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基于煤矿时空多源信息感知的智能安控闭环体系 被引量：17
1
作者 王国法 庞义辉 +1 位作者 李爽 申凯 《矿业安全与环保》 北大核心 2022年第4期1-11,共11页
总结了我国煤矿综合机械化发展40多年来安全技术取得的巨大进步和成效,分析了当前煤矿安全面临的挑战。将新一代信息技术与煤矿安全技术深度融合,提出了煤矿矿井时空信息感知和智能闭环安控系统逻辑与总体技术架构。分析了传统接触式传... 总结了我国煤矿综合机械化发展40多年来安全技术取得的巨大进步和成效,分析了当前煤矿安全面临的挑战。将新一代信息技术与煤矿安全技术深度融合,提出了煤矿矿井时空信息感知和智能闭环安控系统逻辑与总体技术架构。分析了传统接触式传感与非接触式传感技术的优缺点及其在煤矿安全监测系统中的应用,剖析了新型智能传感技术特点及发展方向,提出了基于多种传感技术融合的矿井时空多源信息感知及协同控制技术路径。通过瓦斯、火灾、水灾、冲击地压等灾害全时空信息反馈技术创新,开发基于信息反馈的多种灾害综合闭环管控技术,实现煤矿总体安全态势的超前预测及分区、分级超前预警。系统阐述了智能化双重预防体系架构及其特点,分析了智能化双重预防体系的风险隐患控制逻辑与关键技术。思考能源革命中煤矿安全观的变革,提出了煤矿全方位安全观、煤矿智能化对煤矿安全的革命性影响和摒弃“百万吨死亡率”指标。 展开更多
关键词 多源信息感知 协同控制 闭环管控 双重预防 全方位安全观
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基于多传感器信息融合的障碍物感知追踪系统设计 被引量：3
2
作者 吴贻杰 贾浩男 《无线电工程》 北大核心 2023年第5期1068-1077,共10页
自动驾驶系统是指采用先进的通信、计算机、网络和控制技术,对车辆实现实时、连续控制。自动驾驶研究领域中,对车身周围障碍物的感知追踪是自动驾驶车辆安全行驶的基础和前提。因此,重点研究了基于激光雷达、IMU、北斗卫星信号多源信息... 自动驾驶系统是指采用先进的通信、计算机、网络和控制技术,对车辆实现实时、连续控制。自动驾驶研究领域中,对车身周围障碍物的感知追踪是自动驾驶车辆安全行驶的基础和前提。因此,重点研究了基于激光雷达、IMU、北斗卫星信号多源信息融合的障碍物感知与追踪系统。利用激光雷达提供的三维点云数据划分最大最小高度差栅格实现自动驾驶车辆周围的障碍物感知功能。基于激光雷达点云的障碍物感知算法中,针对特殊的悬空类型障碍物,采用高度划分的点云栅格中的点云概率密度作为悬空障碍物是否能够通行的判断依据,能够有效提升障碍物感知系统的鲁棒性。利用IMU和北斗卫星信号紧耦合方式实现自动驾驶车辆的轨迹跟踪,从而利用车辆运动状态信息结合匈牙利匹配算法实现多传感器信息融合的障碍物追踪功能。在基于多传感器信息融合的障碍物感知追踪系统中,利用IMU和北斗卫星紧耦合方式得到的转移矩阵信息去除由于车辆运动造成的激光雷达点云畸变,从而提升车辆障碍物感知追踪系统的准确度。通过实际采集得到的激光雷达、IMU及北斗卫星数据验证了提出的基于多传感器信息融合的障碍物感知追踪系统的有效性和实用性。 展开更多
关键词 多源信息融合 障碍物感知与追踪 悬空障碍物处理 IMU和卫星组合导航
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基于多源信息感知的配电侧故障预判 被引量：7
3
作者 张谢 陈小龙 +2 位作者 桂宁 万顺 王双 《电网与清洁能源》 2019年第12期25-30,共6页
为了有效解决配电侧在发生故障后,能够快速对故障点进行定位,减少故障停运时间等问题,提出基于多源信息感知的配电侧故障预判方法。通过配电自动化系统信息和用电信息采集系统的信息,选用二进制粒子群算法(BPSO)获取候选故障区段集和基... 为了有效解决配电侧在发生故障后,能够快速对故障点进行定位,减少故障停运时间等问题,提出基于多源信息感知的配电侧故障预判方法。通过配电自动化系统信息和用电信息采集系统的信息,选用二进制粒子群算法(BPSO)获取候选故障区段集和基本概率分布函数,形成证据体。根据D-S证据理论将上述信息进行融合,得到配电侧发生故障的区段,实现基于多源信息感知的配电侧故障预判。研究结果表明,所提方法对于实现配电网故障定位提供了重要的理论依据以及技术支持。 展开更多
