基于超宽带的TDOA相邻单元协同定位技术 被引量：4

1

作者 韦子辉 王世昭 +3 位作者 叶兴跃 马英杰 李小阳 方立德 《电子测量技术》 北大核心 2022年第1期77-83,共7页

针对目前超宽带TDOA分单元定位系统存在位置多解性、定位精度低等问题,提出了相邻单元协同定位方法以及基于改进樽海鞘群算法的协同定位方程解算算法。该方法通过汇总相邻单元内收到同一定位请求信号的全部测量值,使坐标解算不再局限于... 针对目前超宽带TDOA分单元定位系统存在位置多解性、定位精度低等问题,提出了相邻单元协同定位方法以及基于改进樽海鞘群算法的协同定位方程解算算法。该方法通过汇总相邻单元内收到同一定位请求信号的全部测量值,使坐标解算不再局限于一个时钟同步单元内,由此也导致参与位置计算的测量值个数与基站布局不确定性增加,Taylor算法无法满足解算要求,进而使用改进樽海鞘群算法代替Taylor算法进行协同定位位置计算,最终求得待测点位置坐标。6基站相邻单元协同定位实验结果表明,各测量点的R95值处于12~15 cm之间,最大残余误差处于16~23 cm之间。所提方法无需进行多参量判断取舍位置信息,有效解决了位置多解性问题并提高了定位精度。 展开更多

关键词 超宽带 TDOA定位 多解性问题 单元协同定位 改进樽海鞘群算法

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特种检测设备的运动学分析 被引量：2

2

作者 何高清 曹亮 《机床与液压》 北大核心 2020年第15期30-33,共4页

为满足AP1000蒸汽发生器(SG)下封头与主泵连接焊缝内部超声检测的需要,开发了一套具有9个自由度的特种检测设备。为使检测设备到达所需的检测位置并实施焊缝扫查,先基于D-H方法建立坐标系,确定运动学方程,再求出其运动学正逆解。分析特... 为满足AP1000蒸汽发生器(SG)下封头与主泵连接焊缝内部超声检测的需要,开发了一套具有9个自由度的特种检测设备。为使检测设备到达所需的检测位置并实施焊缝扫查,先基于D-H方法建立坐标系,确定运动学方程,再求出其运动学正逆解。分析特种检测设备的奇异状态与运动学逆解的多解问题,为机器人的运动控制提供理论依据。 展开更多

关键词 特种检测设备 运动学正逆解 奇异状态 多解问题

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平面立体三维重建多解的新算法 被引量：1

3

作者 翟广泉 刘巍 +1 位作者 朱仁芝 冯亮 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第22期122-123,共2页

文章从多解问题的分析入手,对已获取的三维线框,通过一定的条件,确定出点、线、面中的必真元素。然后根据线面之间的关系,来判断出其他元素的真伪,由此解决了重建平面立体中的多解问题。

关键词 平面立体 三维重建 多解算法 CAD CAM

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基于自适应邻域模拟退火算法的非合作对策求解 被引量：1

4

作者 朱康宁 谢政 戴丽 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2016年第12期2560-2566,共7页

对有多个Nash平衡点的非合作n人有限对策问题进行了研究。首先构造了其非合作n人有限对策的数学规划模型,证明了此模型的解与对策问题的解的等价性;然后提出了求解此类问题的一种自适应邻域模拟退火算法,基于此算法,在不减少问题解的条... 对有多个Nash平衡点的非合作n人有限对策问题进行了研究。首先构造了其非合作n人有限对策的数学规划模型,证明了此模型的解与对策问题的解的等价性;然后提出了求解此类问题的一种自适应邻域模拟退火算法,基于此算法,在不减少问题解的条件下,解决了多解的非合作n人对策问题。通过数值实验说明了此算法的收敛性及稳定性;通过与粒子群算法、免疫粒子群算法、传统模拟退火算法的比较,说明了本文算法的优越性。 展开更多

关键词 非合作n人有限对策 模拟退火算法 自适应邻域 连续变量 全局优化 多解问题

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超声波和地震映像在矿井巷道空腔勘察中的应用

5

作者 华照来 石增武 李志勇 《中国煤炭》 2020年第10期102-106,共5页

针对陕北榆神矿区曹家滩煤矿矿井巷道涌水情况及存在的问题,为有效探查出巷道壁后空间介质分布情况及空腔等安全隐患,提出了超声波和地震映像法为主的综合物探技术手段;两种方法在探测深度和探测精度上优势互补,解决了单一物探方法存在... 针对陕北榆神矿区曹家滩煤矿矿井巷道涌水情况及存在的问题,为有效探查出巷道壁后空间介质分布情况及空腔等安全隐患,提出了超声波和地震映像法为主的综合物探技术手段;两种方法在探测深度和探测精度上优势互补,解决了单一物探方法存在多解性的不足,可在井下巷道壁后开展地层介质破碎、松软以及是否存在空腔的评价预测。通过综合探测圈定出1批综合物探异常,通过分类分级评价,在重点异常区采用钻探进行异常验证,结果表明钻探结果与物探异常吻合较好。 展开更多

