FreeRTOS多任务调度机制在监控单元中的应用 被引量：12

1

作者 熊一鹏 岳伟 《单片机与嵌入式系统应用》 2021年第9期64-66,共3页

本文设计了基于FreeRTOS系统多任务调度机制的监控单元,该单元硬件由嵌入式STM32等模块构成,软件方面采用FreeRTOS系统多任务调度的方式,以简化系统流程和提高系统的可靠性。所设计的监测单元可实现故障诊断、数据监控、以太网通信等功... 本文设计了基于FreeRTOS系统多任务调度机制的监控单元,该单元硬件由嵌入式STM32等模块构成,软件方面采用FreeRTOS系统多任务调度的方式,以简化系统流程和提高系统的可靠性。所设计的监测单元可实现故障诊断、数据监控、以太网通信等功能,最后通过上位机与串口助手验证其结果。 展开更多

关键词 FREERTOS 多任务调度 监控单元 STM32

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云制造系统中基于粒子群优化的多任务调度 被引量：9

2

作者 武善玉 张平 覮李方 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期105-110,共6页

为解决云制造系统的同类型多任务调度问题,建立了该问题的数学模型,提出了一种离散粒子群遗传混合算法,以所有任务的总完成时间及成本最优为目标进行求解.该算法采用整数编码方法建立粒子的位置矢量与服务分配的映射关系,在采用标准粒... 为解决云制造系统的同类型多任务调度问题,建立了该问题的数学模型,提出了一种离散粒子群遗传混合算法,以所有任务的总完成时间及成本最优为目标进行求解.该算法采用整数编码方法建立粒子的位置矢量与服务分配的映射关系,在采用标准粒子群算法更新粒子位置时,引入了遗传算法的交叉和变异操作思想,使用4种方法按条件"逐级叠加"的方式对粒子位置进行更新,以保证种群的多样性.算例仿真结果表明,该算法是有效的且具有较高的执行效率. 展开更多

关键词 云制造 多任务调度 面向服务架构 服务组合 多目标优化 粒子群优化 离散粒子群遗传混合算法

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基于LoRa技术的滑坡监测系统设计与研究 被引量：8

3

作者 王晨辉 郭伟 +1 位作者 杨凯 孟庆佳 《现代电子技术》 2022年第12期1-6,共6页

针对山体滑坡灾害监测系统存在的功耗高、环境适应性差、大范围数据通信困难等问题,文中结合物联网技术和嵌入式技术,提出一种基于LoRa技术的滑坡监测系统。该系统使用SX1278射频芯片设置LoRa收发器,配合STM32L071RBT6微处理器构建终端... 针对山体滑坡灾害监测系统存在的功耗高、环境适应性差、大范围数据通信困难等问题,文中结合物联网技术和嵌入式技术,提出一种基于LoRa技术的滑坡监测系统。该系统使用SX1278射频芯片设置LoRa收发器,配合STM32L071RBT6微处理器构建终端节点和网关节点,并完成无线传感器自组网及对滑坡灾害监测数据的实时采集、传输。软件采用嵌入式实时多线程操作系统来实现多任务调度机制,可保证系统的并发式多参数采集并有效控制系统功耗;后台上位机软件可实现对所有监测数据的实时显示、历史查询、数据分析和决策控制等功能,用户支持PC机网页端或手机客户端访问。经野外测试得出,文中系统具有功耗低、自组网、通信稳定可靠及传输距离远等技术特点,可以有效满足野外恶劣环境下山体滑坡监测的需求。 展开更多

