现可控硅的技术状态的解决方案,并且针对监测系统的数据采集部分提出以FPGA作为多通道数据采集控制核心的设计方案,进行了具体设计,该系统有数据采集模块、数据存储器读写模块和数据通讯模块三大功能模块组成,与传统的以单片机为控制核心的多通道数据采集系统相比,该系统具有性能稳定可靠、实时性强、体积小、功耗低等优点。 展开更多

关键词 FPGA 数据采集 高速多通道 并行口 EPP模式

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基于FPGA和ARM的高速多通道数据采集系统设计 被引量：13

5

作者 张素萍 高照阳 张建芬 《自动化与仪器仪表》 2015年第8期110-113,共4页

针对目前高速多通道数据采集中的准确性、实时性和同步性问题,提出了基于FPGA和ARM的低功耗、高速率、高精度、多通道同步数据采集解决方案。根据上述方案进行了系统的硬件和软件设计,该系统以FPGA器件EP4CE115F23C6作为下位机逻辑控制... 针对目前高速多通道数据采集中的准确性、实时性和同步性问题,提出了基于FPGA和ARM的低功耗、高速率、高精度、多通道同步数据采集解决方案。根据上述方案进行了系统的硬件和软件设计,该系统以FPGA器件EP4CE115F23C6作为下位机逻辑控制核心,设计了数据采集、采样数据缓存、数据通讯以及时钟同步等逻辑功能模块,实现了数据采集前端的高速采样、缓存以及传输;整个系统采用ARM微处理器S5PV210作为上位机控制核心,基于WINCE 6.0进行软件开发,负责向FPGA发送控制指令以及设置参数,同时对数据前端采样数据进行存储、处理、显示、统计等。经测试验证,与以往的数据采集方案相比,上述提出的方案具有高精度、高速率、多参数同步测量、实时处理、传输不受区域限制、体积小、功耗低等优点。 展开更多

关键词 FPGA ARM 同步数据采集 多通道 双口RAM 实时性

原文传递

DSP与单片机串口通信的设计与实现 被引量：7

6

作者 闵晓勇 《电子科技》 2005年第9期13-16,共4页

结合实际工程应用重点介绍了TMS320VC5416与单片机89C51之间串行通信的实现方法。通过DSP的输入接口对89C51的输出串口进行高速采样和判决达到单片机对DSP的数据传输,而通过将DSP所发送的数据进行数据变换达到89C51串口接收的标准来实现... 结合实际工程应用重点介绍了TMS320VC5416与单片机89C51之间串行通信的实现方法。通过DSP的输入接口对89C51的输出串口进行高速采样和判决达到单片机对DSP的数据传输,而通过将DSP所发送的数据进行数据变换达到89C51串口接收的标准来实现DSP对单片机的串行通信。串行接口与并行接口相比,最大的优点就是减少了使用DSP的引脚数目,降低了接口电路设计的复杂性。同时,充分利用DSP多功能串行接口和DMA搬移数据的能力,使DSP在处理串口通信时不会占用太多的处理时间,节约了DSP的资源。 展开更多

关键词 多通道缓存串行口(McBSP) 串口通信 DSP

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TMS320C54XX系列DSP的McBSP串行接口技术及应用 被引量：5

7

作者 马庆春 迟宝全 《自动化技术与应用》 2006年第2期52-55,共4页

介绍了TMS320C54XX系列DSP的多通道串行接口(McBSP),并结合McBSP与具有IrDA模式的UART芯片MAX3111的接口设计,从硬件和软件两个方面具体讨论McBSP的设计方法。

关键词 多通道缓冲串口 通用异步收发器 UART MCBSP DSP

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自制单孔多通道后腹腔镜肾囊肿去顶减压术与开放性手术的对比分析 被引量：10

8

作者 李传印 郑少波 +4 位作者 刘春晓 李虎林 方平 许凯 赵朋朋 《中国临床解剖学杂志》 CSCD 北大核心 2012年第5期579-581,共3页

目的比较自制单孔多通道后腹腔镜与开放性去顶减压术治疗单纯性肾囊肿的临床疗效,探讨其可行性和优越性。方法回顾性分析212例自制单孔多通道后腹腔镜去顶减压术(后腹腔镜组)与186例采用开放性去顶减压术(开放手术组)的临床资料,观察两... 目的比较自制单孔多通道后腹腔镜与开放性去顶减压术治疗单纯性肾囊肿的临床疗效,探讨其可行性和优越性。方法回顾性分析212例自制单孔多通道后腹腔镜去顶减压术(后腹腔镜组)与186例采用开放性去顶减压术(开放手术组)的临床资料,观察两种术式的手术时间、术中出血量、术后引流量、术后止痛用药量、术后下床活动时间、住院时间等指标。结果后腹腔镜组在手术时间、术中出血量、术后引流量、术后止痛用药量、术后下床活动时间、住院时间等方面均优于开放手术组(P<0.05)。结论自制单孔多通道后腹腔镜去顶减压术治疗肾囊肿具有安全有效、创伤小、康复快、实用性高、美容效果好等优点,是治疗肾囊肿的理想术式。 展开更多

