监督民主制:中国地方政府机会主义耗散性危害的防治机制 被引量：4

1

作者 刘俊祥 梅立润 《学术界》 CSSCI 北大核心 2017年第12期56-70,共15页

在新时代,实施党管治理、民主治理、依法治理、有效治理、合作治理、清廉治理、包容治理和平衡治理这八项"治理强国"战略措施,以权威有效的国家治理促进全面"强起来",这是我国现代化强国建设的必由之路。然而,我国... 在新时代,实施党管治理、民主治理、依法治理、有效治理、合作治理、清廉治理、包容治理和平衡治理这八项"治理强国"战略措施,以权威有效的国家治理促进全面"强起来",这是我国现代化强国建设的必由之路。然而,我国地方政府中长期存在的机会主义顽瘴痼疾,由其人性内耗效应所生成的社会耗散性危害,将会耗散治理强国之精气神,扼杀现代化强国建设之中坚力量。尤其值得警惕的是,地方政府机会主义可能会耗散性危害治理强国和现代化强国建设所必需的中央权威、治理合力、政府公信力和综合国力。因此,从顶层制度设计来讲,要有效地防治地方政府机会主义的耗散性危害,就要以党的坚强领导、人民制度化当家作主、全面依法治国和有效的政府治理的"四个有机统一"为政制原则,在巩固选举民主和协商民主的基础上,重点发展社会主义监督民主,筑牢监督民主制的制度笼子。 展开更多

关键词 监督民主制 治理强国 地方政府机会主义 耗散性危害 多重制度规制

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风电集群接入柔直互联多区域协同调频策略 被引量：1

2

作者 崔阳 张扬帆 +3 位作者 王晓声 刘京波 吴林林 乔颖 《全球能源互联网》 2019年第1期53-61,共9页

由于柔直电网"隔离"了频率信号,互联多区域协同调频问题亟待研究。现有研究大多利用换流站的下垂控制以及直流电压偏差实现频率信号的传递,但忽略了风电集群接入后由风电功率正常波动引起的直流电压偏差干扰,可能导致风电集... 由于柔直电网"隔离"了频率信号,互联多区域协同调频问题亟待研究。现有研究大多利用换流站的下垂控制以及直流电压偏差实现频率信号的传递,但忽略了风电集群接入后由风电功率正常波动引起的直流电压偏差干扰,可能导致风电集群在无需调频时频繁地调整出力。对此,提出了基于直流电压偏差及其特征量的多区域协同调频策略,分别针对电网频率偏移和风电功率波动两种场景提取直流电压偏差特征量,包含电压变化量、电压变化率和滤波后的电压分量幅值3个特征,并基于二者的差异设置换流站启动下垂控制的判据。仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 柔性直流输电 多区域互联 协同调频 直流电压偏差 下垂控制

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面向电力智能巡检的多机器人系统协同路径规划算法 被引量：31

3

作者 琚泽立 杨博 +4 位作者 孙浩飞 黄小羽 蒲路 赵学风 辛建斌 《智慧电力》 北大核心 2020年第6期92-97,共6页

针对在复杂电力智能巡检任务与环境下,多机器人路径规划算法计算量大、实时性差的问题,提出了面向电力智能巡检的多机器人系统协同路径规划算法。首先结合实际情况,提出了2种不同群体规模下的多机器人系统交通规则法;接着,在所提交通规... 针对在复杂电力智能巡检任务与环境下,多机器人路径规划算法计算量大、实时性差的问题,提出了面向电力智能巡检的多机器人系统协同路径规划算法。首先结合实际情况,提出了2种不同群体规模下的多机器人系统交通规则法;接着,在所提交通规则法的基础上融入单机器人路径规划算法,提出了多机器人系统协同路径规划算法,且通过加权改进提升其运行效率;最后,通过仿真实验表明了所提2种交通规则以及协同路径规划算法在多机器人系统上应用的可行性和有效性。 展开更多

关键词 电力智能巡检 多机器人系统 交通规则法 协同路径规划

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基于深度强化学习的孤立多微电网系统频率和电压综合控制

4

作者 谢黎龙 李勇汇 +3 位作者 范培潇 万黎 黄梦旗 杨军 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期118-126,共9页