关键词 滑坡监测系统 LoRa技术 系统设计 无线传感器网络 数据采集 自组网 多任务调度 系统测试

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基于有限状态机的农机导航多任务调度研究 被引量：9

4

作者 白晓平 王卓 胡静涛 《农机化研究》 北大核心 2017年第5期26-31,共6页

为了解决总线式农机导航控制系统中的事件响应及数据延迟问题,将农机导航控制功能划分成不同优先级的多个子任务模块,将有限状态机理论引入作为导航控制系统多任务调度的理论基础。基于有限状态机理论和实际导航控制过程建立导航事件与... 为了解决总线式农机导航控制系统中的事件响应及数据延迟问题,将农机导航控制功能划分成不同优先级的多个子任务模块,将有限状态机理论引入作为导航控制系统多任务调度的理论基础。基于有限状态机理论和实际导航控制过程建立导航事件与导航控制任务的关联关系,并对每个任务设有优先级,实现了对导航控制事件的快速分级响应。最后,采用基于本文提出的多任务调度方法的插秧机自动导航控制系统进行了实车路径跟踪实验。实验结果表明:本文所提调度方法可以很好地完成导航控制任务,直线路径平均跟踪误差为3.28cm,曲线路径平均跟踪误差为5.0 4 cm。 展开更多

关键词 农机 导航系统 有限状态机 多任务调度

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混合现实中基于GPU虚拟化的AI计算优化 被引量：1

5

作者 梁桂才 李玉荣 《通信与信息技术》 2024年第2期114-120,共7页

研究探讨混合现实(MR)应用中,通过GPU虚拟化优化AI计算,聚焦于多任务调度与资源共享。研究提出了一个模型,其包含一种根据任务优先级、资源需求和等待时间,动态为正在执行的任务分配GPU资源的机制。同时,模型采用优化的多任务调度算法,... 研究探讨混合现实(MR)应用中,通过GPU虚拟化优化AI计算,聚焦于多任务调度与资源共享。研究提出了一个模型,其包含一种根据任务优先级、资源需求和等待时间,动态为正在执行的任务分配GPU资源的机制。同时,模型采用优化的多任务调度算法,以提高调度效率。实验结果表明,尽管在单任务性能测试中模型的执行时间、GPU利用率和内存使用方面略逊于物理GPU,但在多任务并发和资源共享方面,研究提出的模型展现了显著优势。未来研究将探索设计更公平高效的资源共享策略,以及进一步优化多任务调度算法。 展开更多

关键词 混合现实 AI计算 多任务调度 资源共享 GPU虚拟化

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分布式3D打印服务的实时多任务调度研究

6

作者 赵军富 杜海渊 +1 位作者 靳永胜 李建军 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第4期188-195,共8页

针对分布式3D打印机(3DPs)在工业物联网(IIoT)中共享、协作、生产全球化的定制产品过程中,3D打印任务(3DPTs)在分布式3D打印机上分配工作量不平衡,以及提交的每个模型的定制属性和实时性等问题,文章提出了用于IIoT中个性化3D打印的实时... 针对分布式3D打印机(3DPs)在工业物联网(IIoT)中共享、协作、生产全球化的定制产品过程中,3D打印任务(3DPTs)在分布式3D打印机上分配工作量不平衡,以及提交的每个模型的定制属性和实时性等问题,文章提出了用于IIoT中个性化3D打印的实时绿色感知多任务调度架构,给出了一种稳健的在线分配算法,使得每个3D打印任务能够精确地满足用户定义属性,并且平衡了分布式3D打印机之间工作负荷,同时开发了一种基于优先级的自适应实时多任务调度(ARMPS)算法,实时调度每一个3D打印任务,满足3D打印任务的实时性以及动态性要求。在高负载下进行仿真实验,经性能评估测试,表明所提出的算法具有稳健性,调度架构具有鲁棒性和可扩展性。 展开更多

