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多传感器信息融合技术的研究与进展 被引量:23
1
作者 郭惠勇 《中国科学基金》 CSCD 北大核心 2005年第1期17-21,共5页
本文通过对多传感器信息融合技术近年来国内外研究成果的总结,阐述了信息融合技术研究的发展历程。首先对信息融合的概念和通用处理模型进行了介绍,然后按照信息融合技术研究的三个主要方面,即信息融合的系统结构、信息融合的应用领域... 本文通过对多传感器信息融合技术近年来国内外研究成果的总结,阐述了信息融合技术研究的发展历程。首先对信息融合的概念和通用处理模型进行了介绍,然后按照信息融合技术研究的三个主要方面,即信息融合的系统结构、信息融合的应用领域和信息融合的算法,分别探讨了信息融合技术的发展现状和面临的问题,最后对信息融合的未来研究趋势进行了展望。 展开更多
关键词 多传感器信息融合技术 通用 处理模型 算法 系统结构 应用领域 国内外 发展现状 发展历程 展望
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多传感器最优信息融合Kalman多步预报器及其应用 被引量:25
2
作者 孙书利 史雪岩 崔平远 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期241-246,共6页
提出了一种新的标量加权线性最小方差意义下的多传感器最优信息融合算法。该算法考虑了局部估计误差之间的相关性,只需计算加权标量,避免了加权矩阵的计算,明显减小了计算负担,便于实时应用。基于该融合算法,对被多个传感器观测的离散... 提出了一种新的标量加权线性最小方差意义下的多传感器最优信息融合算法。该算法考虑了局部估计误差之间的相关性,只需计算加权标量,避免了加权矩阵的计算,明显减小了计算负担,便于实时应用。基于该融合算法,对被多个传感器观测的离散线性随机系统,给出了具有容错性的多传感器标量加权最优信息融合分布式Kalman多步预报器。它具有两层融合结构,其中第一融合层具有网状并行结构,用来获得每时刻每两个无故障传感器子系统之间的滤波误差互协方差阵;第二融合层用来确定最优标量加权系数,进而获得标量加权最优融合Kalman多步预报器。将其应用于雷达跟踪系统验证了其有效性。 展开更多
关键词 多传感器 标量加权 信息融合 容错 Kalman多步预报器 雷达跟踪系统
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多传感器加权信息融合算法研究 被引量:26
3
作者 李伟 何鹏举 高社生 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期674-678,共5页
将新兴的随机加权估计应用于多传感器信息融合,文章提出一种基于随机加权估计的多传感器信息融合算法,用于解决多传感器对目标同一参数进行测量时权的最优分配问题。仿真结果表明,文中提出的随机加权融合估计算法优于传统的平均值估计... 将新兴的随机加权估计应用于多传感器信息融合,文章提出一种基于随机加权估计的多传感器信息融合算法,用于解决多传感器对目标同一参数进行测量时权的最优分配问题。仿真结果表明,文中提出的随机加权融合估计算法优于传统的平均值估计融合算法,并且随着测量次数的增大,均方误差越来越小。 展开更多
关键词 随机加权估计 多传感器系统 信息融合 加权因子
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带有色观测噪声系统多传感器标量加权最优信息融合稳态Kalman滤波器 被引量:10
4
作者 孙书利 邓自立 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期635-638,共4页
基于标量加权多传感器线性最小方差最优信息融合准则,对被多传感器观测的带有色观测噪声的离散线性随机控制系统,提出了一种具有两层融合结构的标量加权信息融合稳态Kalman滤波器,它等价于相应的带相关噪声系统的最优信息融合稳态Kalma... 基于标量加权多传感器线性最小方差最优信息融合准则,对被多传感器观测的带有色观测噪声的离散线性随机控制系统,提出了一种具有两层融合结构的标量加权信息融合稳态Kalman滤波器,它等价于相应的带相关噪声系统的最优信息融合稳态Kalman预报器.最优信息融合稳态预报器可在所有局部预报器达到稳态时,通过一次融合获得,且任两个子系统之间的稳态预报误差互协方差阵可通过任选初值迭代求得,并证明了它的收敛性.通过将它应用到带三个传感器的雷达跟踪系统验证了其有效性. 展开更多
关键词 多传感器 标量加权最优信息融合 稳态Kalman滤波器 有色观测噪声 雷达跟踪系统
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基于ARM的自主移动机器人控制系统设计 被引量:18
5
