题名 高噪声环境下微动多目标分辨
被引量：12
1
作者
关永胜 左群声 刘宏伟
机构
西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室 西安电子科技大学通信与信息工程学院 中国电子科技集团公司
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第11期2630-2635,共6页
基金
长江学者和创新团队发展计划(IRT0954) 国家自然科学基金(60772140 +1 种基金 60901067) 国家部委基金资助课题
文摘
目标的微动特性是目标的固有属性,其产生的微多普勒现象提供了多目标分辨与识别的新途径。该文针对高噪声背景下的微动多目标分辨问题,提出了一种新的基于B分布和Viterbi算法的多目标多普勒特征提取方法。该方法在高噪声环境下,将B分布和Viterbi算法进行有机结合,提取多目标微多普勒特征,进而对多目标进行分辨。基于仿真数据的试验结果表明:在高噪声背景下,该方法可以有效地提取多目标微动参数特征,实现多目标分辨。
关键词
多目标分辨 微动 微多普勒 VITERBI算法 高噪声
Keywords
multi -target resolution Micro-motion Micro-Doppler Viterbi algorithm High noise environment
分类号
TN957.51
[电子电信—信号与信息处理]
题名 基于简化虚拟受力模型的群机器人多目标搜索协调控制
被引量：11
2
作者
周少武 张鑫 张红强 周游 李超逸
机构
湖南科技大学信息与电气工程学院 湖南理工职业技术学院
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2016年第6期641-650,共10页
基金
国家自然科学基金(51374107 51577057) +1 种基金 "十二五"国防基础科技计划(B3720110008) 湖南省自然科学基金(13JJ8014)
文摘
针对未知凸和非凸障碍物以及动态障碍物环境下群机器人多目标搜索问题,提出了一种基于简化虚拟受力分析模型的循障和避碰方法(SRSMT-SVF).对复杂环境下群机器人多目标搜索行为进行了分解并抽象出简化虚拟受力分析模型.基于此受力模型,设计了个体机器人协同搜索和漫游状态下的运动控制策略,使得机器人在搜索目标的同时能够实时避碰.通过对不同群体规模系统的仿真实验表明,本文控制方法能够使个体机器人在整个搜索过程中保持良好的避碰性能,有效地减少系统与环境之间和系统内部个体之间的碰撞冲突.相比于扩展粒子群算法(EPSO),本文方法使得搜索耗时和系统能耗至少减少了13.78%、11.96%,数值仿真结果验证了本文方法的有效性.
关键词
群机器人学 多目标搜索 未知环境 非凸障碍物 虚拟受力模型 避碰
Keywords
swarm robotics multi -target search unknown environment non-convex obstacle virtual-force model colli- sion avoidance
分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 多目标环境下分布未知的系统误差估计方法研究
被引量：3
3
作者
陈林元 何佳洲 罗双喜
机构
江苏自动化研究所
出处
《计算机与数字工程》
2013年第3期382-387,共6页
基金
国家安全重大基础研究项目(973项目)(编号:613101)资助
文摘
针对多传感器多目标跟踪过程中分布未知的系统误差估计问题,对于系统误差在均匀分布和非均匀分布之间保持不确定假设下的估计方法进行了研究,提出了两种不同的误差估计方法,推导出相应误差估计方法的误差计算公式。针对两种方法在不同的系统误差分布假设下所表现出的估计性能和特点,提出了一种将两种方法结合起来的系统误差估计算法:通过合理选择阈值门限η,能够在多传感器多目标且系统误差分布未知的复杂环境下对两种误差估计方法自适应的进行切换,从而充分发挥两种方法各自的优点。同时可以对算法中估计方法模块进行扩充,以适应更复杂的误差分布情形下的多传感器系统误差自适应估计。
关键词
系统误差估计 分布未知 多目标环境 多传感器组网
Keywords
system error estimation unknown distribution multi -target environment multi -sensor networks
分类号
TN911.7
[电子电信—通信与信息系统]
题名 一种改进的自适应恒虚警检测器
被引量：1
4
作者
张永光 荣锋
机构
天津工业大学电子与信息工程学院 天津市光电检测技术与系统重点实验室
出处
《电子测量技术》
北大核心
2022年第11期83-89,共7页
基金
天津市科委青年基金(15JCQNJC42100) 天津市科技特派员项目(16JCTPJC48100,16JCTPJC47200)资助。
文摘
为了解决传统自适应恒虚警检测器在多目标环境下检测性能下降的问题,对传统基于指数变换的恒虚警检测器(VI-CFAR)的选择策略进行改进,提出了一种改进的自适应恒虚警检测器-VIHCES-CFAR。在杂波边缘环境下和多目标干扰环境下分别选择非均匀杂波估计恒虚警检测器(HCE-CFAR)和交互式恒虚警检测器(S-CFAR)进行处理,提高了多目标环境下的目标检测能力,有效避免了目标遮蔽的问题。实验结果表明,在检测概率为0.5的条件下VIHCES-CFAR的信噪比相对于SVI-CFAR低0.05 dB,在多目标环境下检测概率为99.78%,在杂波边缘环境下检测概率控制在10左右,具有稳定的抗干扰能力和良好的虚警控制能力。并通过实测数据验证了VIHCES-CFAR检测器在解决目标遮蔽问题上的有效性。
