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多无人机协同任务分配混合粒子群算法 被引量：16
1
作者 张瑞鹏 冯彦翔 杨宜康 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期412-427,共16页
针对多无人机协同任务分配问题(MTAP),设计了一种综合考虑飞行航程、任务收益以及任务完成时间窗口的混合粒子群任务分配算法。首先,将粒子位置编码为一组任务分配向量,针对同时打击场景可能存在的死锁问题,设计了一种基于多打击任务有... 针对多无人机协同任务分配问题(MTAP),设计了一种综合考虑飞行航程、任务收益以及任务完成时间窗口的混合粒子群任务分配算法。首先,将粒子位置编码为一组任务分配向量,针对同时打击场景可能存在的死锁问题,设计了一种基于多打击任务有向图的死锁检测和修复算法,解码出对应一组可行的任务分配解或方案,实现粒子群算法解的离散化。另外,对于传统粒子群算法(PSO)容易陷入局部收敛的缺点,提出一种基于变邻域搜索算法的跳出局部收敛策略,并建立局部搜索启动概率准则,实现跳出局部收敛和计算开销的平衡。最后,将跳出局部收敛的策略嵌入到粒子群算法中,得到协同任务分配的混合粒子群算法(HPSO)。另外,针对新目标发现导致的初始计划失效问题,设计了一种基于匹配策略的局部任务重分配方法。仿真实验证明,所提出的混合粒子群算法能够有效解决异构多无人机同时打击场景中的任务分配问题。 展开更多
关键词 多无人机 协同任务分配 同时打击 粒子群算法 局部收敛 变邻域搜索 任务重分配
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多无人机协同侦察任务规划方法研究综述 被引量：29
2
作者 庞强伟 胡永江 +2 位作者 李文广 赵月飞 褚丽娜 《电讯技术》 北大核心 2019年第6期741-748,共8页
由于军事侦察任务的复杂性不断提高,且侦察方式逐渐向多无人机协同的方向发展,而任务规划是无人机执行侦察任务的关键技术,因此研究多无人机协同侦察任务规划方法具有重要意义。根据侦察对象的不同将其分为“点对点”协同侦察和“点对... 由于军事侦察任务的复杂性不断提高,且侦察方式逐渐向多无人机协同的方向发展,而任务规划是无人机执行侦察任务的关键技术,因此研究多无人机协同侦察任务规划方法具有重要意义。根据侦察对象的不同将其分为“点对点”协同侦察和“点对面”协同侦察两种任务模式。对于“点对点”协同侦察,对其目标分配算法与航迹规划算法的原理、优势与不足及改进方法进行了分析,介绍了航迹平滑的常用方法。对于“点对面”协同侦察,从环境信息是否可知的角度对当前的侦察方法进行了分析并总结。最后指出了未来多无人机协同侦察的发展趋势为多无人机携带多种载荷对环境未知的区域进行多角度覆盖侦察。 展开更多
关键词 多无人机 协同侦察 目标分配 航迹规划 覆盖侦察
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基于改进粒子群优化的多无人机协同航迹规划 被引量：20
3
作者 杜云 彭瑜 +1 位作者 邵士凯 刘冰 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第32期13258-13264,共7页
由于航迹规划可以为多无人机飞行控制提供参考指令,且当前粒子群航迹规划算法存在收敛速度慢,成功率不高的缺点,故提出一种综合改进粒子群的多无人机协同航迹规划算法,考虑了无人机性能约束、障碍与威胁约束、空间协同与时间协同约束。... 由于航迹规划可以为多无人机飞行控制提供参考指令,且当前粒子群航迹规划算法存在收敛速度慢,成功率不高的缺点,故提出一种综合改进粒子群的多无人机协同航迹规划算法,考虑了无人机性能约束、障碍与威胁约束、空间协同与时间协同约束。首先,通过对学习因子线性化调整,实现了粒子惯性和最优行为的平衡;其次,引入混沌初始化,改善了粒子分布质量;然后,基于遗传变异思想设计了取代策略,同时提出了调速机制,提升了算法收敛速度;最后,将综合改进粒子群算法进行仿真验证。规划结果成功率高、收敛速度快且航迹代价小,可见改进算法的有效性。 展开更多
关键词 多无人机 协同航迹规划 改进粒子群算法 混沌初始化
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多旋翼无人机航测系统在地形图测绘中的应用 被引量：16
4