关键词 3D打印 工业物联网 任务分配 实时性 多任务调度

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基于异构算力节点协同的高效视频分发 被引量：2

7

作者 鄂金龙 何林 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期772-785,共14页

算力网络通过网络连接计算节点以突破单点算力限制,近年来正快速发展应用于越来越多的业务领域.当前流行的视频直播依赖于大量视频帧传输和转码处理,探索算力网络实现高效视频分发具有重要的现实意义.相比于传统的大规模数据处理,视频... 算力网络通过网络连接计算节点以突破单点算力限制,近年来正快速发展应用于越来越多的业务领域.当前流行的视频直播依赖于大量视频帧传输和转码处理,探索算力网络实现高效视频分发具有重要的现实意义.相比于传统的大规模数据处理,视频类应用对于传输时延和带宽的保障有更高要求.然而当前各云服务提供的节点算力各不相同,同时节点间网络链路状态经常变化不定,使选择传输和转码综合性能最优节点实现低时延、高带宽的视频分发面临很大挑战.为此,设计基于异构算力节点协同的高效视频分发方案,包括通过强化学习规划视频传输路径并合理选取处理转码节点;对不同视频分发任务采用优先级排队调度同时自适应调整资源以降低对节点资源的突发竞争;采用分层日志同步容错机制在节点故障后快速恢复数据一致性,最终部署多云服务分布式节点实现一个完整的视频分发系统.大量超高清视频直播实验表明,该方案性能相比现有视频分发方法有明显改进. 展开更多

关键词 视频分发 算力网络 异构节点协同 强化学习 多任务调度

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面向可持续生产中多任务调度的双重增强模因算法

8

作者 卢弘 王耀南 +1 位作者 乔非 方遒 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期731-744,共14页

从经济、环境和社会3个维度,全面提升生产调度方案的可持续性具有重要意义.针对并行机生产场景,建立考虑机器指派、加工顺序、人员安排以及开关机控制等4种决策任务的调度模型.为实现对复杂决策空间的高效寻优,提出一种融合两种局部优... 从经济、环境和社会3个维度,全面提升生产调度方案的可持续性具有重要意义.针对并行机生产场景,建立考虑机器指派、加工顺序、人员安排以及开关机控制等4种决策任务的调度模型.为实现对复杂决策空间的高效寻优,提出一种融合两种局部优化策略的双重增强模因算法(Dual-enhanced memetic algorithm, DMA)求解模型.从随机更新角度,针对不同决策任务,构造单步变邻域搜索(One-step variable neighborhood search, 1S-VNS)策略.从定向优化角度,分析目标和关键任务之间的匹配关系,提出一种可持续目标导向策略(Sustainable goals-oriented strategy, SGS).考虑到两种优化策略的不同特点,单步变邻域搜索策略作用于整个种群,目标导向策略强化种群中的精英个体,实现对输出解集的双重优化.仿真实验结果表明,双重优化策略能有效地增强算法性能,并且所提算法在非支配解的多样性和收敛性上具有优越性. 展开更多

关键词 可持续生产 多任务调度 优化策略 模因算法

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基于VxWorks的多任务实时性分析 被引量：5

9

作者 张宇 王省书 胡春生 《微处理机》 2013年第1期53-57,共5页

为了分析VxWorks操作系统在多任务环境下任务切换的实时性,运用时间戳方法对任务抢占切换时间进行了测量,并通过数据定量分析了任务数量对任务切换时间的影响。同时为了加强任务控制,使用信号量通信机制,设计任务间通信控制程序,并对信... 为了分析VxWorks操作系统在多任务环境下任务切换的实时性,运用时间戳方法对任务抢占切换时间进行了测量,并通过数据定量分析了任务数量对任务切换时间的影响。同时为了加强任务控制,使用信号量通信机制,设计任务间通信控制程序,并对信号量的实时性影响进行了测量与分析。结果表明任务数量和信号量机制对切换时间有一定影响,但增加的延迟时间非常小。 展开更多

关键词 VXWORKS系统 实时操作系统 任务调度机制 任务通信

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面向电力物联网异构信息安全的多任务调度算法 被引量：4

10

作者 杨挺 蔡绍堂 +1 位作者 闫鹏 李大帅 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2022年第15期162-170,共9页

