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基于YOLOv3检测和特征点匹配的多目标跟踪算法 被引量:21
1
作者 谭芳 穆平安 马忠雪 《计量学报》 CSCD 北大核心 2021年第2期157-162,共6页
针对传统多目标跟踪算法中行人检测速度慢、易受光照变化、行人快速移动及部分遮挡因素的影响造成行人目标跟踪性能差等问题,提出一种根据经典的Tracking-by-Detection模式,采用深度学习YOLOv3算法检测行人目标,然后利用FAST角点检测算... 针对传统多目标跟踪算法中行人检测速度慢、易受光照变化、行人快速移动及部分遮挡因素的影响造成行人目标跟踪性能差等问题,提出一种根据经典的Tracking-by-Detection模式,采用深度学习YOLOv3算法检测行人目标,然后利用FAST角点检测算法与BRISK特征点描述算法对相邻帧间的行人目标进行特征点匹配,实现多目标行人跟踪的算法。实验结果表明行人目标在背光、快速移动、部分遮挡等复杂环境下均获得了良好的连续跟踪效果,平均精度达到87.7%,速度达到35帧/s。 展开更多
关键词 计量学 多目标跟踪 深度学习 YOLOv3算法 特征点匹配 图像处理
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基于猕猴桃果萼图像的多目标果实识别方法 被引量:18
2
作者 陈礼鹏 穆龙涛 +3 位作者 刘浩洲 谷新运 傅隆生 崔永杰 《计算机工程与设计》 北大核心 2018年第6期1738-1744,共7页
在猕猴桃采摘机器人作业的过程中,由于对于目标果实的识别一般是针对单个果实,极大影响了猕猴桃采摘的效率。为此,提出多目标果实的识别方法,以猕猴桃果萼为识别对象对猕猴桃图像进行识别。运用该方法对多目标果实进行识别,对所采集的... 在猕猴桃采摘机器人作业的过程中,由于对于目标果实的识别一般是针对单个果实,极大影响了猕猴桃采摘的效率。为此,提出多目标果实的识别方法,以猕猴桃果萼为识别对象对猕猴桃图像进行识别。运用该方法对多目标果实进行识别,对所采集的样本图像中的20幅图片进行实验,实验结果表明,运用该方法识别的准确率为88.86%,该识别获得的信息能达到猕猴桃多目标识别的目的,为后续机械臂的路径规划,采摘机器人末端执行器设计提供了信息支持,也可为苹果、柑橘等果实的识别提供参考。 展开更多
关键词 采摘机器人 多目标 果实识别 猕猴桃果萼 图像处理
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一种图像确认目标的多目标跟踪方法 被引量:11
3
作者 张宇 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2014年第6期617-624,共8页
为了解决回波的复杂性和不确定性导致雷达多目标跟踪精度降低的问题,给出一种图像确认的多目标跟踪方法。该方法通过序列图像获取目标部分相关参数,从而剔除与参数不相符的虚假回波和杂波;然后根据保留的目标回波更新所跟踪目标的测量... 为了解决回波的复杂性和不确定性导致雷达多目标跟踪精度降低的问题,给出一种图像确认的多目标跟踪方法。该方法通过序列图像获取目标部分相关参数,从而剔除与参数不相符的虚假回波和杂波;然后根据保留的目标回波更新所跟踪目标的测量新计算,从而减少了多目标跟踪中由无关回波和杂波干扰所造成的测量更新误差,提高了目标跟踪的精度。仿真实验结果表明,本算法在去除部分或全部杂波后,能够减小多目标跟踪的误差,使跟踪精度得到较大改善。 展开更多
关键词 多目标跟踪 图像确认 杂波剔除 雷达信号处理
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基于雷达组网的多目标数据融合系统研究 被引量:4
4
作者 王成 李少洪 黄槐 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第7期58-60,共3页
研究了多目标情况下的雷达组网数据融合问题 ,讨论了数据关联的最近邻法和概率数据关联 (PDA)这两种算法 ,针对雷达组网数据融合的分布式与集中式两种系统结构分别提出了一种算法 ,并同时应用数据关联和数据融合算法针对 4个目标的平行... 研究了多目标情况下的雷达组网数据融合问题 ,讨论了数据关联的最近邻法和概率数据关联 (PDA)这两种算法 ,针对雷达组网数据融合的分布式与集中式两种系统结构分别提出了一种算法 ,并同时应用数据关联和数据融合算法针对 4个目标的平行编队、交叉飞行、平行转弯飞行模式进行了蒙特卡罗仿真 ,证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 多目标跟踪 数据关联 数据融合 集中式处理 分布式处理
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分布式多传感器多目标航迹关联处理算法研究 被引量:6
5
作者 张丙军 何红 +1 位作者 张冲 张永明 《兵工自动化》 2008年第12期24-26,34,共4页
系统综述分布式多传感器多目标航迹处理的4种算法:序贯航迹关联算法、最近邻域航迹关联算法、K近邻域航迹关联算法,以及修正的K近邻域航迹关联算法。对这些理论方法用MatLab仿真进行理论分析实验,实验结果证明其具有可行性。
关键词 多传感器 多目标 航迹处理
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多目标雷达数据处理中的数据结构 被引量:4
6
作者 薛峰 高梅国 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期690-693,共4页