作者 蒋汪洋 刘洪源 +1 位作者 刘颂 丁兆连 《测绘与空间地理信息》 2018年第5期198-201,共4页
多旋翼无人机是新兴的航空摄影测量手段,具有实用性与商业价值。本文探讨了其硬件基本组成、原理,阐述其飞行平稳、像幅小、基高比小等特点,有助于优化改进多旋翼无人机。介绍了最适合多旋翼无人机航摄系统的相机检校方案,有利于提高摄... 多旋翼无人机是新兴的航空摄影测量手段,具有实用性与商业价值。本文探讨了其硬件基本组成、原理,阐述其飞行平稳、像幅小、基高比小等特点,有助于优化改进多旋翼无人机。介绍了最适合多旋翼无人机航摄系统的相机检校方案,有利于提高摄影测量的测图精度,提高地形图生产效率。同时,通过具体实验测试,对航摄成果精度进行评定与分析,论证其地形图测绘的可行性,为大比例地形图生产、自然灾害应急保障及科研活动提供参考[1]。 展开更多
关键词 多旋翼无人机 航空摄影测量 应急保障
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未知环境下异构多无人机协同搜索打击中的联盟组建 被引量：13
5
作者 刘重 高晓光 +1 位作者 符小卫 牟之英 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期2284-2297,共14页
为了提高多架异构无人机在未知环境下协同执行搜索打击任务时的效能,提出了一种未知环境下的异构多无人机协同搜索打击中的联盟组建方法,研究了实时性较高且适应于未知环境下的任务分配机制。以最小化目标打击时间和最小化联盟规模为优... 为了提高多架异构无人机在未知环境下协同执行搜索打击任务时的效能,提出了一种未知环境下的异构多无人机协同搜索打击中的联盟组建方法,研究了实时性较高且适应于未知环境下的任务分配机制。以最小化目标打击时间和最小化联盟规模为优化指标,以满足同时打击和资源需求为约束条件,建立了联盟组建模型;为了提高联盟组建的实时性,提出了一种分阶次优联盟快速组建算法(MSOCFA)。算法复杂度分析说明了该算法是一个多项式时间算法,并且通过与粒子群优化算法进行仿真对比,验证了该算法具有较低的计算复杂度,满足实时性要求。为了使得多架无人机能自主协同完成搜索打击任务,设计了基于有限状态机(FSM)的多无人机分布式自主协同控制策略。仿真验证了未知环境下的异构多无人机协同搜索打击中的联盟组建方法的合理性和可行性。使用蒙特卡洛法验证了无人机数量和目标数量对联盟组建的影响,即无人机数量越多,目标数量越少,其平均任务完成时间越短。 展开更多
关键词 控制科学与技术 多无人机 协同搜索打击 联盟组建 有限状态机 蒙特卡洛方法
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基于分布式一致性的无人机编队控制方法 被引量：11
6
作者 刘祖均 何明 +1 位作者 马子玉 顾凌枫 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第23期146-152,共7页
多无人机系统中,系统状态的一致性是实现多无人机协同控制的基础,针对多无人机中存在的三维空间编队控制问题,提出一种分布式一致性的无人机编队协同控制方法。在主机-从机组成的多无人机系统的基础上,引入分布式结构,设计无人机控制系... 多无人机系统中,系统状态的一致性是实现多无人机协同控制的基础,针对多无人机中存在的三维空间编队控制问题,提出一种分布式一致性的无人机编队协同控制方法。在主机-从机组成的多无人机系统的基础上,引入分布式结构,设计无人机控制系统模型并建立无人机编队协同机制。根据协同机制设计基于一致性算法的协同编队控制器、基于匈牙利算法的任务分配策略以及避障策略。分别在简易模拟器和基于ROS-Gazebo的实景模拟器中仿真验证了协同控制方法的有效性。结果表明:无人机群能够有效地完成协同编队任务,并且可以通过调整层次结构进行有效编队重构。 展开更多
关键词 分布式 一致性算法 协同控制 多无人机
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基于图卷积深度强化学习的协同空战机动决策方法 被引量：1
7
作者 欧洋 郭正玉 +1 位作者 罗德林 缪克华 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期1227-1236,共10页