新型电力系统的建设促使电力信息安全的服务呈现海量多元化,单一物理机或云计算虚拟机均无法满足各类服务任务执行的安全性和时效性需求。因此,面向电力物联网信息安全服务体系中特有的物理密码机与虚拟密码机共存的新型混合底层硬件模... 新型电力系统的建设促使电力信息安全的服务呈现海量多元化,单一物理机或云计算虚拟机均无法满足各类服务任务执行的安全性和时效性需求。因此,面向电力物联网信息安全服务体系中特有的物理密码机与虚拟密码机共存的新型混合底层硬件模式,通过对异构计算资源的协同调控,实现在确保任务安全性的约束条件下的系统执行效率优化。首先,设计了一种三级双映射的电力物联网信息安全服务多任务调度架构,描述多轮交互保密任务和异构计算资源的映射规则;然后,基于加权深度嵌入聚类算法确定安全服务任务的执行标签;最后,采用朴素贝叶斯和量子粒子群优化算法完成运算节点的创建与任务映射。仿真结果表明,所提聚类映射调度算法能利用任务映射规则匹配新型异构安全服务计算资源,与双阶段调度算法和非支配排序遗传算法相比,其任务安全保障系数最大可提升58.4%,总完成时间最高可缩短22.24%。 展开更多

关键词 电力物联网 异构计算资源 信息安全服务 多任务调度

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一种面向多任务调度的相控阵雷达资源管理方法 被引量：1

11

作者 刘宏伟 严俊坤 +1 位作者 张鹏 纠博 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2023年第6期8-16,共9页

针对传统相控阵雷达执行多任务时面临时间资源短缺的问题,提出了面向多任务调度的雷达资源管理方法,以期提高雷达搜索与跟踪性能。首先依据相控阵雷达特征,给出多任务调度工作模式,同时建立雷达搜索与跟踪任务模型,而后通过分析相控阵... 针对传统相控阵雷达执行多任务时面临时间资源短缺的问题,提出了面向多任务调度的雷达资源管理方法,以期提高雷达搜索与跟踪性能。首先依据相控阵雷达特征,给出多任务调度工作模式,同时建立雷达搜索与跟踪任务模型,而后通过分析相控阵雷达不同任务调度与可用时间资源的耦合机理,建立多任务评价函数表征搜索与跟踪任务表现,进而将资源管理问题构建为双目标优化问题;最后详细分析模型特性,利用线性加权方法将多目标优化问题转换为单目标优化问题,通过交替方向乘子法对该单目标优化问题进行求解。仿真结果表明,相较于传统资源均分方法,所提方案可以面向不同任务需求更加合理地分配资源,显著提升相控阵雷达在多任务调度背景下的资源利用效率。 展开更多

关键词 相控阵雷达 多任务调度 资源管理

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基于可持续性的云制造多任务调度 被引量：5

12

作者 何巍 贾国柱 +1 位作者 孔继利 宗恒山 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第18期2215-2225,共11页

为提高云制造调度过程的可持续性,研究基于可持续性的云制造多任务调度方法,基于面向服务架构理论分析了云制造多任务调度流程和可持续性框架。考虑经济、环境和社会因素,构建了基于可持续性的云制造多任务调度模型,设计了改进的遗传算... 为提高云制造调度过程的可持续性,研究基于可持续性的云制造多任务调度方法,基于面向服务架构理论分析了云制造多任务调度流程和可持续性框架。考虑经济、环境和社会因素,构建了基于可持续性的云制造多任务调度模型,设计了改进的遗传算法以有效解决调度模型的求解问题。通过将基于可持续性调度模型和基于满意度调度模型作对比模拟实验,观察可持续性对云制造多任务调度效果的影响。结果表明,从系统整体优化的角度,基于可持续性的调度模型,能够在不损失客户满意度的前提下,同时降低环境成本和设备闲置率,保障平台整体的可持续运行。 展开更多

关键词 云制造 可持续性 前景理论 多任务调度 遗传算法

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船舶图像处理过程的多任务调度算法

13

作者 周芸 吕金华 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第11期163-166,共4页

船舶雷达视频图像监控系统的工作性能直接取决于雷达图像的处理效率和精度,随着雷达系统数据量的不断增加,基于云计算技术进行图像处理器和资源的调度成为一项具有重要潜力的技术。本文从云计算资源调度的原理、船舶凸显处理系统的原理... 船舶雷达视频图像监控系统的工作性能直接取决于雷达图像的处理效率和精度,随着雷达系统数据量的不断增加,基于云计算技术进行图像处理器和资源的调度成为一项具有重要潜力的技术。本文从云计算资源调度的原理、船舶凸显处理系统的原理等方面进行详细介绍,研究一种基于遗传算法和模拟退火算法相结合的船舶图像处理多任务调度算法。仿真结果表明,基于遗传算法和模拟退火算法的图像处理多任务调度算法具有效率高、可操作性强等优点。 展开更多