关键词 超声波法 地震映像法 物探多解性 综合物探技术

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基于观测概率有效下界估计的二维激光雷达和摄像机标定方法 被引量：7

6

作者 彭梦 万琴 +1 位作者 陈白帆 邬书跃 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期2478-2487,共10页

针对2D激光雷达和摄像机最小解标定方法的多解问题,该文提出一种基于观测概率有效下界估计的标定方法。首先,提出一种最小解集合的分级聚类方法,将每类最优解替换原来的解集合,从而减少解集合样本个数。然后,提出一种基于激光误差的联... 针对2D激光雷达和摄像机最小解标定方法的多解问题,该文提出一种基于观测概率有效下界估计的标定方法。首先,提出一种最小解集合的分级聚类方法,将每类最优解替换原来的解集合,从而减少解集合样本个数。然后,提出一种基于激光误差的联合观测概率度量,对解集合元素的优劣进行度量。最后,利用聚类结果和观测概率度量结果,该文提出基于观测概率有效下界估计的有效解选取策略,将优化初始值从最优解转化为有效解候选集合,提高了标定结果的准确性。仿真实验结果表明,在真解命中率性能上相比于Francisco方法,该文方法在不同棋盘格个数情况下提升真解命中率16%~20%,在不同噪声水平下提升真解命中率6%~20%,有效提高真解比例。 展开更多

关键词 外参数标定 激光雷达 摄像机 多解问题 有效下界估计

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从一题多解看高等数学竞赛的综合能力培养 被引量：6

7

作者 周小建 《高师理科学刊》 2016年第11期63-66,共4页

高等数学的知识和思辨方法已成为当代大学生的知识能力和素质结构中不可或缺的重要组成部分.从2个实例出发,通过一题多解,探索该教学方法在高等数学竞赛教学辅导过程中对学生创新思维和发散思维能力的培养.

关键词 一题多解 创新思维 发散思维 高等数学

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浅议理论力学中的一题多解教学 被引量：4

8

作者 陈奎孚 王建立 《邢台职业技术学院学报》 2010年第3期48-50,共3页

本文总结了一题多解的若干优点,并结合一道平底凸轮顶杆机构运动学分析阐述了如何在教学中实施一题多解。实施过程中应注意循序渐进,合理选题,以及教学互动。

关键词 理论力学 教学质量 一题多解

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大学数学一题多解中发散性思维培养实例研究

9

作者 邱克娥 熊胜兰 欧阳建新 《贵州师范学院学报》 2024年第6期76-84,共9页

数学创造性思维培养是核心素养培养目标下数学教育的重要任务,发散性思维是创造性思维的核心。在大学数学教育中,根据发散性思维的灵活性、流畅性和独创性等特点,以武汉大学2023年数学分析考研试题计算题第1题的解题教学为切入点,通过... 数学创造性思维培养是核心素养培养目标下数学教育的重要任务,发散性思维是创造性思维的核心。在大学数学教育中,根据发散性思维的灵活性、流畅性和独创性等特点,以武汉大学2023年数学分析考研试题计算题第1题的解题教学为切入点,通过多种求解方法,如换元积分法、留数定理法、幂级数展开法等,探究大学数学教学中发散性思维培养的策略。 展开更多

关键词 大学数学 一题多解 发散性思维 换元积分 留数

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一题多解与力学素质的培养 被引量：2

10

作者 梁昌俊 《重庆工学院学报》 2005年第11期85-88,共4页

多向与发散思维是学习力学的有效途径,也是提高学生力学素质的有效方法.介绍了结构位移的概念及其计算方法,并以结构位移计算为例,阐述一题多解在培养学生的力学素质中的重要作用.