针对一个合理的数据结构对于有效的雷达数据处理的重要性,通过对多目标雷达数据处理算法的研究,综合了雷达数据处理算法———滞后判定法和空间矩阵法的优点,提出一种高效的链表数据结构与相应的双回流算法流程,使相对独立的多目标雷达... 针对一个合理的数据结构对于有效的雷达数据处理的重要性,通过对多目标雷达数据处理算法的研究,综合了雷达数据处理算法———滞后判定法和空间矩阵法的优点,提出一种高效的链表数据结构与相应的双回流算法流程,使相对独立的多目标雷达数据处理算法(滞后判定法和空间矩阵法)有机地结合为一体。经实践验证,该数据结构与流程结构有效、可行。 展开更多
关键词 多目标 数据处理 数据结构
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基于改进DeepSort的行人多目标跟踪算法 被引量:3
7
作者 郑繁亭 邢关生 《现代电子技术》 2023年第5期40-46,共7页
针对现有的行人多目标跟踪算法在遮挡、人群密集和光线差等情况下表现不佳的问题,提出一种改进YOLOv4与改进DeepSort算法相结合的行人多目标跟踪算法。首先,为增强检测网络的特征提取能力,在YOLOv4中嵌入ECANet注意力模块,提高检测精度... 针对现有的行人多目标跟踪算法在遮挡、人群密集和光线差等情况下表现不佳的问题,提出一种改进YOLOv4与改进DeepSort算法相结合的行人多目标跟踪算法。首先,为增强检测网络的特征提取能力,在YOLOv4中嵌入ECANet注意力模块,提高检测精度;其次,在改进DeepSort的跟踪算法中,由卡尔曼滤波算法预测多个行人目标在图像中的轨迹之后,使用GhostNetV1替换DeepSort中的重识别网络来生成行人的外观特征,提高行人重识别网络的性能;进而,采用匈牙利算法对检测框和预测框进行最优匹配,对未匹配成功的检测框采用DIOU代替IOU(交并比)进行二次匹配,提高DeepSort网络的跟踪性能;最后,开展了新跟踪算法与原DeepSort算法的对比实验,结果表明新算法的误检、漏检现象变少,鲁棒性增强,跟踪性能得到提高,MOTA提升了18.8%,IDF1提升了18.2%,身份编号转换次数降低了84次。 展开更多
关键词 多目标跟踪 改进DeepSort 轨迹预测 外观特征生成 图像处理 对比实验
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多目标实时跟踪可编程片上系统的软件优化 被引量:4
8
作者 叶有时 赵保军 +1 位作者 唐林波 蔡晓芳 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期681-689,共9页
针对传统DsP+FPGA设计方案结构复杂、功耗高、体积大、抗干扰性差等问题,应用可编程片上(SOPC)技术建立了多目标实时跟踪系统并提出了基于NIOSII核及其数据链路特征的软件优化方法,对系统采用的迭代投影跟踪算法和通信制导控制算... 针对传统DsP+FPGA设计方案结构复杂、功耗高、体积大、抗干扰性差等问题,应用可编程片上(SOPC)技术建立了多目标实时跟踪系统并提出了基于NIOSII核及其数据链路特征的软件优化方法,对系统采用的迭代投影跟踪算法和通信制导控制算法进行了优化。研究了算法结构优化,链路配置优化,代码优化,自定义指令和C2H技术,并将这些技术应用于多目标跟踪SOPC系统来优化算法结构,减少代码量,去除程序相关性并进行链路层硬件转换,提升软件并行流水性能。实验结果表明,该优化方法可使软件效率提升9~18倍。在图像序列100frame/s,分辨率256pixel×256pixel的条件下,在1.3ms内完成了单帧图像的多目标跟踪处理,470us内完成了单周期导航运算处理,使系统运算满足了实时处理的要求并在节约硬件成本的同时了简化结构,提高了运行稳定性。 展开更多
关键词 软件优化 多目标跟踪 实时处理 可编程片上系统
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水下集群多目标实时定位方法研究
9
作者 王浩 黄煜 +3 位作者 刘文帅 卢峰 富琦晋 李利 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第23期122-126,共5页
为解决水下集群多目标定位问题,提出一种基于多频率信标时延估计的多元阵定位方法,文中首先对多目标定位系统进行总体设计,随后开展了基于4元阵的定位原理研究,并且进行了系统的误差分析、目标测速方法研究;开展了基于Notch数字滤波器... 为解决水下集群多目标定位问题,提出一种基于多频率信标时延估计的多元阵定位方法,文中首先对多目标定位系统进行总体设计,随后开展了基于4元阵的定位原理研究,并且进行了系统的误差分析、目标测速方法研究;开展了基于Notch数字滤波器的多目标水声信号处理方法,该方法在FPGA嵌入式系统上运行,适合多通道的并行处理。最后通过水布垭湖上试验验证了系统的功能、性能指标。试验数据表明该系统可在4 km范围内对水下多目标进行实时定位跟踪。 展开更多
关键词 多目标 数字陷波滤波器 并行处理 实时定位跟踪
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二次雷达数字时间灵敏度控制处理的实现 被引量:3
10
作者 黄晓卿 《电讯技术》 北大核心 2015年第5期570-573,共4页