分布式电源出力不确定性和负荷功率扰动给孤立多微电网系统稳定带来较大威胁。提出基于多智能体柔性动作评价(MA-SAC)算法的孤立多微电网负荷频率控制器(LFC),同时采用柔性动作评价(SAC)算法对自动电压调节器(AVR)的比例积分(PI)控制参... 分布式电源出力不确定性和负荷功率扰动给孤立多微电网系统稳定带来较大威胁。提出基于多智能体柔性动作评价(MA-SAC)算法的孤立多微电网负荷频率控制器(LFC),同时采用柔性动作评价(SAC)算法对自动电压调节器(AVR)的比例积分(PI)控制参数进行优化调整。建立了多微电网LFC和AVR组合模型。对于电压和频率控制器的设计,分别根据SAC算法和多智能体深度强化学习(MA-DRL)框架建立各自的状态、动作空间与奖励函数。选择合适的神经网络与训练参数经过预学习生成深度强化学习控制器。最后通过仿真分析,基于SAC算法优化的PI控制器能更快跟踪电压参考值;多微电网系统遭遇功率扰动时,MASAC控制器可以快速维持频率稳定。 展开更多

关键词 多微电网系统 柔性负荷 负荷频率控制 自动电压调节 MA-SAC算法

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考虑非凸运行特性的多能源系统灵活调节能力刻画与聚合 被引量：2

5

作者 包诗媛 雷星雨 +3 位作者 居来提·阿不力孜 杨知方 袁少伟 胡健民 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2023年第15期55-66,共12页

多能源系统参与电力调度时扩展了可调度资源的边界,有效提升了能源利用效率。为解决多能源系统模型非线性特征导致的协同优化计算难,以及隐私保护和准入门槛要求导致的决策指令下达难的问题,研究了其灵活调节能力替代约束的刻画与聚合... 多能源系统参与电力调度时扩展了可调度资源的边界,有效提升了能源利用效率。为解决多能源系统模型非线性特征导致的协同优化计算难,以及隐私保护和准入门槛要求导致的决策指令下达难的问题,研究了其灵活调节能力替代约束的刻画与聚合方法。首先,针对单个能源子系统模型非凸特性导致的刻画结果可行性保证难题,提出了基于边界面内推修正思想的灵活调节能力内接凸近似域刻画方法。其次,针对多能源系统集群的灵活调节能力聚合计算精度与效率兼顾难题,提出了基于广义奇诺多面体的灵活调节能力高精度有效聚合方法。面向polynomial zonotope形式的广义奇诺多面体,提出了灵活调节能力的变换与反变换策略。最后,仿真结果表明,所提方法保证了替代约束的可行性,且在满足运行调度时间窗要求的前提下大幅提升了计算精度。 展开更多

关键词 多能源系统 灵活调节能力 迭代逼近搜索 广义奇诺多面体 闵科沃夫斯基和

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计及深度调峰的风-光-水-火-抽蓄多能源联网系统优化调度研究

6

作者 李卫国 丁硕 +1 位作者 安祎宁 蔡婷婷 《东北电力大学学报》 2024年第3期83-93,共11页

多种能源联网运行逐步成为未来电力系统发展的方向,多能源联网系统的优化调度是应对规模化新能源并网消纳的重要手段。文中建立了计及火电机组深度调峰成本的风-光-水-火-抽蓄联网系统成本模型和考虑调峰主动性的风-光-水-火-抽蓄联网... 多种能源联网运行逐步成为未来电力系统发展的方向,多能源联网系统的优化调度是应对规模化新能源并网消纳的重要手段。文中建立了计及火电机组深度调峰成本的风-光-水-火-抽蓄联网系统成本模型和考虑调峰主动性的风-光-水-火-抽蓄联网系统日前优化调度模型。针对多能源耦合系统结构复杂的情况,提出了分层优化调度的模型求解策略。上层模型以净负荷波动最小为优化目标,得到等效负荷曲线;下层模型根据上层模型的调度结果,以调峰运行的经济性最优和新能源弃电率最低为目标函数,计及调峰主动性,求解考虑火电机组深度调峰煤耗特性的含新能源系统的经济调度问题。仿真算例表明所建模型实现了多能源联网系统的互补运行,提升了火电机组的深度调峰能力,降低新能源弃电率和系统运行成本。 展开更多