针对多无人机智能协同空战对抗决策问题,提出了一种基于长短期记忆与竞争图卷积深度强化学习的多机协同空战机动对抗决策方法.首先,对多机协同空战对抗问题进行描述;其次,在竞争Q网络中,引入长短期记忆网络用于处理带有强时序相关性的... 针对多无人机智能协同空战对抗决策问题,提出了一种基于长短期记忆与竞争图卷积深度强化学习的多机协同空战机动对抗决策方法.首先,对多机协同空战对抗问题进行描述;其次,在竞争Q网络中,引入长短期记忆网络用于处理带有强时序相关性的空战信息,接着,搭建图卷积网络作为多机之间的通信基础,提出基于长短期记忆与竞争图卷积深度强化学习算法的协同空战训练框架,并对协同空战决策训练算法进行了设计.二对一空战仿真结果验证了本文所提出的协同智能对抗决策方法的有效性,其具有决策速度快、学习过程稳定的特点以及适应空战环境快速变化下的协同策略学习能力. 展开更多
关键词 无人机 深度强化学习 机动决策 多机协同 空战决策
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基于改进粒子群优化算法的多无人机协同欺骗干扰技术 被引量：1
8
作者 刘宇蕊 陈云阳 余鑫 《舰船电子对抗》 2024年第1期72-76,共5页
多无人机协同对组网雷达系统进行航迹欺骗干扰属于大规模优化问题,通常需要利用群体智能算法优化无人机的飞行任务。针对采用标准粒子群算法优化时出现的求解效率低下的问题,提出了一种基于改进粒子群优化算法的多无人机协同欺骗干扰技... 多无人机协同对组网雷达系统进行航迹欺骗干扰属于大规模优化问题,通常需要利用群体智能算法优化无人机的飞行任务。针对采用标准粒子群算法优化时出现的求解效率低下的问题,提出了一种基于改进粒子群优化算法的多无人机协同欺骗干扰技术。首先建立了多无人机协同欺骗干扰组网雷达的数学模型以及对应的优化函数。其次阐述了利用改进粒子群优化算法求解多机协同干扰模型的步骤。最后通过仿真实验对比了改进粒子群优化算法和标准粒子群优化算法在优化求解多机协同干扰模型的差异性。 展开更多
关键词 改进粒子群优化算法 多无人机协同 航迹欺骗干扰 组网雷达
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空中智能反射面增强的URLLC多无人机网络
9
作者 崔亚平 应兆朋 +4 位作者 何鹏 郑玉峰 吴大鹏 王汝言 陈烙 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期907-916,共10页
在多无人机超可靠低时延通信(ultra-reliable low-latency communications,URLLC)网络中,为满足超可靠低时延要求,引入空中智能反射面(intelligent reflecting surface,IRS)辅助通信,提出一种多智能体深度确定性策略梯度(multi-agent de... 在多无人机超可靠低时延通信(ultra-reliable low-latency communications,URLLC)网络中,为满足超可靠低时延要求,引入空中智能反射面(intelligent reflecting surface,IRS)辅助通信,提出一种多智能体深度确定性策略梯度(multi-agent deep deterministic policy gradient,MADDPG)方法.首先,建立URLLC多无人机系统模型,其中,多架主无人机作为空中基站为多个地面用户提供服务,一架辅无人机携带IRS作为空中无源中继,辅助主无人机与地面用户通信;然后,考虑多种信道条件和能耗,分别建立复合信道模型和总能耗模型;接着,对问题进行分析,在满足有限块长、无人机能量以及IRS相移的约束下,通过联合优化通信调度、IRS相移以及块长,达到总解码错误率最小化的目标;最后,考虑集中式训练在URLLC场景下的时延敏感限制以及分布式训练在无人机资源限制下的能量限制,设计集中式训练、分布式执行的MADDPG框架.研究结果表明:总解码错误率随着IRS反射单元的增加而急剧下降;同时,总解码错误率随着块长和发射功率的增大而减小,具体来说,块长每增加20个符号,总解码错误率减小91.1%. 展开更多
关键词 多无人机 智能反射面 可靠性 多智能体
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基于分布式无人机监测的干扰源直接定位 被引量：4
10
作者 赵高峰 陈若迅 +1 位作者 李营营 李建峰 《太赫兹科学与电子信息学报》 2021年第4期628-634,641,共8页