如何有效剔除二次雷达系统中存在的干扰目标,提升设备的处理能力和效率,一直是系统最关注的方向之一。区别于传统信道接收机灵敏度简单调节的方法,提出了一种基于可编程门阵列(FPGA)实时计算目标应答信号强度的方法,通过设置有效应答信... 如何有效剔除二次雷达系统中存在的干扰目标,提升设备的处理能力和效率,一直是系统最关注的方向之一。区别于传统信道接收机灵敏度简单调节的方法,提出了一种基于可编程门阵列(FPGA)实时计算目标应答信号强度的方法,通过设置有效应答信号范围,在应答脉冲处理阶段剔除时间灵敏度控制(STC)门限外由多径及异步等引起的干扰脉冲,减少了后期处理的信息数据,提升了系统效率和系统的多目标处理能力。通过外场实验验证,该方法能有效减少二次雷达系统内70%的虚警目标。 展开更多
关键词 二次雷达 时间灵敏度控制 串扰 虚警 发射功率 接收灵敏度 多目标处理
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多目标雷达数据处理系统中的算法研究 被引量:3
11
作者 李珂 王瑞 宋建强 《空间电子技术》 2018年第6期46-51,74,共7页
随着雷达技术的发展,时至今日,多目标跟踪理论及其相关算法已经有了巨大的发展,并逐渐在各个领域得到应用;但由于实际情况的复杂性及多样性,多目标跟踪依然有它特有的研究价值。雷达信号处理是对扫描得到的回波串进行处理,从而检测目标... 随着雷达技术的发展,时至今日,多目标跟踪理论及其相关算法已经有了巨大的发展,并逐渐在各个领域得到应用;但由于实际情况的复杂性及多样性,多目标跟踪依然有它特有的研究价值。雷达信号处理是对扫描得到的回波串进行处理,从而检测目标是否存在,获取目标的状态数据。但这些数据是孤立且离散的,故需要雷达教据处理系统分析出目标航迹,给出目标的运动参数。文章主要研究了多目标情况下的数据处理算法;对系统中的各个部分逐一进行分析,包括航迹起始、点迹航迹关联、航迹滤波等,以及各个阶段的波门门限选取;练合考虑各个算法的复杂度及精确性,总结出了一种适合工程应用的模型,并对其进行Matlab仿真,以证明框架中所有算法的可实现性,并说明了该系统算法的适用场景及局限。 展开更多
关键词 多目标跟踪 数据处理算法 波门 MATLAB仿真
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基于波束包络信息的多目标检测与方位估计一体化方法 被引量:2
12
作者 张立杰 黄建国 张群飞 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期2823-2828,共6页
提出一种基于波束扫描系统空间谱输出包络信息的水声信号目标检测与方位估计一体化方法.该方法在能量检测的基础上,利用二次包络3dB宽度检测模型判断每个谱峰内的目标数目,并通过二维Capon谱搜索估计目标方位.千岛湖试验结果表明,与传... 提出一种基于波束扫描系统空间谱输出包络信息的水声信号目标检测与方位估计一体化方法.该方法在能量检测的基础上,利用二次包络3dB宽度检测模型判断每个谱峰内的目标数目,并通过二维Capon谱搜索估计目标方位.千岛湖试验结果表明,与传统算法相比,提高了低信噪比下的目标检测和方位估计性能. 展开更多
关键词 多目标检测 信源数目估计 高分辨 波达方向估计 水声信号处理
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红外多目标图像生成技术研究 被引量:2
13
作者 杨保政 《电光与控制》 2001年第1期54-59,共6页
红外多目标图像的仿真 ,是在对多目标运动关系、红外景物辐射、大气传输、目标红外特性、目标三维特性及噪声仿真深入研究的基础上 ,抽象出简化的图像生成模型 ;包括运动模型化、目标模型化、几何变换、红外仿真、扫描填充和噪声仿真几... 红外多目标图像的仿真 ,是在对多目标运动关系、红外景物辐射、大气传输、目标红外特性、目标三维特性及噪声仿真深入研究的基础上 ,抽象出简化的图像生成模型 ;包括运动模型化、目标模型化、几何变换、红外仿真、扫描填充和噪声仿真几部分。最后将整个研究工作放在微机图像处理环境中 ,应用实际目标的红外特性 ,建立了多个运动目标的能够满足实时性要求的红外图像生成系统。 展开更多
关键词 多目标 红外仿真 图像处理 图像生成 红外成像
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改进帧差法和背景差法的多目标跟踪 被引量:2
14
作者 高勇钢 《巢湖学院学报》 2013年第6期14-16,共3页
提出一种将改进的帧差法和改进高斯背景差法相结合来更好地分割出运动目标的算法,其中改进的帧差法是用连续3帧相互帧差之和可有效克服空洞效果;改进高斯背景差法是对像素点的邻域均值替代单个像素点建立高斯背景图像,这样可对光线变化... 提出一种将改进的帧差法和改进高斯背景差法相结合来更好地分割出运动目标的算法,其中改进的帧差法是用连续3帧相互帧差之和可有效克服空洞效果;改进高斯背景差法是对像素点的邻域均值替代单个像素点建立高斯背景图像,这样可对光线变化有一定抗干扰能力。将二者结合起来,可较好地跟踪多个运动目标。 展开更多
关键词 智能视频监控 高斯背景 多目标跟踪 连通域 形态学处理
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基于小波和逻辑法的多目标跟踪数据处理 被引量:2
15
作者 李政 陆百川 +1 位作者 谭伟 李雪 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第1期171-175,共5页