作者 陈剑斌 田联房 王孝洪 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第6期160-162,共3页
自主移动机器人是近年来研究热点,基于三节履带式机器人机械结构,提出了以ARM架构微处理器s3c2410为核心、多传感器的自主移动机器人控制系统,采用了Linux嵌入式操作系统作为S3c2410软件开发平台。微处理器外部扩展数字电路采用了CPLD... 自主移动机器人是近年来研究热点,基于三节履带式机器人机械结构,提出了以ARM架构微处理器s3c2410为核心、多传感器的自主移动机器人控制系统,采用了Linux嵌入式操作系统作为S3c2410软件开发平台。微处理器外部扩展数字电路采用了CPLD来实现,减少了外围分立元件的使用及PCB面积,可靠性高、抗干扰能力强;基于Verilog语言对CPLD进行了设计与实现。ARM与CPLD采用ISA总线方式通信,整个控制系统具有良好的可扩展性、硬件可裁剪性。通过爬楼梯、避障等实验,验证了机器人具有良好的自主移动性能。 展开更多
关键词 自主移动机器人 多传感器 控制系统 ARM CPLD
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多平台多传感器多源信息融合中的时空对准研究 被引量:14
6
作者 李教 敬忠良 王安 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 2002年第5期56-60,共5页
讨论了多平台多传感器多源信息融合中的时空对准的一般方法 ,并给出了一种适用于最优估计的平台间对准方法的数学模型。最后给出了基于这种配准模型的EML算法和仿真结果。
关键词 多平台多传感器 多源信息融合 时空对准 时间对准 空间对准 M^3SIF系统 数据融合 目标跟踪
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一种机器视觉的瓶罐缺陷检测系统设计 被引量:16
7
作者 童季刚 廖菲 罗良传 《机电工程技术》 2016年第8期28-31,共4页
针对目前瓶罐缺陷检测依赖人工检测的低效率、低质量和不稳定性等问题,设计了一种基于机器视觉、多传感器融合的瓶罐缺陷检测系统。通过多传感器融合,相机对不合格瓶罐缺陷产品进行图像采集,采用VS2010配合Open CV库对图像进行一系列数... 针对目前瓶罐缺陷检测依赖人工检测的低效率、低质量和不稳定性等问题,设计了一种基于机器视觉、多传感器融合的瓶罐缺陷检测系统。通过多传感器融合,相机对不合格瓶罐缺陷产品进行图像采集,采用VS2010配合Open CV库对图像进行一系列数学形态学的分析处理,并将结果反馈在控制端,经过剔除装置剔除不合格产品到收集箱。该系统成功地与人工进行检测试验对比,且能有效地对瓶罐产品进行高效率、高合格率的检测,达到了瓶罐产品封装检测生产线自动化的要求,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 机器视觉 多传感器 瓶罐缺陷 检测系统
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舰载多传感器协同探测资源调度模型构建 被引量:13
8
作者 王发龙 姜宁 《现代防御技术》 北大核心 2016年第1期205-212,共8页
先对多传感器协同探测的概念、技术基础和优势进行了分析,构建了舰载多传感器协同探测体系结构,给出了传感器选配依据和协同策略规划,然后结合线性规划资源调度算法,建立了多传感器协同探测资源调度模型。通过仿真计算验证了模型的合理... 先对多传感器协同探测的概念、技术基础和优势进行了分析,构建了舰载多传感器协同探测体系结构,给出了传感器选配依据和协同策略规划,然后结合线性规划资源调度算法,建立了多传感器协同探测资源调度模型。通过仿真计算验证了模型的合理性和适用性,为舰载多传感器系统充分发挥协同探测的体系作战能力提供了一种理论和技术参考。 展开更多
关键词 多传感器 协同探测 协同策略 资源调度 体系 策略规划
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基于多传感器的智能小车避障控制系统设计 被引量:13
9
作者 陈威 陈静 《工业控制计算机》 2018年第7期41-42,共2页
针对当前大多数智能小车以单一的超声波传感器进行检测及避障的不准确性,设计了一种基于摄像头和超声波的多传感器智能小车避障控制系统。实验结果表明,该系统在智能小车自主行驶过程中,可实现快速避障,同时,基于多传感器的智能小车避... 针对当前大多数智能小车以单一的超声波传感器进行检测及避障的不准确性,设计了一种基于摄像头和超声波的多传感器智能小车避障控制系统。实验结果表明,该系统在智能小车自主行驶过程中,可实现快速避障,同时,基于多传感器的智能小车避障系统的准确度比单一传感器避障系统有了明显提高。 展开更多
关键词 智能小车 控制器 多传感器 避障系统
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基于效能函数的传感器管理系统仿真 被引量:13