目前大部分直接定位方法主要针对窄带信号,为此提出了一种基于分布式无人机(UAV)平台的宽窄带信号直接定位(DPD)方法。首先在频域对多个无人机平台的接收数据进行合成,基于多个频点建立和信源位置直接相关的代价函数;然后,将监测区域进... 目前大部分直接定位方法主要针对窄带信号,为此提出了一种基于分布式无人机(UAV)平台的宽窄带信号直接定位(DPD)方法。首先在频域对多个无人机平台的接收数据进行合成,基于多个频点建立和信源位置直接相关的代价函数;然后,将监测区域进行网格化处理得到目标信源的位置;最后,多无人机移动监测,并不断缩小监测区域,对多次定位结果聚类分析,得到最终定位结果。通过仿真验证,本方法的定位性能明显优于传统的定位方法。同时实测数据的处理结果表明,本文所提方法定位性能优于改进的到达时间差(TDOA)定位方法。 展开更多
关键词 直接定位 多无人机 聚类分析 辐射源定位
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改进自组织映射的多无人机协同任务分配方法 被引量：3
11
作者 孙亚男 吴杰宏 +1 位作者 石峻岭 高利军 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第5期1551-1556,共6页
针对现有算法对多无人机(UAV)协同进行多任务分配时存在负载均衡和执行效率方面的不足,提出一种改进的自组织映射(ISOM)算法。该算法根据飞行时间和任务执行时间设计了UAV的负载均衡度,以提升任务完成的效率;还设计了新的非线性变化的... 针对现有算法对多无人机(UAV)协同进行多任务分配时存在负载均衡和执行效率方面的不足,提出一种改进的自组织映射(ISOM)算法。该算法根据飞行时间和任务执行时间设计了UAV的负载均衡度,以提升任务完成的效率;还设计了新的非线性变化的学习率和邻域函数保证ISOM算法的稳定性和快速收敛。然后,在不同任务环境对ISOM算法进行了有效性验证。实验结果表明,与结合遗传算法的粒子群优化(GA-PSO)、Gurobi和ORTools算法相比,ISOM算法的任务完成时间可分别减少15.5%、12.7%和7.3%;在TSPLIB数据集的实例KroA100、KroA150、KroA200上进行航迹长度减小的有效性验证时,与杂草优化(IWO)算法、改进的单亲遗传算法(IPGA)和蚁群单亲遗传算法(AC-PGA)的对比结果表明,ISOM算法在无人机数量为2、3、4、5、8时,均获得了最小的航迹长度。由此可见,ISOM算法在解决多UAV协同多任务分配问题时效果显著。 展开更多
关键词 多无人机 任务分配 自组织映射 负载均衡 执行效率
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多无人机协同航迹欺骗群体智能算法研究 被引量：4
12
作者 束坤 刘宇蕊 +1 位作者 李迪 王金锋 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2022年第11期18-23,共6页
针对无人机对组网雷达进行航迹欺骗时无人机的飞行任务优化问题,文中提出了一种基于群体智能算法的多机协同航迹欺骗干扰技术。首先,给出了多协同对组网雷达航迹欺骗的数学模型、约束条件以及优化函数;然后,利用三种典型的群体智能算法... 针对无人机对组网雷达进行航迹欺骗时无人机的飞行任务优化问题,文中提出了一种基于群体智能算法的多机协同航迹欺骗干扰技术。首先,给出了多协同对组网雷达航迹欺骗的数学模型、约束条件以及优化函数;然后,利用三种典型的群体智能算法对多机协同航迹欺骗模型进行了优化求解;最后,通过仿真实验比较了三种群体智能算法在优化求解多机协同航迹欺骗模型上的差异性。 展开更多
关键词 群体智能算法 多无人机协同 航迹欺骗 组网雷达
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基于改进高斯伪谱法的多无人机协同轨迹规划 被引量：3
13
作者 邵士凯 彭瑜 +1 位作者 贾慧敏 杜云 《河北科技大学学报》 CAS 2020年第2期122-132,共11页
