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基于约束总体最小二乘的单站DOA/TDOA联合误差校正与定位算法 被引量：19
1
作者 左燕 陈志猛 蔡立平 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1317-1323,共7页
多基外辐射源雷达定位系统受系统偏差影响较大。该文针对多基外辐射源雷达到达角度(DOA)和到达时差(TDOA)联合定位系统,提出一种基于约束总体最小二乘(CTLS)的无源定位和误差校正算法。首先引入辅助变量,将DOA和TDOA非线性观测方程进行... 多基外辐射源雷达定位系统受系统偏差影响较大。该文针对多基外辐射源雷达到达角度(DOA)和到达时差(TDOA)联合定位系统,提出一种基于约束总体最小二乘(CTLS)的无源定位和误差校正算法。首先引入辅助变量,将DOA和TDOA非线性观测方程进行线性化处理。考虑伪线性化后定位方程中噪声矩阵各分量统计相关特性,将无源定位与误差校正联合优化问题建立为CTLS模型,并采用牛顿迭代方法对模型求解。在此基础上,考虑辅助变量与目标位置的关联性,设计关联最小二乘算法改进目标位置估计值,采用后验迭代方法进一步提高系统偏差估计精度。最后推导了算法的理论误差。仿真结果表明:该算法能够有效地估计目标位置和系统偏差。 展开更多
关键词 无源定位 误差校正 多基外辐射源雷达 到达角度和时差 约束总体最小二乘法
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误差校正下外辐射雷达无源定位算法 被引量：1
2
作者 陈志猛 左燕 王文光 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2019年第3期42-47,共6页
针对多基外辐射源雷达定位中存在系统误差的问题,提出了一种基于到达角度(DOA)与到达时差(TDOA)的外辐射源雷达无源定位和系统误差校正算法。首先,该方法引入辅助变量对非线性的DOA和TDOA量测方程进行线性化,利用迭代加权最小二乘算法... 针对多基外辐射源雷达定位中存在系统误差的问题,提出了一种基于到达角度(DOA)与到达时差(TDOA)的外辐射源雷达无源定位和系统误差校正算法。首先,该方法引入辅助变量对非线性的DOA和TDOA量测方程进行线性化,利用迭代加权最小二乘算法得到对目标位置和系统误差的联合估计;然后,利用辅助变量与目标位置的关联性,设计了一种关联最小二乘算法对初始估计值进行改进;最后,通过后验迭代估计进一步提高目标定位精度。仿真结果表明该算法能够有效地估计系统误差和目标状态。 展开更多
关键词 无源定位 多基外辐射源雷达 到达角度 到达时差 误差校正 关联最小二乘
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观测站误差下外辐射源雷达TS-WLS定位算法
3
作者 周夏磊 左燕 蒋陶然 《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》 2020年第2期23-28,共6页
多基外辐射源定位系统中,观测站位置误差严重影响目标定位精度。为此,提出一种改进的两步加权最小二乘的单站外辐射源雷达到达时差定位算法。首先,通过引入辅助变量将非线性量测方程线性化,将观测站位置量测噪声统计特性融入定位算法中... 多基外辐射源定位系统中,观测站位置误差严重影响目标定位精度。为此,提出一种改进的两步加权最小二乘的单站外辐射源雷达到达时差定位算法。首先,通过引入辅助变量将非线性量测方程线性化,将观测站位置量测噪声统计特性融入定位算法中从而获得目标的位置估计;在此基础上,根据辅助变量与目标位置之间的关联性构建关联最小二乘估计模型进一步提高目标的定位精度;最后,推导该算法的理论估计误差和克拉美罗下界。理论分析和仿真结果均表明:在较高噪声时,改进算法对近场目标和远场目标的定位精度均可达到克拉美罗下界。 展开更多
关键词 无源定位 多基外辐射源雷达 观测站位置误差 两步加权最小二乘算法
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