智能交通系统(ITS),常常要采用传感器对交通目标进行实时定位监控,但被跟踪目标的不确定性以及原始数据通常存在大量噪声的干扰,这对数据融合的精度产生很大的影响。针对这一问题,采用小波变换多尺度分解与重构结合阈值消噪的方法对原... 智能交通系统(ITS),常常要采用传感器对交通目标进行实时定位监控,但被跟踪目标的不确定性以及原始数据通常存在大量噪声的干扰,这对数据融合的精度产生很大的影响。针对这一问题,采用小波变换多尺度分解与重构结合阈值消噪的方法对原始数据进行降噪处理,它能很好的保持原始信号的瞬变特征,并对处理后的数据采用逻辑法进行目标航迹起始跟踪。通过实验仿真,表明该方法消噪效果很好,能减少虚假航迹的数量,即使多个目标的航迹出现交叉也能实现目标的区分和跟踪。 展开更多
关键词 小波 逻辑法 多目标 数据处理 航迹跟踪
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一种基于单部雷达的飞行器脱靶量测试方法 被引量:2
16
作者 常华俊 郭文胜 +1 位作者 董立涛 王义江 《飞行器测控学报》 2006年第1期47-51,共5页
对单部雷达测量飞行器脱靶量所涉厦到的雷达分辨力和多目标信息获取厦处理进行了分析;结合实际靶场应用介绍了脱靶量数据处理方法;分析了脱靶量的测量误差,并给出了分析结果;本方法可最大限度地补偿掉系统误差。脱靶量测量误差主要... 对单部雷达测量飞行器脱靶量所涉厦到的雷达分辨力和多目标信息获取厦处理进行了分析;结合实际靶场应用介绍了脱靶量数据处理方法;分析了脱靶量的测量误差,并给出了分析结果;本方法可最大限度地补偿掉系统误差。脱靶量测量误差主要来源于雷达本身测量精度。 展开更多
关键词 脱靶量 多目标 数据处理 误差分析
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Raw Trajectory Rectification via Scene-Free Splitting and Stitching
17
作者 郭春超 胡晓军 +2 位作者 赖剑煌 石世昌 陈世哲 《Journal of Computer Science & Technology》 SCIE EI CSCD 2015年第2期364-372,共9页
Trajectories carry rich motion cues and thus have been leveraged to many high-level computer vision tasks. Due to the easy implementation of simple trackers, most previous work on trajectory-based applications utilize... Trajectories carry rich motion cues and thus have been leveraged to many high-level computer vision tasks. Due to the easy implementation of simple trackers, most previous work on trajectory-based applications utilizes raw tracking outputs without explicitly considering tracking errors. Reliable trajectories are prerequisite for modeling and recognizing high-level behaviors. Therefore, this paper tackles such problems by rectifying raw trajectories, which aims to post-process existing trajectories. Our approach firstly splits them into short tracks, and then infers identity ambiguity to remove unqualified detection responses. At last, short tracks are stitched via maximum bipartite graph matching. This post- processing is completely scene-free. Results of trajectory rectification and their benefits are both evaluated on two challenging datasets. Results demonstrate that rectified trajectories are conducive to high-level tasks and the proposed approach is also competitive with state-of-the-art multi-target tracking methods. 展开更多
关键词 raw trajectory rectification trajectory post-processing identity ambiguity multi-target tracking activity classification
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A multi-target stance detection based on Bi-LSTM network with position-weight 被引量:1
18