关键词 雷达图像 多任务调度 遗传算法 模拟退火算法

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六轴自动锁附螺丝机器人设计 被引量：3

14

作者 曾祥林 庹先国 +3 位作者 彭英杰 张贵宇 王昆 陈霏 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2021年第4期10-13,18,共5页

针对螺丝装配多样性、工作效率低、产品质量不均匀等问题,研究了螺丝锁附工作原理,设计了一种以PLC为控制核心的六轴自动锁附螺丝机器人。通过建立六轴机器人机械结构三维模型,提出了基于螺丝孔定位的梯形加减速与积分模型相结合控制算... 针对螺丝装配多样性、工作效率低、产品质量不均匀等问题,研究了螺丝锁附工作原理,设计了一种以PLC为控制核心的六轴自动锁附螺丝机器人。通过建立六轴机器人机械结构三维模型,提出了基于螺丝孔定位的梯形加减速与积分模型相结合控制算法,构造了气动回路模型。最后系统软件利用状态机与模块化进行设计,实现螺丝锁附过程相互独立、并行控制且多任务调度。实验结果表明,六轴自动锁附螺丝机器人比四轴自动锁附螺丝机器人、人工锁附螺丝成功率分别提高了0.9%、4.6%,锁附效率分别提高了184个/小时、342个/小时。该螺丝锁附机器人能够实现螺丝输送、拧紧、检测功能,稳定性较好且安全可靠。 展开更多

关键词 状态机 模块化 并行控制 多任务调度

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面向云制造的有限资源多任务调度博弈 被引量：3

15

作者 舒萧 王时龙 +3 位作者 康玲 杨波 杨星星 邹海旭 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期1-11,共11页

为解决云制造环境下云服务组合优化调度问题,在深入分析目前优化调度问题存在的难点及研究不足的基础上,提出一种云制造环境下有限资源的多任务调度模型。考虑服务需求者间存在的利益冲突及重要的服务评价指标,以每个服务需求者作为博... 为解决云制造环境下云服务组合优化调度问题,在深入分析目前优化调度问题存在的难点及研究不足的基础上,提出一种云制造环境下有限资源的多任务调度模型。考虑服务需求者间存在的利益冲突及重要的服务评价指标,以每个服务需求者作为博弈参与者,将每个任务的执行制造路径当作博弈策略,把时间、合格率、成本和服务质量组成的综合服务水平看作博弈支付函数,最终把有限资源的多任务调度问题转变为多个静态非合作博弈问题。在此基础上,将求解纯策略纳什均衡解的过程编制为算法,该算法所得的均衡解为每个任务的最终执行制造路径。实验仿真表明该模型及算法具有可行性及有效性。 展开更多

关键词 云制造 多任务调度 有限资源 非合作博弈 纳什均衡

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事件驱动的多任务智能调度方法 被引量：2

16

作者 潘洪军 刘子菲 +1 位作者 孙吉贵 亓常松 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2007年第5期505-509,共5页

目前多任务调度问题非常普遍,然而在开放动态环境中多任务调度经常会遇到大量不确定性,导致任务调度崩溃。为此,以事件驱动程序结构为框架,用Petri网作为任务调度处理器,建立了多任务动态调度体系结构,给出了基于事件驱动的多任务智能... 目前多任务调度问题非常普遍,然而在开放动态环境中多任务调度经常会遇到大量不确定性,导致任务调度崩溃。为此,以事件驱动程序结构为框架,用Petri网作为任务调度处理器,建立了多任务动态调度体系结构,给出了基于事件驱动的多任务智能调度方法。该方法能根据所发生事件自动检测调度处理器的状态,对调度处理器做出正确和最优调度决策,从而实现了对有效任务或任务组合进行调度。 展开更多

