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题名基于特征子空间的自适应多视角目标跟踪算法
被引量：4
- 1
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作者
辛彦哲
冯辉
杨涛
胡波
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机构
复旦大学电子工程系
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出处
《信息与电子工程》
2012年第3期319-324,共6页
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基金
国家重大专项基金资助项目(No.2011ZX03003-001-02
No.2012ZX03001007-003)
华为合作项目(No.YBWL2010190)
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文摘
提出了一种新的自适应特征子空间跟踪算法,该算法通过计算跟踪目标的似然来自适应调整模型更新的权重,以减小更新过程中样本误差积累导致的模型漂移。同时,跟踪算法利用多视角贝叶斯理论框架进行多视角的信息融合,并对跟踪模型进行分块处理和更新,以提高跟踪精确度。仿真结果表明,本算法比对比算法的跟踪误差更小,并能够更好地解决目标遮挡和形变等问题,从而得到精确、高效的跟踪结果。
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关键词
多视角目标跟踪
自适应子空间更新
粒子滤波
分块观测模型
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Keywords
multi-view object tracking
adaptive subspace update
particle filter
multi-part observation model
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于贝叶斯推理时空交互式多视角目标跟踪
- 2
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作者
范晶晶
胡波
冯巍
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机构
复旦大学电子工程系
专用集成电路与系统国家重点实验室(复旦大学)
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出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第2期19-27,共9页
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基金
国家重点基础研究发展973计划项目(2006CB705700)
专用集成电路与系统国家重点实验室开放课题(09KF005)
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文摘
本文针对多摄像机视频跟踪的应用场景,在贝叶斯推理的框架下,提出了一种具有分布式时空交互计算特点的目标跟踪算法。本文首先利用贝叶斯网络对拓扑确定的多摄像机系统进行建模,并对待估状态(目标位置)高阶联合后验概率密度函数进行时空的递推,最后借助序列蒙特卡洛(粒子滤波)逼近后验概率密度函数,并采用高效的数据传送机制高效求解出跟踪目标在各个摄像机视野中状态估计值。通过序贯蒙特卡洛粒子滤波融合时空的目标灰度及位置信息,有效地抑制了部分摄像机内遮挡现象给跟踪造成的影响。定性和定量实验均证明了该算法的鲁棒性和高效性。
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关键词
分布式系统
多视角目标跟踪
贝叶斯推理
序贯蒙特卡洛粒子滤波
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Keywords
distributed system
multi-view object tracking
Bayesian inference
sequential Monte Carlo approximation（particle filter）
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN911.73
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名基于贝叶斯理论的分布式多视角目标跟踪算法
被引量：7
- 3
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作者
冯巍
胡波
杨成
林青
杨涛
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机构
复旦大学电子工程系
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出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第2期315-321,共7页
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基金
国家973重点基础研究发展计划(No.2006CB705700)
国家自然科学基金(No.60972024)
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文摘
为了有效解决传统单视角跟踪难于处理的目标遮挡问题,本文提出了一种分布式多视角目标跟踪算法.该算法首先基于贝叶斯理论,为多视角目标跟踪问题建立了分布式数据融合的概率框架;并利用粒子滤波器对所需后验概率进行近似,提出了自适应的观测模型和状态转移模型.各摄像机能够并行化地进行数据采集、处理、融合,而无需集中式处理单元;能够有效避免遮挡造成的误差传递,提高跟踪算法的鲁棒性.实验证明了本文算法的有效性.
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关键词
分布式多视角目标跟踪
粒子滤波器
自适应观测模型
自适应状态转移模型
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Keywords
distributed multi-view object tracking
particle filtering
adaptive observation model
adaptive state transition
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分类号
TN911.73
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于最大似然的分布式多视角目标跟踪算法
被引量：4
- 4
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作者
冯巍
杨成
胡波
冯辉
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机构
复旦大学电子工程系
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出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第10期16-23,共8页
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基金
国家重点基础研究发展973计划项目(2006CB705700)
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文摘
针对多摄像机视频跟踪的应用场景,提出了一种具有分布式计算特点的目标跟踪算法。该算法首先利用最大似然准则对多视角目标跟踪问题进行建模,并对似然函数进行分解,最后借助消息传递机制高效求解出跟踪目标在各个摄像机视野中位置的估计值,而不再需要将图像数据传输到中央处理单元进行集中式处理。同时,通过融合多个视角的图像信息,有效地抑制了遮挡现象给跟踪结果造成的影响。定性和定量实验均证明了该算法的有效性。
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关键词
分布式多视角目标跟踪
最大似然准则
消息传递机制
归一化互相关
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Keywords
distributed multi-view object tracking
maximum likelihood criterion
message passing mechanism
normalized cross correlation
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN911.73
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名视频中群体行为自动分析方法
被引量：1
- 5
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作者
周虹伯
金烨
沙力
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机构
河北华电曹妃甸储运有限公司
华电重工股份有限公司
上海工业自动化仪表研究院
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出处
《自动化仪表》
CAS
2015年第12期8-11,共4页
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文摘
针对监控录像中人群动静人体同时存在,人体之间的相互遮挡、聚集,导致人体检测和行为分析困难的问题,提出了一种基于头肩检测的自带反馈系统的人群群体行为分析方法。基于多视角头肩模型的头肩检测与基于Vibe的背景剪除方法相结合,检测结果一方面用来定位人体的位置和实现多目标跟踪,另一方面作为反馈因子来自动调节Vibe模型在不同区域的更新率,从而实现动静人体的同时检测,进而实现对人群聚集、流动的现象的自动分析。实验结果表明,该方法能有效分析人群的群体行为,并且快速鲁棒,能实现对监控录像的实时处理。
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关键词
头肩检测
背景剪除
反馈系统
多视角头肩模型
多目标跟踪
群体行为分析
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Keywords
Head-shoulder detection
Background removing
Feedback system
multi-view head-shoulder model
multi-object tracking
Crowed behavior analysis
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分类号
TH-39
[机械工程]
TP277
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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