关键词 多能源系统 抽水蓄能电站 深度调峰 优化调度 调峰主动性

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分类管治、分区管控和分级管制:自然资源统一管理体系构建

7

作者 刘前媛 徐本营 +1 位作者 李竹颖 李永华 《规划师》 北大核心 2024年第S01期1-7,共7页

基于“多维度认知—多功能复合—多任务协同”视角,厘清自然资源与国土空间、社会经济系统的关联,探讨多层级自然资源统一管理体系构建的方法:整合自然资源空间属性、生物(非生物)属性、使用属性和潜力属性,构建以执政机构为实施主体的... 基于“多维度认知—多功能复合—多任务协同”视角,厘清自然资源与国土空间、社会经济系统的关联,探讨多层级自然资源统一管理体系构建的方法:整合自然资源空间属性、生物(非生物)属性、使用属性和潜力属性,构建以执政机构为实施主体的自然资源分类管治体系;根据分区管控的必要性及可实施性,构建基于生态系统服务的以“利用—保护—修复”为用途导向的自然资源分区管控体系;依循生态系统服务供需平衡,构建彰显人与环境和谐共生愿景的自然资源分级管制体系。研究表明,“分类管治—分区管控—分级管制”的多层级统一管理体系呼应了自然资源统一管理的基层实施、区域协调、顶层设计,提升了国土空间用途管制的可实施性。 展开更多

关键词 土地规划 自然资源统一管理 多层级体系 国土空间用途管制

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带电压调节功能的非线性鲁棒控制器(英文) 被引量：6

8

作者 王幼毅 郭国晓 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期23-29,共7页

提出了一种既可增加多机电力系统暂态稳定性又可达到机端输出电压调节功能的非线性鲁棒控制器。该控制器由一个直接反馈线性化 (DFL)控制器和一个比例积分 (PI)控制器组成。 DFL控制器用于降低多机电力系统的非线性程度以及各机之间的... 提出了一种既可增加多机电力系统暂态稳定性又可达到机端输出电压调节功能的非线性鲁棒控制器。该控制器由一个直接反馈线性化 (DFL)控制器和一个比例积分 (PI)控制器组成。 DFL控制器用于降低多机电力系统的非线性程度以及各机之间的相互作用。所提控制器设计方法既可保证系统稳定性又可达到调节电压的目的 ,同时在实现时不需要测量发电机功角。仿真结果表明 ,所提出的方案可在很宽的运行范围内增加系统的阻尼及稳定性。 展开更多

关键词 电压调节 直接反馈线性化 非线性鲁棒控制器 电力系统 暂态稳定性

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离散多智能体有限时间Q学习协同输出调节 被引量：1

9

作者 唐静远 魏文军 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2023年第1期204-208,共5页

针对离散多智能体系统输出调节,提出了一种基于Q学习的最优控制策略。对于传统多智能体系统的输出调节,获取系统的精确动力学模型并依此求得其HJB方程的解为主要障碍。该策略通过智能体之间的局部通信,在不依赖系统动态模型的前提下实... 针对离散多智能体系统输出调节,提出了一种基于Q学习的最优控制策略。对于传统多智能体系统的输出调节,获取系统的精确动力学模型并依此求得其HJB方程的解为主要障碍。该策略通过智能体之间的局部通信,在不依赖系统动态模型的前提下实现了对每个智能体输出的全局最优控制。为实现对系统响应速率的优化,提出了一种新的有限时间局部误差公式,不仅保证了算法原有的全局最优性能,而且将输出同步时间缩短了近50%,并对所提算法的稳定性进行了分析。仿真结果表明,该策略在避免建立复杂系统模型和求解离散HJB方程的前提下实现了对系统的最优控制,采用更新后的有限时间局部误差公式有效缩短了收敛时间。 展开更多