关键词 肾囊 单孔多通道后腹腔镜 开放性手术 肾囊肿去顶术

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串行A/D、D/A与TMS320C6713的接口设计 被引量：4

9

作者 刘朋 王卫红 《微计算机信息》 北大核心 2005年第06Z期88-89,36,共3页

介绍了串行A/D、D/A芯片MAX1270和DAC7734E,对于DSP上的串行接口McBSP(多通道缓冲串口)进行了细致的说明,给出了TMS320C6713与串行A/D、D/A接口芯片的硬件设计及软件实现。

关键词 DSP MAX1270 DAC7734 多通道缓冲串口

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TMS320VC5402 DSP与51单片机的接口设计技术 被引量：2

10

作者 周波 赵鹏 苏娟 《现代电子技术》 2005年第24期88-89,93,共3页

DSP的应用领域不断扩大,而51单片机为传统的主流芯片,仍然具有不衰的生命力。他们之间的接口在平时的系统设计过程中经常遇到。针对不同系统的不同要求,介绍了3种他们之间的连接方式,分别为:利用双口RAM,串口M cBSP和通过DSP的HP I方式... DSP的应用领域不断扩大,而51单片机为传统的主流芯片,仍然具有不衰的生命力。他们之间的接口在平时的系统设计过程中经常遇到。针对不同系统的不同要求,介绍了3种他们之间的连接方式,分别为:利用双口RAM,串口M cBSP和通过DSP的HP I方式3种方式来实现TM S320VC 5402 DSP与51单片机的接口技术,分别分析了他们的软硬件实现以及特点和应用环境。 展开更多

关键词 DSP 89C51 接口 多路串行口

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TMS320C6000系列DSP的SPI接口设计 被引量：2

11

作者 陈明意 《武汉化工学院学报》 2004年第2期70-72,共3页

介绍了 TMS3 2 0 C60 0 0系列 DSP的性能特点 ,在分析其 SPI接口通信原理的基础上 ,给出了接口电路设计实例 ,提供了串口

关键词 SPI DSP 多通道缓冲串行口

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基于FPGA的多串口中断管理器设计

12

作者 熊荐辕 王保成 《计算机测量与控制》 2024年第11期308-314,共7页

为了解决飞控计算机与多个不同周期和数据帧大小的外部设备串口合理传输数据的问题,在FPGA中设计了一款多串口中断管理器,其包含有寄存器控制模块、中断控制模块和串口控制模块;为每一个外部设备设计了发送和接收的FIFO模块来缓存串口数... 为了解决飞控计算机与多个不同周期和数据帧大小的外部设备串口合理传输数据的问题,在FPGA中设计了一款多串口中断管理器,其包含有寄存器控制模块、中断控制模块和串口控制模块;为每一个外部设备设计了发送和接收的FIFO模块来缓存串口数据,同时根据不同外部设备的数据收发需求,设计了5种合理的中断类型来触发飞控计算机的中断,包括接收数据就绪中断、发送FIFO空中断、数据状态错误中断接收超时中断和发送超时中断;通过总线与该多串口中断管理器通信,进一步实现与不同类型外部设备的合理交互;通过对系统进行仿真和实际测试,表明该系统能实现16路串口的5种中断管理功能。 展开更多

关键词 飞控计算机 FPGA 中断管理器 中断类型 多路串口

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TLV1572串行模数转换芯片原理及与DSP接口设计 被引量：4

13

作者 陈刚 李利 周蕾 《微计算机信息》 北大核心 2005年第3期161-163,共3页

本文介绍了TLV1572芯片工作原理,TMS320C54xx系列DSP缓冲串口组成及数据接收过程,给出TLV1572芯片与TMS320系列DSP接口电路,最后给出了TMS320C5402的McBSP1与TLV1572接口编程实现。

关键词 TLV1572 DSP 多通道缓冲串口(McBSP)

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基于TMS320C5402的高速数据采集系统设计

14

作者 代鲲鹏 胡毅 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2004年第10期1351-1354,共4页

文章给出一种基于TMS320C5402的高速数据采集方案。以DSP作为数据采集、传输和存储的核心控制器。通过TMS320C5402的McBSP接口与ADC芯片DSP102无缝连接,实现大容量数据的采集,克服了单片机系统运算能力有限、数据处理速度慢的缺点。用DA... 文章给出一种基于TMS320C5402的高速数据采集方案。以DSP作为数据采集、传输和存储的核心控制器。通过TMS320C5402的McBSP接口与ADC芯片DSP102无缝连接,实现大容量数据的采集,克服了单片机系统运算能力有限、数据处理速度慢的缺点。用DAC芯片程控信号调理电路的放大倍数,提高了系统的测量范围。介绍了系统的硬件设计方案和软件设计思想,证明了系统具有实时高速、精度高及可靠性好的优点。 展开更多

关键词 数据采集 数字信号处理 多通道缓冲串行接口

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TMS320VC5402和TLC320AD50C的接口设计