关键词 事件驱动程序 PETRI网 关联矩阵 多任务调度

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支持多用户的三维地震体远程可视化关键技术 被引量：2

17

作者 纪连恩 赵妮 +1 位作者 梁适宜 黄博 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第7期2540-2549,共10页

在面向多用户的大规模地震体远程可视化中,针对传统任务调度策略会导致大量I/O操作和体纹理重复计算的问题,设计了基于视点相关的体绘制任务重排算法,改进了批量并行绘制任务调度策略,并进一步实现了基于并行保护锁的LRU缓冲区更新策略... 在面向多用户的大规模地震体远程可视化中,针对传统任务调度策略会导致大量I/O操作和体纹理重复计算的问题,设计了基于视点相关的体绘制任务重排算法,改进了批量并行绘制任务调度策略,并进一步实现了基于并行保护锁的LRU缓冲区更新策略。为解决地震体可视化图像的传输效率与显示质量的矛盾,满足用户优先观察感兴趣区域的需求,设计了基于感兴趣区域优先编码的地震体图像渐进式传输方法。实验表明,该方法使纹理体块缓冲区命中率提升了6.2%,平均绘制时间减少了14%,低网速场景下传输44.5%的图像数据即可清晰展示地震体可视化结果。 展开更多

关键词 大规模地震体 远程可视化 多视点 多任务调度

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分布式操作系统中多任务分配与进程线程调度 被引量：2

18

作者 姚冬 《计算机光盘软件与应用》 2011年第6期61-62,共2页

分布式操作系统中多任务的分配以及任务调度、负载均衡是实现的难点，其中进程和线程是实现任务执行和分配最重要的概念之一。如何在分布式系统中实现进程与线程的创建以及信息之间的交互是分布式系统设计至关重要的部分。通过对传统操... 分布式操作系统中多任务的分配以及任务调度、负载均衡是实现的难点，其中进程和线程是实现任务执行和分配最重要的概念之一。如何在分布式系统中实现进程与线程的创建以及信息之间的交互是分布式系统设计至关重要的部分。通过对传统操作系统中进程和线程的实现机理以及比较，进一步论述在分布式操作系统中，如何实现多任务分配，如何在不同主机的进程间进行分配以及进行负栽均衡。， 展开更多

关键词 分布式系统 多任务调度 进程 线程 负载均衡

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基于CORBA的面向对象MMS协议的研究及实现

19

作者 张飒兵 王军 吴介一 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2001年第7期108-110,共3页

在基于ＣＯＲＢＡ的基础上，保留了ＭＭＳ的原有对象，引入必要的新对象，将ＭＭＳ协议进行了扩展。同时详尽介绍了基于ＣＯＲＢＡ的面向对象ＭＭＳ协议的实现原理及异同步机制，为进一步研究基于ＣＯＲＢＡ的实时ＭＭＳ协议打下了基础。

关键词 制造报文规范 CORBA 异同步机制 面向对象 MMS协议

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MobiWay应用中基于Hadoop的多目标多任务调度算法 被引量：1

20

作者 陈家宇 胡建军 《计算机应用与软件》 北大核心 2020年第2期240-247,共8页

针对Hadoop应用环境复杂、网络带宽等因素多变而影响调度算法性能的问题,提出适用于多任务多目标的Hadoop调度算法(MOSMT)。在分析已有调度算法工作原理的基础上,构建MOSMT算法的数学模型和调度策略;在负载模拟器中进行算法评估,并将MO... 针对Hadoop应用环境复杂、网络带宽等因素多变而影响调度算法性能的问题,提出适用于多任务多目标的Hadoop调度算法(MOSMT)。在分析已有调度算法工作原理的基础上,构建MOSMT算法的数学模型和调度策略;在负载模拟器中进行算法评估,并将MOSMT算法应用于MobiWay;对MobiWay应用中的MOSMT算法性能进行测试分析,以最少的资源和最低的时间成本完成任务的调度。通过与FIFO和Fair调度算法对比表明,该算法能够实现类似的功能,并且在处理多任务多目标时耗时更少,更为经济。 展开更多

关键词 多目标优化 多任务调度 HADOOP集群 调度负载模拟器 MobiWay应用

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