关键词 结构位移 一题多解 力学素质

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“一题多解”在大学数学中的应用举例 被引量：1

11

作者 修春 周天宠 《价值工程》 2016年第16期208-209,共2页

本文给出了3个大学数学方面的例题,采取"一题多解"的方式作出了解答和证明,进一步说明大学数学知识的相关性和紧密性,开阔了教师的教学思路,提高了学生分析问题和解决问题的能力。

关键词 大学数学 一题多解 方程组 矩阵 线性相关

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浅谈一题多解在常微分方程课程教学中的作用 被引量：1

12

作者 赵侯宇 《科教文汇》 2014年第16期44-45,共2页

常微分方程是数学分析、高等代数的后继课程,对培养学生进一步学习和研究学的能力具有不可替代的作用。对常微分方程的题目进行一题多解的讲授,可使学生从多个角度体会所学方法。本文通过对几道一阶微分方程一题多解的介绍,阐述了发散... 常微分方程是数学分析、高等代数的后继课程,对培养学生进一步学习和研究学的能力具有不可替代的作用。对常微分方程的题目进行一题多解的讲授,可使学生从多个角度体会所学方法。本文通过对几道一阶微分方程一题多解的介绍,阐述了发散思维在教学中的作用,从而提高了教学效果。 展开更多

关键词 常微分方程 一题多解

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行列式计算一题多解及其教育价值

13

作者 李俊扬 《六盘水师范学院学报》 2012年第5期65-70,共6页

通过一个n阶行列式的几种基本计算方法揭示其教育价值,包括:加深对知识的理解,渗透数学思想方法和发展学生数学思维能力。

关键词 行列式 一题多解 教育价值

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一道中学物理习题背后的数学

14

作者 田勋康 《郑州师范教育》 2015年第6期90-92,共3页

通过对一道中学物理习题的求解展示了物理问题背后蕴含的数学实质。分别用代数和几何的方法解决了该物理问题,显示出物理与数学间的深刻联系。这样的教学尝试可以启发学生思维,激发学生的学习兴趣,改善教学效果。

关键词 半定量方法 定量方法 一题多解 物理问题

原文传递

刚体转动动力学问题中的一题多解

15

作者 樊丽娟 王金德 祝娅 《铜仁学院学报》 2011年第1期137-140,共4页

在讨论刚体定轴转动一类动力学问题时,往往有许多不同的解法,可分别用牛顿第二定律、刚体定轴转动的转动定理、动能定理(或机械能守恒定律)、动量定理和角动量定理求解。进行一题多解的训练,不仅可以使学生对动力学有关定理的理解融会贯... 在讨论刚体定轴转动一类动力学问题时,往往有许多不同的解法,可分别用牛顿第二定律、刚体定轴转动的转动定理、动能定理(或机械能守恒定律)、动量定理和角动量定理求解。进行一题多解的训练,不仅可以使学生对动力学有关定理的理解融会贯通,而且可以有效地培养他们的解题能力。 展开更多

关键词 刚体 定轴转动 动力学 一题多解

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无机化学中的一题多解

16

作者 姚淑琴 秦健萍 《化学教育》 CAS 北大核心 2014年第12期57-59,共3页

无机化学计算中采取一题多解可开拓学生的思维,加深对化学基本原理的理解和掌握,有利于巩固和提高所学知识,并加以灵活运用,做到触类旁通.文章以无机化学教学中化学平衡、电极电势2类问题的计算给予说明.

关键词 一题多解 化学平衡 电极电势 化学计算

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空间直线问题的几种解法

17

作者 潘花 仇海全 《衡水学院学报》 2012年第4期14-15,共2页

对空间解析几何中一道求直线方程题目的解法进行多角度探讨,给出4种解法,以便寻求出最佳解法,从而引导学生形成多方位的解题思路,达到扩展学生思维的目的.

关键词 一题多解 直线 向量 发散思维

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浅谈在数学教学中培养学生的创新意识

18

作者 朱雪雄 《丽水师范专科学校学报》 2004年第2期82-84,共3页

在数学教学中通过数学史话、一题多解、联想深入的教学培养学生的创新意识。

关键词 数学教学 创新意识 高中 课堂教学 思维能力

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积分教学中的一题多解三例 被引量：3

19

作者 罗星海 《武汉船舶职业技术学院学报》 2010年第2期30-32,38,共4页

高职数学中的一题多解教学是训练学生思维能力、提高学生综合素质的有效方法之一。文章针对不定积分、定积分、旋转体体积计算提出了三个典型教学例题,概括了高职学生需要掌握的常用计算方法,引入了MATLAB积分计算命令int(integrate积分)。

关键词 积分 一题多解 MATLAB

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在《模拟电路》教学中培养学生的发散思维浅探 被引量：1

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作者 王元钊 《韩山师范学院学报》 2006年第6期83-88,共6页

教育创新需要培养学生的创造性思维能力.发散思维是创造性思维的核心.在高师物理学专业《模拟电路》课程的教学中,必须重视培养学生的发散思维.文中阐述了一些在该课程教学中培养学生发散思维的浅见,与大家一起探讨。

关键词 模拟电路 教学 培养 发散思维 措施 一题多解

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