15

作者 苏明武 房恩封 谢林 《应用科技》 CAS 2005年第1期9-11,共3页

介绍了音频模拟接口芯片TLC320AD50C的原理和使用注意事项,以及TMS320VC5402串行口的主要特点,并且详细分析了TMS320VC5402控制寄存器的配置和工作过程.从软件和硬件两个方面设计了一种简单、实用的DSP和TLC320AD50C的接口电路.此方法中... 介绍了音频模拟接口芯片TLC320AD50C的原理和使用注意事项,以及TMS320VC5402串行口的主要特点,并且详细分析了TMS320VC5402控制寄存器的配置和工作过程.从软件和硬件两个方面设计了一种简单、实用的DSP和TLC320AD50C的接口电路.此方法中TLC320AD50C与McBSP串行口直接相连,不需要占用并行总线,避免了总线冲突.并且已经成功应用到语音处理系统中. 展开更多

关键词 DSP TLC320AD50C 多通道缓冲串行口

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串行数模转换器TLC5617与DSP接口设计 被引量：1

16

作者 李利 陈刚 《电测与仪表》 北大核心 2004年第8期50-53,共4页

介绍了TLC5617串行数模转换芯片工作原理及TMS320C54xx系列DSP多通道缓冲串口组成及数据发送操作过程,给出TLC5617芯片与TMS320C5402的接口电路,最后给出了TMS320C5402的McBSP0与TLC5617的接口软件编程实现。

关键词 串行数模转换器 TLC5617 DSP 接口设计 工作原理

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基于AIC23语音接口及AGC方法的实现 被引量：2

17

作者 丁丹 《电子科技》 2009年第12期3-5,共3页

针对语音接口常见的信号幅度动荡的问题,设计了基于语音编解码芯片AIC23和数字信号处理器TMS320VC5416的语音接口。研究了基于AIC23内部可变增益放大器的语音信号自动增益控制(AGC)方法,所设计的语音接口电路简单、音质清晰、音量稳定。

关键词 可变增益放大器 多通道缓冲串口 自动增益控制 数字信号处理器

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基于TMS 320VC5402的三维振动信号采集和处理系统 被引量：1

18

作者 梁天明 耿相铭 陈健 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2002年第12期100-102,134,共4页

提出了一个基于TMS320VC5402定点DSP的三维运动物体振动信号采集与处理系统。该系统在数据采集方面的最大特点是利用了DSP本身所具有的直接存储器访问(DMA)和多通道缓冲串口(McBSP),最大程度地减小了数据采集对CPU造成的负荷。对所采集... 提出了一个基于TMS320VC5402定点DSP的三维运动物体振动信号采集与处理系统。该系统在数据采集方面的最大特点是利用了DSP本身所具有的直接存储器访问(DMA)和多通道缓冲串口(McBSP),最大程度地减小了数据采集对CPU造成的负荷。对所采集到三维振动信号用多子带ADPCM算法进行压缩,数据压缩倍数达到六倍。被采集和处理的信号的动态范围达到72DB。 展开更多

关键词 TMS320VC5402 三维振动信号采集 直接存储器访问 多通道缓冲串口 数据压缩 振动信号处理系统

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一种计算机多道脉冲分析系统中的数据获取接口 被引量：1

19

作者 周新志 白荣生 +1 位作者 温良弼 黄艳文 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 1996年第4期300-302,共3页

本文介绍了一种由８０３１单片机系统构成的实时数据获取接口。该接口除具有数据获取和预处理功能外，数据传送采用以双端口ＲＡＭ为基础的内存直接映象方式。同时，还能方便地实现对ＡＤｃ变换系统的死时间或活时间的测量。

关键词 计算机 多道 脉冲分析系统 数据获取

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McBSP与常用串行接口通信兼容方案设计 被引量：1

20

作者 朱磊 纪爱燕 章为川 《电子测量技术》 2011年第5期111-115,共5页

McBSP作为TI公司为DSP处理器专门开发的1种串行通信接口,不仅为DSP处理器提供了与外界交互数据的串行通道,而且功能强大,可兼容多种常用串行通信方式,但为此付出的代价是繁多的相关引脚与寄存器以及复杂的配置流程,然而在DSP电子系统中... McBSP作为TI公司为DSP处理器专门开发的1种串行通信接口,不仅为DSP处理器提供了与外界交互数据的串行通道,而且功能强大,可兼容多种常用串行通信方式,但为此付出的代价是繁多的相关引脚与寄存器以及复杂的配置流程,然而在DSP电子系统中,不同串行接口之间的相互数据转换却相当普遍。为此,以TMS30VC5416型DSP为例,提出了DSP处理器McBSP的一般软件配置流程并提供了相关示例代码,完成了McBSP与3种常用串行接口进行通信的软硬件兼容方案设计,并分别通过实验验证了提出的通信兼容方案是合理和可靠的。 展开更多

关键词 MCBSP DSP SPI I2C I2S 串行通信

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