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国家综合PNT体系下的多源自主导航系统技术 被引量:9
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作者 王巍 孟凡琛 阚宝玺 《导航与控制》 2022年第3期1-10,共10页
国家定位、导航与授时(Positioning,Navigation and Timing,PNT)服务的核心是建立基准统一、弹性健壮、安全可信、高效便捷的综合PNT体系。总结了中美两国近年来PNT体系发展概况,分析了现有多源自主导航系统存在的不足之处,提出了多源... 国家定位、导航与授时(Positioning,Navigation and Timing,PNT)服务的核心是建立基准统一、弹性健壮、安全可信、高效便捷的综合PNT体系。总结了中美两国近年来PNT体系发展概况,分析了现有多源自主导航系统存在的不足之处,提出了多源自主导航系统的基本特性,即可检测性、可重构性、可信性和完备性,并给出PNT体系下多源自主导航系统技术未来的发展建议,为国家综合PNT体系后续论证及工程建设实施提供参考。 展开更多
关键词 国家综合PNT体系 多源自主导航 可检测性 可重构性 可信性 完备性
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多源自主导航系统可检测性研究 被引量:6
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作者 王巍 姜杰 +3 位作者 吴志刚 郭雷 孟凡琛 符方舟 《导航与控制》 2022年第5期1-10,共10页
多源自主导航系统技术是新一代国家综合定位、导航与授时(Positioning,Navigation and Timing,PNT)体系下终端用户导航系统的技术发展方向。聚焦于多源信息自主感知的可检测性,分析了可检测性理论构建存在的科学技术问题,基于任务场景... 多源自主导航系统技术是新一代国家综合定位、导航与授时(Positioning,Navigation and Timing,PNT)体系下终端用户导航系统的技术发展方向。聚焦于多源信息自主感知的可检测性,分析了可检测性理论构建存在的科学技术问题,基于任务场景、运动环境以及载体动力学特征等,提出了多源自主导航系统模型表征、风险识别和可检测性量化与动态迭代优化的解决方案,为多源自主导航系统技术体系构建打下基础。 展开更多
关键词 国家综合PNT体系 多源自主导航 可检测性 自主感知
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多源自主导航系统基本特性研究 被引量:3
3
作者 王巍 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期519-529,共11页
在新一代国家综合定位导航授时(PNT)体系中,多源自主导航系统以北斗导航为基石、以惯性导航为支撑,可满足终端即插即入、无缝衔接、无感切换、可信完备等需求,是面向定位导航授时服务等终端应用的关键核心技术。基于任务场景、运动环境... 在新一代国家综合定位导航授时(PNT)体系中,多源自主导航系统以北斗导航为基石、以惯性导航为支撑,可满足终端即插即入、无缝衔接、无感切换、可信完备等需求,是面向定位导航授时服务等终端应用的关键核心技术。基于任务场景、运动环境以及运载体动力学等特征,提出并分析了多源自主导航系统可检测性、可重构性、可信性、完备性等基本特性的概念及其内在逻辑关系,并结合多种信号、信息、数据和技术资源,系统阐述了多源自主导航的方法体系和理论框架,为国家综合PNT体系发展与应用提供参考。 展开更多
关键词 国家综合PNT体系 多源自主导航 可检测性 可重构性 可信性 完备性
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融合载体动力学特征的智能多源自主导航方法研究
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作者 王巍 孟凡琛 +2 位作者 徐小明 初未萌 吴志刚 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期550-559,共10页
多源自主导航系统技术是新一代国家综合定位、导航与授时(PNT)体系下终端用户的重要技术发展方向。面向新一代健壮性综合PNT体系跨场景的导航任务,多源自主导航系统面临着智能化的迫切需求。针对复杂导航行为决策可信性问题,提出了融合... 多源自主导航系统技术是新一代国家综合定位、导航与授时(PNT)体系下终端用户的重要技术发展方向。面向新一代健壮性综合PNT体系跨场景的导航任务,多源自主导航系统面临着智能化的迫切需求。针对复杂导航行为决策可信性问题,提出了融合载体动力学特征的智能多源自主导航基本概念,归纳了其实践中面临的主要科学问题,系统阐述了深度融合载体动力学特征与人工智能方法的多源自主导航理论框架与方法内涵,为智能多源自主导航系统的理论、方法及应用提供支撑。 展开更多
关键词 国家综合PNT体系 多源自主导航 载体动力学特征 可信性 智能决策
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多源自主导航系统可重构性研究 被引量:4