关键词 离散多智能体系统 Q学习 协同输出调节 快速收敛

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油田井场多能互补系统优化调控策略研究 被引量：3

10

作者 孙东 张晓杰 +4 位作者 刘军 刘洁 仉志华 李炜 王莉 《节能技术》 CAS 2022年第2期154-159,164,共7页

以可再生能源充分利用为核心的多能互补综合能源系统,将成为油田构建清洁低碳供能体系的有效途径。为提高油田井场可再生能源消纳比例,降低运行成本,本文首先结合油田井场典型源-荷运行特性,提出了油田井场多能互补系统结构,并运用标准... 以可再生能源充分利用为核心的多能互补综合能源系统,将成为油田构建清洁低碳供能体系的有效途径。为提高油田井场可再生能源消纳比例,降低运行成本,本文首先结合油田井场典型源-荷运行特性,提出了油田井场多能互补系统结构,并运用标准化建模方法建立了多能互补系统能量流动模型;其次分别以综合运行成本最低、可再生能源消纳能力最强与系统输入总[火用]最少为目标函数,建立了油田井场多能互补系统优化调控模型;最后,通过Matlab建模仿真验证了优化模型的有效性。 展开更多

关键词 油田井场 多能互补系统 标准化建模 可再生能源 调控策略

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多波束测深系统在水下抛石验收中的应用 被引量：4

11

作者 李维奇 王小龙 卢禹成 《港工技术》 2019年第1期108-111,共4页

本文利用多波束测深系统对长江口岸直水道整治工程进行水下抛石验收,利用多波束技术覆盖整个施工区平面的全覆盖测量方式,通过水深格网结合三维模式展示,真实反映了抛石增厚值、坝顶高度、宽度、及边坡比等指标,完全反映了施工区抛石效... 本文利用多波束测深系统对长江口岸直水道整治工程进行水下抛石验收,利用多波束技术覆盖整个施工区平面的全覆盖测量方式,通过水深格网结合三维模式展示,真实反映了抛石增厚值、坝顶高度、宽度、及边坡比等指标,完全反映了施工区抛石效果,使结果具有唯一性。本文技术成果方便了抛石工艺的优化,为水下抛石重大工程的验收提供了一个新的思路,可以极大提高作业效率以及节约成本,具有广泛的应用价值。 展开更多

关键词 多波束测深系统 断面 格网 三维 水道整治

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多能互补中水电机组的宽范围稳定运行研究 被引量：4

12

作者 段宏江 《水电与抽水蓄能》 2021年第5期53-58,共6页

随着“3060”双碳目标的提出,我国计划构建以新能源为主体的新型电力系统,电网中风光等间歇性能源比重不断上升,对电网多能互补下的负荷快速调节提出了更高要求,电网对水电站的调度需求逐渐由供能需求向调能方式转变,在此背景下一些水... 随着“3060”双碳目标的提出,我国计划构建以新能源为主体的新型电力系统,电网中风光等间歇性能源比重不断上升,对电网多能互补下的负荷快速调节提出了更高要求,电网对水电站的调度需求逐渐由供能需求向调能方式转变,在此背景下一些水电站的主要功能是对间歇性能源供给进行补偿,促进电网对新能源的消纳。在调能方式中要求水电机组充分发挥启动迅速、调节灵活的特点,研究水电机组的宽负荷范围稳定运行成为当下电网的迫切需求。本文通过机组宽负荷稳定运行范围的确定、水轮机的厚重设计、机组的快速响应、机组补气设计等角度,初步剖析影响机组宽范围稳定运行的主要因素,希望能够引起行业的一些参考。 展开更多