关键词
雷达目标检测 多目标环境 恒虚警处理 自适应检测 AWR1642
Keywords
radar target detection multi -target environment constant false alarm processing adaptive detection AWR1642
分类号
TN957.5
[电子电信—信号与信息处理]
题名 基于改进型恒虚警的毫米波雷达检测算法
被引量：1
5
作者
胡东 毛芃晖
机构
杭州电子科技大学
出处
《通信技术》
2022年第11期1413-1418,共6页
文摘
为了提高毫米波雷达在多目标环境下的检测性能,在变化指数恒虚警(Variability Index CFAR,VI-CFAR)的基础上提出了一种改进算法,即当背景环境为多目标环境时,采用KL散度单元筛选恒虚警(Kullback–Leibler Trimmed Mean CFAR,KLTM-CFAR)替换单元平均恒虚警(Cell Averaging CFAR,CA-CFAR)与最小选择恒虚警(Smallest of CFAR,SO-CFAR)进行策略选择,有效避免了毫米波雷达在多目标环境下的目标遮蔽问题,提升了检测性能。对改进后的检测算法进行了仿真分析,结果表明,多目标环境下,在其他几种检测器基本丧失检测能力的情况下,该检测器仍保持着90%以上的检测概率,并且在均匀环境和杂波边缘环境下,也有较为良好的表现。
关键词
目标检测 恒虚警 毫米波雷达 多目标环境
Keywords
object detection CFAR millimeter wave radar multi -target environment
分类号
TN957.51
[电子电信—信号与信息处理]
题名 密集环境下多目标无线定位技术研究
被引量：2
6
作者
周非 范馨月
机构
重庆邮电大学无线定位与空间测量研究所
出处
《重庆邮电大学学报（自然科学版）》
北大核心
2010年第5期598-602,共5页
基金
重庆市教育委员会科学技术研究基金(KJ080520) 重庆市自然科学基金(CSTC +1 种基金 2008BB2412) 重庆邮电大学自然科学基金(A2009-33)~~
文摘
在密集环境中,如何保证多目标定位的准确性及精度一直都是研究的重点。研究了密集环境下多目标无线定位技术并予以分析,并主要从系统误差修正、密集多目标定位与跟踪模型的建立两方面对其进行阐述,仿真结果证明其具备一定的实际意义。
关键词
多目标 无线定位 密集环境 跟踪
Keywords
multi -target wireless location clutter environment tracking
分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
题名 多目标环境下基于分布式融合思想的误差估计方法
被引量：1
7
作者
王圣东 管飞 陈林元 孙亮
机构
江苏自动化研究所
出处
《指挥控制与仿真》
2013年第4期131-137,共7页
文摘
针对多雷达多目标跟踪过程中分布未知的系统误差估计问题,提出了基于"分布式融合思想"的误差估计方法。给出相应误差估计方法的计算公式,利用改进截断奇异值方法来减轻矩阵病态性的影响,提高误差估计的稳健性。设置了两种不同的系统误差仿真场景,对"分布式"误差估计方法在两种情形下的估计性能进行了仔细对比分析。结合"分布式"误差估计方法与"集中式估计"方法所体现出的优缺点,提出了一种将两种方法结合起来的系统误差估计算法,算法通过合理选择阈值门限η,能够在多雷达多目标且系统误差分布未知的复杂环境下对两种误差估计算法自适应地进行切换,从而充分发挥两种误差估计算法各自的优点,给出更好的误差估计结果。
关键词
系统误差估计 多目标环境 分布式融合 多雷达组网 分布未知
Keywords
systematic error estimation multi -target environment distribution fusion multi -radar networks unknown distribution
分类号
TP274.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
E911
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
题名 基于导航雷达实测数据的CFAR检测算法分析
被引量：1
8
作者
董云龙 杨立永
机构
海军航空工程学院信息融合研究所 [
出处
《海军航空工程学院学报》
2015年第5期429-432,466,共5页
文摘
为提高导航雷达在复杂环境中的目标检测能力,研究了修正中值(MMD)检测器在导航雷达中的应用,并与经典非参量广义符号(GS)检测器和参量最小选择(SO)检测器的检测结果进行对比。仿真结果表明:GS检测器对海上单一目标有较好的检测性能,但是在多目标环境下的检测性能严重下降;SO检测器虽然对上述环境有较好的检测性能,但是由于杂波包络分布类型难以准确已知,杂波抑制能力较差;MMD检测器在多目标环境下有较好的检测性能和杂波抑制能力。
关键词
多目标环境 海杂波 非参量检测
Keywords