作者 Xu Yilong Li Wenfa +1 位作者 Wang Gongming Huang Lingyun 《High Technology Letters》 EI CAS 2020年第4期442-447,共6页
In the task of multi-target stance detection,there are problems the mutual influence of content describing different targets,resulting in reduction in accuracy.To solve this problem,a multi-target stance detection alg... In the task of multi-target stance detection,there are problems the mutual influence of content describing different targets,resulting in reduction in accuracy.To solve this problem,a multi-target stance detection algorithm based on a bidirectional long short-term memory(Bi-LSTM)network with position-weight is proposed.First,the corresponding position of the target in the input text is calculated with the ultimate position-weight vector.Next,the position information and output from the Bi-LSTM layer are fused by the position-weight fusion layer.Finally,the stances of different targets are predicted using the LSTM network and softmax classification.The multi-target stance detection corpus of the American election in 2016 is used to validate the proposed method.The results demonstrate that the Bi-LSTM network with position-weight achieves an advantage of 1.4%in macro average F1 value in the comparison of recent algorithms. 展开更多
关键词 long short-term memory(LSTM) multi-target natural language processing stance detection
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一种多普勒体制下的多目标鉴别方法
19
作者 翟庆林 张军 付强 《电光与控制》 北大核心 2008年第2期13-15,26,共4页
分析了波束内多目标鉴别技术的重要性,从应用的角度,提出了变尺度离散Chirp-Fourier变换的概念。通过和传统离散傅里叶变换的比较,显示出该变换的优越性。分析了多普勒雷达体制下目标回波信号的形式,并对变尺度离散Chirp-Fourier变换的... 分析了波束内多目标鉴别技术的重要性,从应用的角度,提出了变尺度离散Chirp-Fourier变换的概念。通过和传统离散傅里叶变换的比较,显示出该变换的优越性。分析了多普勒雷达体制下目标回波信号的形式,并对变尺度离散Chirp-Fourier变换的速度分辨力和加速度分辨力进行了研究。针对波束内多目标的鉴别,提出了一种有效的基于变尺度离散Chirp-Fourier变换的多目标鉴别方法。该方法首先进行加速度鉴别,接着提取加速度,并进行加速度补偿,然后再进行速度鉴别。仿真结果验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 多目标鉴别 雷达信息处理 多普勒雷达 变尺度离散Chirp—Fourier变换 目标回波 线性调频
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多频带互相干处理中多目标相位补偿方法
20
作者 王宁 吕晓德 +1 位作者 李苗苗 刘忠胜 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第10期3083-3089,共7页
雷达回波中往往存在不同速度的目标,并且不同频带信号之间存在依赖于速度的多普勒相位差异,该差异不能通过乘以统一的固定相位和线性相位得到补偿。本文针对此问题提出一种基于Keystone变换的多普勒相位补偿方法,定义了一个新的慢时间变... 雷达回波中往往存在不同速度的目标,并且不同频带信号之间存在依赖于速度的多普勒相位差异,该差异不能通过乘以统一的固定相位和线性相位得到补偿。本文针对此问题提出一种基于Keystone变换的多普勒相位补偿方法,定义了一个新的慢时间变量,将慢时间轴作为快频率的函数进行缩放,从而对不同速度的目标同时完成多普勒相位补偿。通过仿真分析,验证了算法的有效性,为多频带、多目标信号相参处理中的互相干处理提供一种方法。 展开更多
关键词 多频带 多目标 互相干处理 KEYSTONE变换
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