关键词 多能互补 水电机组 调能 宽范围稳定运行

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自动化集装箱码头ART动态调速群智决策研究 被引量：1

13

作者 杨彩云 张煜 +1 位作者 徐亚军 唐可心 《武汉理工大学学报》 CAS 2022年第1期28-35,共8页

针对自动化集装箱码头严格装船模式下岸桥区域车辆拥堵问题,综合应用多智能体机制、消息通信机制和行动策略,建立基于MAS(Multi-Agent System)的集装箱码头ART(Artificial Intelligence Robot of Transportation)动态调速群智决策模型... 针对自动化集装箱码头严格装船模式下岸桥区域车辆拥堵问题,综合应用多智能体机制、消息通信机制和行动策略,建立基于MAS(Multi-Agent System)的集装箱码头ART(Artificial Intelligence Robot of Transportation)动态调速群智决策模型。针对ART分布式和智能性特点,提出面向群体智能的ART协同控制策略,ART个体通过与群体进行实时数据交互,并结合自身行动策略完成协同调速。根据不同场景仿真实验,对调速策略下的系统进行作业性能分析和敏感性分析,验证调度策略的有效性和在不确定性环境中的适应性。 展开更多

关键词 自动化集装箱码头 多智能体系统 动态调速 群体智能

原文传递

多微网系统二次频率控制策略研究 被引量：2

14

作者 林艳艳 肖宏飞 +2 位作者 陈磊磊 吴晨曦 钱浩 《机电工程》 CAS 2016年第9期1109-1114,共6页

针对多微网系统频率控制问题,对微网能量平衡控制、二次频率调整及联络线功率控制等进行了研究,提出了多微网系统二次频率控制策略。按所提控制策略,通过微网中心控制器进行二次频率调整,根据系统频率偏差和联络线功率偏差确定各微网需... 针对多微网系统频率控制问题,对微网能量平衡控制、二次频率调整及联络线功率控制等进行了研究,提出了多微网系统二次频率控制策略。按所提控制策略,通过微网中心控制器进行二次频率调整,根据系统频率偏差和联络线功率偏差确定各微网需要调节的功率总量,并按一定的原则分配至调频DG,各DG调整出力将微网频率调整至目标值,并将联络线功率恢复至计划值;以两微网系统为例,对单网内发生负荷波动及双网同时发生负荷波动的情况进行了仿真。研究结果表明,所提控制策略可在系统发生负荷波动时快速恢复联络线功率,同时保证微网系统频率的稳定。 展开更多

关键词 多微网系统 二次调频 微网中心控制器 联络线 微网控制误差

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黄河2007年汛前调水调沙生产运行分析 被引量：2

15

作者 张金良 魏向阳 +3 位作者 柴成果 赵咸榕 曲少军 陶新 《人民黄河》 CAS 北大核心 2007年第10期22-23,26,共3页

对黄河2007年调水调沙生产运行情况进行了分析,结果表明:本次调水调沙取得了下游河槽全线冲刷、主河槽最小平滩流量由调水调沙前的3 500 m3/s增大到3 630 m3/s和人工塑造异重流成功等良好效果。取得的主要收获有:①进一步积累了人工塑... 对黄河2007年调水调沙生产运行情况进行了分析,结果表明:本次调水调沙取得了下游河槽全线冲刷、主河槽最小平滩流量由调水调沙前的3 500 m3/s增大到3 630 m3/s和人工塑造异重流成功等良好效果。取得的主要收获有:①进一步积累了人工塑造异重流的经验;②加深了对下游河道水沙演进规律的认识;③为河道整治工程设计提供了原型观测数据;④再次证明调水调沙作为扩大下游河道排洪能力、处理黄河泥沙、维持黄河健康生命的措施之一是行之有效的。 展开更多

关键词 人工异重流 水库群调度 调水调沙 黄河 2007年

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基于Multi-Agent的长距离调水系统优化调度仿真研究

16

作者 王仁超 谭学奇 +1 位作者 刘学海 徐兴中 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2005年第4期3-5,11,共4页

南水北调中线工程是长距离调水领域内的复杂系统,整个系统需要考虑包括水、雨、冰、气象、水价和设备运行在内的市场、环境、安全等各种因素,同时各个因素间互相影响、相互制约.所以在模型建立过程中引入基于Agent的人工智能的思想,其... 南水北调中线工程是长距离调水领域内的复杂系统,整个系统需要考虑包括水、雨、冰、气象、水价和设备运行在内的市场、环境、安全等各种因素,同时各个因素间互相影响、相互制约.所以在模型建立过程中引入基于Agent的人工智能的思想,其中的决策规则采用自然语言中的谓词逻辑,以期能针对南水北调中线工程复杂的状况建立具有自适应、自学习和自响应特点的基于Multi Agent优化调度仿真模型. 展开更多