multi -target environment sea clutter nonparametric detection
分类号
TN972
[电子电信—信号与信息处理]
题名 一种多目标跟踪滤波方法研究
被引量：1
9
作者
熊毅
机构
中国电子科技集团公司第三十八研究所
出处
《雷达与对抗》
2015年第4期25-28,共4页
文摘
针对雷达在实际探测过程中出现的发现概率低、点迹方位抖动、目标机动等现象,通过对传统滤波方法的自适应调整,提出了一种基于目标运动特性的自适应滤波方法。该方法以α-β滤波为基础,通过对目标运动特性分析,自适应调整滤波参数,解决了复杂环境下的目标跟踪不连续、跟踪偏离航道、航迹不平滑等问题,在一定程度上提高了雷达对目标的探测性能。实践表明,该方法能够满足性能指标要求,改善雷达画面目标跟踪效果,在工程实践上具有一定的实用价值。
关键词
雷达 多目标跟踪 复杂环境 滤波
Keywords
radar multi -target tracking complex environment filter
分类号
TN958
[电子电信—信号与信息处理]
题名 单元筛选后作最小选择的CFAR自适应检测器
被引量：1
10
作者
王世锦 孟健青
机构
南京航空航天大学民航学院 南京船舶雷达研究所
出处
《雷达与对抗》
2004年第4期40-43,共4页
文摘
为提高雷达自适应检测能力,本文针对多个干扰目标背景提出一种新的CFAR自适应检测方法。在斯威林2型目标的假设下对这种检测方法进行了检测性能分析,理论推导出均匀杂波背景和强干扰目标存在的情况下虚警概率和检测概率的数学模型,并把它同CA、GO、SO(smallestof)等检测方法用MATLAB仿真软件进行了比较。结果表明,这种方法在均匀杂波背景和多个干扰目标背景情况下都有很好的检测性能,尤其是多目标干扰条件下具有更大的优势。
关键词
雷达 检测 CFAR技术 多目标环境 干扰
Keywords
radar detection CFAR multi -target environment interference
分类号
TN957.51
[电子电信—信号与信息处理]
题名 基于EKF的毫米波雷达多目标跟踪算法研究
被引量：9
11
作者
邱成 王浩 刘凤江 白冬杰 云峰 李舒悦 赵川
机构
北京交通大学机械与电子控制工程学院 北京精密机电控制设备研究所 北京华航无线电测量研究所
出处
《现代电子技术》
2021年第15期7-11,共5页
基金
国家自然科学基金(51775033)。
文摘
针对车载毫米波雷达多目标跟踪过程中存在量测数据受噪声影响严重和跟踪目标运动状态为非线性的问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的车载毫米波雷达多目标跟踪算法。首先,建立了多目标跟踪过程中跟踪对象的数学模型;其次,介绍了多目标跟踪算法,并具体对扩展卡尔曼滤波器在该算法中的应用进行了详细的推导和研究;最后,开展了车载毫米波雷达多目标跟踪实验,并对跟踪结果作出了深入的理论分析。实验结果表明,该算法可以对车载毫米波雷达探测到的多个目标量测信息进行滤波跟踪。
关键词
多目标跟踪算法 毫米波雷达 数学模型 回波采集 道路环境感知 跟踪实验
Keywords
multi ⁃target tracking algorithmmillimeter wave radar mathematical model echo acquisition road environment perception tracking experiment
分类号
TN953.6-34
[电子电信—信号与信息处理]
题名 合肥市多目标地球化学调查方法技术试验效果
被引量：2
12
作者
刘德鹏 应祥熙 丁峰
机构
安徽省勘查技术院
出处
《物探与化探》
CAS
CSCD
2004年第3期249-252,256,共5页
文摘
通过对合肥市浅覆盖区多目标地球化学调查方法技术试验,提出了适合于本区多目标地球化学调查工作的较妥方法,初步了解了本区的环境状况,为本区防治地氟病和碘缺乏病以及解决农业和环境问题提供了科学依据和基础性资料。本次试验将为今后开展多目标地球化学调查提供了基础。
关键词
多目标地球化学调查 方法技术试验 生态地球化学 第一环境 第二环境
Keywords
multi -target geochemical surveytest of method and technology ecological geochemistry the first environment the second environment
分类号
P632
[天文地球—地质矿产勘探]
S15
[天文地球—地质学]
题名 单元筛选后作最大选择的CFAR自适应检测器
被引量：1
13
作者
王世锦 吴桂生 察豪
机构
海军工程大学电子工程学院
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2002年第2期46-48,55,共4页
文摘
提出一种新的 CFAR自适应检测方法 ,对这种新的检测方法在斯威林 2型目标的假设下进行了检测性能的分析 ,得到了在均匀背景和强干扰目标存在的情况下的虚警概率和检测概率 ,并把它同 CA、GO、SO等检测方法进行了比较。分析结果表明
关键词
CFARS检测 单元筛选 自适应检测器 雷达恒虚警
Keywords
radar,CFAR detection,multi target environment ,edge clutter
分类号
TN957
[电子电信—信号与信息处理]