关键词 多源信息感知 配电侧 故障预判
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堰塞湖多源信息及其感知技术 被引量：5
4
作者 魏迎奇 孙黎明 +2 位作者 傅中志 吴帅峰 蔡红 《人民长江》 北大核心 2019年第4期1-7,共7页
由于采用的手段方法不同,堰塞湖信息的获取和收集表现出了信息多源异构的特征。目前随着物联网技术和智能分析技术的发展,堰塞湖信息的收集、采集也逐渐向着信息透彻感知方面转变。基于这种认识,针对堰塞湖分析和处置的现状需求,深入探... 由于采用的手段方法不同,堰塞湖信息的获取和收集表现出了信息多源异构的特征。目前随着物联网技术和智能分析技术的发展,堰塞湖信息的收集、采集也逐渐向着信息透彻感知方面转变。基于这种认识,针对堰塞湖分析和处置的现状需求,深入探讨和研究了堰塞湖信息感知的基本内涵、信息内容、信息分类、感知技术以及当前信息感知过程中存在的技术难题和不足。以期通过这些探讨来明确和规范堰塞湖信息获取的有效方式和过程,解决当前在堰塞湖信息获取方面存在的不规范、不完整、不深入及融合性差等问题,以为堰塞湖风险评估和处置提供基本依据。相关成果将对今后堰塞湖应急处置和综合治理提供重要的参考价值。 展开更多
关键词 信息感知 多源信息 感知技术 堰塞湖
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基于多源信息融合的铸造起重机智能感知和智能监测研究
5
作者 王飞 《现代工业经济和信息化》 2023年第6期105-106,共2页
研究了一种基于多源信息融合的铸造起重机的智能感知和智能监测,为起重机作业提供智能化解决方案,能够实时预测起重机在执行作业指令过程中可能会遇到的安全、效率等问题,并实时反馈,实现自适应、理性行动,像人一样自主作业。
关键词 铸造起重机 多源信息融合 智能感知 智能监测
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基于多源信息融合的变压器检测与评估技术 被引量：3
6
作者 江友华 易罡 +1 位作者 黄荣昌 王春吉 《上海电力大学学报》 CAS 2020年第5期481-485,共5页
传统电力变压器状态检测大多针对单类传感器获得的数据进行处理,忽视了不同传感器之间的潜在联系,导致误判时常发生。为了避免信息孤岛,高效利用多源信息,根据多源信息的差异和互补性,将不同来源、不同模式的多类传感器信息进行多级别... 传统电力变压器状态检测大多针对单类传感器获得的数据进行处理,忽视了不同传感器之间的潜在联系,导致误判时常发生。为了避免信息孤岛,高效利用多源信息,根据多源信息的差异和互补性,将不同来源、不同模式的多类传感器信息进行多级别、多方面、多层次的信息检测,以获得电力变压器故障状态和特征估计,进而实现被测电力变压器故障态势的精确描述。首先,设计了多维状态参量的带通滤波器、能级放大及脉络检波等信息处理电路,有效提高了传感信息精确度。其次,建立基于信息融合的变压器健康状态评估模型,提高了系统整体的在线检测水平和故障诊断能力。最后,利用多源信息融合模型,验证了该方案的可行性和优越性。 展开更多
关键词 变压器 多源信息融合 故障诊断 信息感知
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露天矿山智能矿用卡车的目标检测与跟踪研究 被引量：1
7
作者 李源征宇 胡云卿 +3 位作者 龙腾 黄文宇 潘文波 李培杰 《控制与信息技术》 2022年第5期80-85,共6页