关键词 multi—Agent系统 南水北调中线工程 谓词逻辑 优化调度

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多波束测深系统在航道整治工程中的应用 被引量：2

17

作者 曾鑫 《西部交通科技》 2018年第11期192-195,共4页

文章结合柳江柳州至石龙三江口Ⅱ级航道整治工程实例,对多波束测深系统在航道整治工程中的应用进行探讨,介绍了多波束测深系统所需的设备,分析了多波束测深系统在航道整治工程中的作业技术方案,并总结了多波束测深系统应用的优势,以期... 文章结合柳江柳州至石龙三江口Ⅱ级航道整治工程实例,对多波束测深系统在航道整治工程中的应用进行探讨,介绍了多波束测深系统所需的设备,分析了多波束测深系统在航道整治工程中的作业技术方案,并总结了多波束测深系统应用的优势,以期为同类工程提供参考经验。 展开更多

关键词 多波束测深系统 航道整治工程 质量检测

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多微网系统频率与电压协调控制 被引量：1

18

作者 范博 肖宏飞 +1 位作者 林艳艳 钱浩 《电气自动化》 2020年第2期29-32,共4页

对于多微网系统,其内部负荷及DG输出功率波动会导致系统频率与电压的偏移,使联络线有功功率偏离计划值,并导致额外的无功功率在微网间流动。提出多微网系统频率与电压协调控制策略。通过对微网内部DG有功及无功功率的解耦控制实现频率... 对于多微网系统,其内部负荷及DG输出功率波动会导致系统频率与电压的偏移,使联络线有功功率偏离计划值,并导致额外的无功功率在微网间流动。提出多微网系统频率与电压协调控制策略。通过对微网内部DG有功及无功功率的解耦控制实现频率与电压二次调节,将联络线有功功率恢复至计划值,抑制了无功功率在微网间的流动。 展开更多

关键词 多微网系统 频率调节 电压控制 环流 联络线

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基于输出调节的异构多智能体系统包围控制研究 被引量：1

19

作者 黄巨龙 魏文军 《兰州交通大学学报》 CAS 2018年第6期62-68,75,共8页

针对异构多智能体系统包围控制问题,提出了基于输出调节理论的控制策略.利用输出调节理论设计了一种新的分布式动态状态反馈控制协议.设定领导者为输出调节中的外部系统,针对系统中部分跟随者无法获取领导者的状态信息的问题,为每一个... 针对异构多智能体系统包围控制问题,提出了基于输出调节理论的控制策略.利用输出调节理论设计了一种新的分布式动态状态反馈控制协议.设定领导者为输出调节中的外部系统,针对系统中部分跟随者无法获取领导者的状态信息的问题,为每一个跟随者设计了动态状态观测器,使跟随者可以利用观测器估计出领导者的状态.为了实现多领导者的包围控制,设计了一种基于输出调节的包围误差函数,最终实现在任意初始条件下,所有跟随者智能体的运动轨迹趋向于领导者运动轨迹张成的凸包中,实现了包围控制.利用图论、Lyapunov稳定性理论、矩阵理论等相关知识证明了系统的稳定性,并通过实例仿真验证了文中所给理论结果的有效性. 展开更多

关键词 异构多智能体 多智能体系统 输出调节 包围控制

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有P级后效的多阶段决策系统及1+P级滑动算法

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作者 陈乐湘 杨侃 陆宝宏 《水电能源科学》 2003年第3期34-37,共4页

针对一类有后效性的多阶段决策系统,在分析系统模型性质的基础上,给出了复原子策略概念及1+P级滑动算法,并将系统模型及算法用于水库对区间洪水补偿调节计算,解决了动态规划方法对状态的无后效性要求。

关键词 多阶段决策过程 滑动增优算法 防洪补偿调节 动态规划

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