针对当前伪谱法求解无人机轨迹存在的计算量大、运算时间长以及难以保证最优性等问题,提出了将粒子群算法与高斯伪谱法相结合的改进方法。首先,使用粒子群算法进行航迹预规划,保证近似最优解的快速实现;其次,针对高斯伪谱法配点的相对... 针对当前伪谱法求解无人机轨迹存在的计算量大、运算时间长以及难以保证最优性等问题,提出了将粒子群算法与高斯伪谱法相结合的改进方法。首先,使用粒子群算法进行航迹预规划,保证近似最优解的快速实现;其次,针对高斯伪谱法配点的相对位置选取,对粒子群预规划的航迹点做拟合处理,并以此作为高斯伪谱法的初始参考指令,从而解决伪谱法的初值敏感问题,加快优化算法的收敛速度。最后,综合考虑无人机编队性能指标、飞行环境以及协同飞行约束等进行实验。实验结果验证了初值选取的重要性,同时表明了所设计算法可提升解的最优性与收敛速度。研究结果可为多无人机协同飞行控制快速规划出多维度、高精度的引导指令,对实现智能自主化飞行有一定参考价值。 展开更多
关键词 飞行技术 多无人机 协同轨迹规划 伪谱法 粒子群算法 初值选取
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多旋翼无人飞行器PM2.5监测系统 被引量：3
14
作者 陈永煌 《中小企业管理与科技》 2018年第10期162-163,共2页
论文阐述了一种多旋翼无人飞行器PM2.5监测系统,包括空中测量装置和地面遥测装置。空中测量装置和地面遥测装置通过无线通信连接,利用多旋翼无人机搭载PM2.5传感器,采用无线通信技术、GPS定位导航技术进行PM2.5监测,实现对较大区域的PM... 论文阐述了一种多旋翼无人飞行器PM2.5监测系统,包括空中测量装置和地面遥测装置。空中测量装置和地面遥测装置通过无线通信连接,利用多旋翼无人机搭载PM2.5传感器,采用无线通信技术、GPS定位导航技术进行PM2.5监测,实现对较大区域的PM2.5数据进行连续、自动和快速的监测,进行多点测量,得到PM2.5参数的平均浓度数据,为PM2.5数据统计和分析提供了一种非常实用的监测设备。 展开更多
关键词 PM2.5监测 多旋翼无人飞行器 通信
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基于自适应樽海鞘算法的多无人机任务分配 被引量：2
15
作者 张森悦 隋学梅 李一波 《吉林大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2022年第5期1123-1132,共10页
针对多无人机的任务分配问题,提出一种基于自适应樽海鞘算法的多无人机任务分配方法.在经典樽海鞘算法的基础上,重新设计领导者的位置更新公式,以改善樽海鞘算法易陷入局部最优的缺陷,同时在算法迭代过程中加入自适应算子,对领导者和跟... 针对多无人机的任务分配问题,提出一种基于自适应樽海鞘算法的多无人机任务分配方法.在经典樽海鞘算法的基础上,重新设计领导者的位置更新公式,以改善樽海鞘算法易陷入局部最优的缺陷,同时在算法迭代过程中加入自适应算子,对领导者和跟随者的数量进行动态调整,以提高算法前期的全局搜索和后期跳出局部极值的能力.通过与遗传算法、粒子群优化算法、经典樽海鞘算法进行对比实验,实验结果表明,该算法对解决多无人机任务分配问题效果较好,具有更优的适应度和收敛性. 展开更多
关键词 多无人机 任务分配 自适应樽海鞘算法 遗传算法
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基于DMPC的多无人机轨迹跟踪与避碰切换控制 被引量：1
16
作者 赵超轮 戴邵武 +2 位作者 何云风 刘帅 赵国荣 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2023年第6期64-74,共11页
多无人机系统在编队飞行过程中往往会遇到突发的静态或动态的障碍物威胁,如何实现对障碍的规避是多无人机系统所必须解决的关键问题之一,为此本文提出一种带有模式切换的分布式模型预测控制算法。根据有无碰撞风险设计出跟踪、避碰两种... 多无人机系统在编队飞行过程中往往会遇到突发的静态或动态的障碍物威胁,如何实现对障碍的规避是多无人机系统所必须解决的关键问题之一,为此本文提出一种带有模式切换的分布式模型预测控制算法。根据有无碰撞风险设计出跟踪、避碰两种控制模式及切换策略,其中,跟踪模式以跟踪轨迹为目标,相应算法能保证系统渐近稳定;避碰模式则以避碰为首要目标,通过触发式引入避碰约束来实现无人机与障碍间的避碰。相较传统单一模式下的预测控制算法,本文方法可使无人机更有效地规避预先未知的大型障碍,具有保守性低、计算时间短等优势,最后利用6架四旋翼仿真验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 多无人机 轨迹跟踪 避碰 模型预测控制 模式切换
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多无人机协作监测污染气团的研究现状 被引量：2