为了保证露天矿山运输车辆的运行安全,提高非平铺道路、扬尘环境下障碍物检测与跟踪的高效性和鲁棒性,文章提出一种基于激光雷达与毫米波雷达融合的多目标检测与跟踪算法。该算法包括点云特征提取模块、目标跟踪模块以及异构传感器融合... 为了保证露天矿山运输车辆的运行安全,提高非平铺道路、扬尘环境下障碍物检测与跟踪的高效性和鲁棒性,文章提出一种基于激光雷达与毫米波雷达融合的多目标检测与跟踪算法。该算法包括点云特征提取模块、目标跟踪模块以及异构传感器融合模块。其中,特征提取模块采用点云梯度与距离特征提取方法,解决了多变场景下的小型和异形障碍物点云分割问题;目标跟踪模块构造航迹信息进行多目标跟踪,提高了目标跟踪的稳定性;异构传感器融合模块被设计了多源传感器异步融合策略,克服异构传感器融合难题,提升了矿区非铺装道路和扬尘环境下各异目标检测与跟踪能力。最后,基于机器人操作系统ROS框架,将该算法在露天矿山运输车辆上进行了实车测试。结果显示,系统不仅能在200 m范围内精确检测到矿卡,而且能精确检测到50 m范围内30 cm见方的目标物,表明采用所提算法的系统能够稳定可靠地检测目标并实现跟踪。 展开更多
关键词 露天矿山 点云分割 多源传感器融合 环境感知 目标检测
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RGB激光扫描的面部特征点识别研究
8
作者 曲凤成 杨得成 《激光杂志》 CAS 北大核心 2021年第2期57-61,共5页
传统方法在进行危险预警时,需要被测者穿戴整套仪器设备,成本高,稳定性不好,为此,提出一种基于激光扫描的多源脸部信息感知危险预警方法。在进行激光扫描前,通过直接标定法对相机进行标定,并且提出适于RGB激光扫描的颜色标定法,令采集... 传统方法在进行危险预警时,需要被测者穿戴整套仪器设备,成本高,稳定性不好,为此,提出一种基于激光扫描的多源脸部信息感知危险预警方法。在进行激光扫描前,通过直接标定法对相机进行标定,并且提出适于RGB激光扫描的颜色标定法,令采集的点云数据中所有点均和一组RGB颜色数据相应,从而得到脸部彩色三维重建结果。利用激光扫描仪得到测角与测距,获取测点的三维坐标,和扫描点构成人脸三维点云数据图,对点云数据进行分析处理,得到多源人脸信息。依据眼睛特征点与嘴部特征点判断人体是否处于疲劳状态,从而完成危险预警。实验结果表明,所提方法危险预警准确性高。 展开更多
关键词 激光扫描 多源脸部信息 感知 危险预警
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多源信息约束下的路径选择模型与算法 被引量：3
9
作者 郭洪洋 张玺 +2 位作者 刘澜 刘海旭 闫锴 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第7期2093-2098,共6页
针对交通诱导管理措施的制定常缺乏理论支持的问题,提出信息约束机理作用下的时变路径选择行为研究方法。从人的知觉角度出发基于模糊聚类算法深入解析了多源交通信息(MSTI)的约束规律,借助VISSIM软件模拟路网环境并构建交通状态模式识... 针对交通诱导管理措施的制定常缺乏理论支持的问题,提出信息约束机理作用下的时变路径选择行为研究方法。从人的知觉角度出发基于模糊聚类算法深入解析了多源交通信息(MSTI)的约束规律,借助VISSIM软件模拟路网环境并构建交通状态模式识别模型模拟信息约束下出行者的心理活动。采用意向(SP)调查法获取驾驶员在路网中的路径选择决策数据,并利用Biogeme软件对行为数据建模。结果表明,当偏好路径拥挤不严重时,信息很难对行为产生约束,出行者更倾向于坚持偏好路径;但随着偏好路径拥挤加剧,在信息影响下路径变更行为渐趋频繁,相应的信息对行为的约束也逐渐增强。研究结论为信息环境下出行者的不完全理性行为研究提供了思路及借鉴,并可为交通管理部门提供决策支持。 展开更多
关键词 多源交通信息 信息约束机理 动态路径选择 偏好 模糊聚类 知觉
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