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作者 王巍 郭雷 +4 位作者 吴志刚 陈巍 孟凡琛 阚宝玺 赵东 《导航与控制》 2022年第5期11-18,10,共9页
多源自主导航系统技术是新一代国家综合定位、导航与授时(Positioning,Navigation and Timing,PNT)体系下终端用户导航系统的技术发展方向。聚焦于多源信息有机融合的可重构性,分析了可重构性理论构建存在的科学技术问题,基于任务场景... 多源自主导航系统技术是新一代国家综合定位、导航与授时(Positioning,Navigation and Timing,PNT)体系下终端用户导航系统的技术发展方向。聚焦于多源信息有机融合的可重构性,分析了可重构性理论构建存在的科学技术问题,基于任务场景、运动环境以及载体动力学特征等,提出了多源自主导航系统抗干扰多源异构信息融合、动静混合风险态势预测、可重构性自主判别与动态迭代优化的解决方案,为多源自主导航系统技术体系构建打下基础。 展开更多
关键词 国家综合PNT体系 多源自主导航 可重构性 有机融合
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UUV多源自主导航关键技术研究
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作者 孟凡琛 曹宇鹏 +3 位作者 张宇飞 于航 王虹阳 符聪 《导航与控制》 2023年第2期29-35,共7页
针对强对抗、非线性、多样化等未来水下无人系统作战态势需求,以大排量无人潜航器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)为载体平台,结合潜航器战技指标梳理了总体性能、总体结构、能源供电、动力推进、导航控制等内部逻辑关系,设计了潜航... 针对强对抗、非线性、多样化等未来水下无人系统作战态势需求,以大排量无人潜航器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)为载体平台,结合潜航器战技指标梳理了总体性能、总体结构、能源供电、动力推进、导航控制等内部逻辑关系,设计了潜航器惯性基多源自主导航总体工作流程以及扩展卡尔曼滤波模型,提出了大排量无人潜航器的未来技术发展趋势,为大型UUV长航时自主导航提供了基本思路。 展开更多
关键词 大排量无人潜航器 战技指标 多源自主导航 扩展卡尔曼滤波
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多源自主导航系统完备性研究 被引量:2
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作者 王巍 郭雷 +2 位作者 孟凡琛 章健淳 余翔 《导航与控制》 2023年第1期10-18,共9页
多源自主导航系统技术是新一代国家综合定位、导航与授时(Positioning,Navigation and Timing,PNT)体系下终端用户导航系统的技术发展方向。聚焦于导航系统综合评估的完备性,分析了完备性理论构建存在的科学技术问题,基于任务场景、运... 多源自主导航系统技术是新一代国家综合定位、导航与授时(Positioning,Navigation and Timing,PNT)体系下终端用户导航系统的技术发展方向。聚焦于导航系统综合评估的完备性,分析了完备性理论构建存在的科学技术问题,基于任务场景、运动环境以及载体动力学特征等,提出了多源自主导航系统中的指标体系构建和建模表征、指标间归一化处理和组合权重动态分配、指标综合的完备性度量与全回路动态迭代优化的解决方案,为多源自主导航系统技术体系构建打下基础。 展开更多
关键词 国家综合PNT体系 多源自主导航 完备性 综合评估
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多源自主导航系统可信性研究 被引量:2
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作者 王巍 吴志刚 +2 位作者 孟凡琛 徐小明 邬树楠 《导航与控制》 2023年第1期1-9,共9页
多源自主导航系统技术是新一代国家综合定位、导航与授时(Positioning,Navigation and Timing,PNT)体系下终端用户导航系统的技术发展方向。聚焦于导航信息智能决策的可信性,分析了可信性理论构建存在的科学技术问题,基于任务场景、运... 多源自主导航系统技术是新一代国家综合定位、导航与授时(Positioning,Navigation and Timing,PNT)体系下终端用户导航系统的技术发展方向。聚焦于导航信息智能决策的可信性,分析了可信性理论构建存在的科学技术问题,基于任务场景、运动环境以及载体动力学特征等,提出了多源自主导航系统中的载体动力学智能建模与计算、融合载体动力学特征的导航方式无感切换与智能决策、可信性自主判别与动态迭代优化的解决方案,为多源自主导航系统技术体系构建打下基础。 展开更多
关键词 国家综合PNT体系 多源自主导航 可信性 智能决策
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