17
作者 高同跃 夏晓玲 +2 位作者 饶进军 龚振邦 罗均 《环境监测管理与技术》 2010年第1期12-15,28,共5页
分析了多无人机协作监测污染气团的研究意义,以及涉及到的4个主要技术问题——未知环境的搜索方法、环境地图建模、任务分配和路径规划的研究现状,指出多无人机协作监测研究的仿真平台、三维空间的监测技术及精确的模型是开展该项工作... 分析了多无人机协作监测污染气团的研究意义,以及涉及到的4个主要技术问题——未知环境的搜索方法、环境地图建模、任务分配和路径规划的研究现状,指出多无人机协作监测研究的仿真平台、三维空间的监测技术及精确的模型是开展该项工作的重要研究方向。 展开更多
关键词 多无人机 协作监测 污染气团
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城市测绘行业无人机摄影测量技术应用分析 被引量：1
18
作者 王宣博 庄华 +1 位作者 杨光 丁军生 《现代工程科技》 2023年第17期4-6,共3页
随着无人机技术的发展,无人机航测技术和地理信息技术的结合应用越来越紧密,基于无人机的影像获取手段应用不断深入。为分析无人机摄影测量较传统测绘方式的优势,简述了无人机摄影测量原理、技术路线,以某测绘试验为例,对比传统测量方式... 随着无人机技术的发展,无人机航测技术和地理信息技术的结合应用越来越紧密,基于无人机的影像获取手段应用不断深入。为分析无人机摄影测量较传统测绘方式的优势,简述了无人机摄影测量原理、技术路线,以某测绘试验为例,对比传统测量方式,验证了无人机摄影测量技术在高精度测图中的实际效果。试验检测结果表明,采用无人机测绘技术很好地满足了测绘过程中对于测绘地势、测绘面积、测绘数据准确性的各种需求,能够很大程度上提高地理测绘工作的效率。无人机摄影测量技术的应用代表着城市测绘未来的发展方向,将发挥巨大作用。 展开更多
关键词 多旋翼无人机 城市测绘 摄影测量
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多旋翼无人机测绘技术在矿山测量中的应用
19
作者 高玉久 张旭 谭胜杰 《世界有色金属》 2023年第18期19-21,共3页
矿山地质环境的调查与测绘工作密不可分,而常规的测绘工作,主要依赖于人工定点和有人驾驶的直升机进行,这种方式不仅效率低,而且还存在着一些风险。该方法具有易用、易使用等特点,已成为目前矿井勘测的主流方法。此外,无人机绘制费用低... 矿山地质环境的调查与测绘工作密不可分,而常规的测绘工作,主要依赖于人工定点和有人驾驶的直升机进行,这种方式不仅效率低,而且还存在着一些风险。该方法具有易用、易使用等特点,已成为目前矿井勘测的主流方法。此外,无人机绘制费用低廉,还能对矿井的地质环境进行高频、全面的监控,从而保证矿井的安全生产,并防止矿井开采对周围的环境造成的破坏。本文旨在探讨多旋翼无人机测绘技术在矿山测量中的应用。通过对该技术的介绍和分析,研究发现多旋翼无人机在矿山测量中具有高效、精确、安全等优势,能够有效提高矿山测绘工作的效率和准确性。 展开更多
关键词 多旋翼无人机 测绘技术 矿山测量 应用
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多旋翼无人机测绘技术在矿山测量中的应用
20
作者 王驩裕 周孙辉 《世界有色金属》 2023年第23期100-102,共3页
UAV技术是以UAV航控平台为基础、以软件技术为基础的一种新型技术,它打破了常规的遥感技术、大型飞行器航摄技术,并被普遍用于新时代的工程测量。在矿山的测量中,多旋翼飞行器绘制技术的使用证明,其成图速度快、效率高、精度高、成本低... UAV技术是以UAV航控平台为基础、以软件技术为基础的一种新型技术,它打破了常规的遥感技术、大型飞行器航摄技术,并被普遍用于新时代的工程测量。在矿山的测量中,多旋翼飞行器绘制技术的使用证明,其成图速度快、效率高、精度高、成本低,与全站仪的测定方法比较,两者的测定效果几乎相同,所获得的X的中偏差为±0.20m,Y的中偏差为±0.16m,高程的中偏差为±0.18m,平面的中偏差为±0.27m,精度可以达到1/2000大比例尺地形图测量的精度,证明多旋翼飞行器绘制技术可达到矿山大比例尺地形图测量的精度。 展开更多
关键词 多旋翼无人机 矿山测量 精度
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