10
作者 杨秀珍 鞠传文 何友 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第2期251-253,261,共4页
利用综合效能最大方法对现代航空火控系统中的多传感器资源进行自动的、实时管理,能够最大限度地发挥有限传感器资源的潜能,使飞行员能够及时发现对本机威胁性最大的目标,进而对其实施跟踪和攻击。通过仿真验证了所提出的综合效能最大... 利用综合效能最大方法对现代航空火控系统中的多传感器资源进行自动的、实时管理,能够最大限度地发挥有限传感器资源的潜能,使飞行员能够及时发现对本机威胁性最大的目标,进而对其实施跟踪和攻击。通过仿真验证了所提出的综合效能最大方法的有效性和可行性,对现代航空火控多传感器的自动化管理进行了有益的探索。 展开更多
关键词 效能函数 传感器 管理系统 仿真 系统仿真
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基于信息融合和神经网络的煤岩识别方法 被引量:12
11
作者 雷静 余斌 《工矿自动化》 北大核心 2017年第9期102-105,共4页
针对煤岩识别系统多采用单一传感器进行监测,存在识别精度、可靠度与稳定性均非常低的问题,提出一种基于信息融合和神经网络的煤岩识别方法。在现有采煤机上增加多种必要的传感器,采集采煤机不同工况下的电流、压力、振动频率、加速度... 针对煤岩识别系统多采用单一传感器进行监测,存在识别精度、可靠度与稳定性均非常低的问题,提出一种基于信息融合和神经网络的煤岩识别方法。在现有采煤机上增加多种必要的传感器,采集采煤机不同工况下的电流、压力、振动频率、加速度等信号,采用小波包对采集的信号进行特征提取,并通过BP神经网络进行数据融合,从而实现对煤层和岩层的识别。真机实测结果表明,所提方法的识别误差在±0.5范围内,验证了其有效性。 展开更多
关键词 煤炭开采 煤岩识别 采煤机 多传感器系统 信息融合 神经网络
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数据融合技术在高速公路异常事件检测中的应用 被引量:10
12
作者 巨永锋 潘若禹 李磊 《现代电子技术》 2005年第17期70-72,共3页
交通异常事件的检测一直以来都是高速公路监控系统的难点和重点。现有的交通异常事件检测系统在实际应用中检测效果不很理想。而数据融合技术是近年来发展起来的一种新的信息综合处理方法,目前已经在ITS中有许多尝试。本文简述了交通异... 交通异常事件的检测一直以来都是高速公路监控系统的难点和重点。现有的交通异常事件检测系统在实际应用中检测效果不很理想。而数据融合技术是近年来发展起来的一种新的信息综合处理方法,目前已经在ITS中有许多尝试。本文简述了交通异常事件检测的基本原理,并通过对数据融合基本理论的总结与剖析,重点阐述了数据融合的3个层次(数据级融合、特征级融合、决策级融合)在交通异常检测中的具体应用以及交通异常事件检测的数据融合系统模型。应用数据融合技术的交通事件检测系统能提高系统的有效性,得到最佳协同作用的结果。 展开更多
关键词 数据融合 多传感器 交通事件检测 公路监控系统
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基于多传感器信息融合技术在灭火机器人系统的设计 被引量:12
13
作者 曹晶秀 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第1期288-290,共3页
提出一种通过多传感器信息融合技术来提高灭火机器人的火焰、距离检测的准确性,设计了由超声波、红外测距模块和数据融合模块组成的测距避障子系统;由红外火焰检测模块、数据融合模块组成的火焰检测子系统,在此基础上,采用自适应加权数... 提出一种通过多传感器信息融合技术来提高灭火机器人的火焰、距离检测的准确性,设计了由超声波、红外测距模块和数据融合模块组成的测距避障子系统;由红外火焰检测模块、数据融合模块组成的火焰检测子系统,在此基础上,采用自适应加权数据融合算法分别对多传感器检测的距离和火焰信息进行融合,以提高对火源目标判断的准确度;实验结果表明,设计的智能灭火机器人传感器软硬件系统测量相对误差小,能很好的反映火灾现场信息,满足火情探测和灭火需要,具有很强的使用价值。 展开更多
关键词 灭火机器人 多传感器系统 信息融合 自适应加权
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基于多传感器数据融合的自动泊车系统高精度辨识车位的方法 被引量:12
14
作者 江浩斌 叶浩 +1 位作者 马世典 陈龙 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2019年第4期1-10,共10页
为解决城市道路条件下基于超声波雷达传感器的自动泊车系统存在的车位识别率不高、可识别车位类型较少、车位检测精度低等问题,提出一种高精度辨识泊车位的有效方法。通过多个超声波雷达和视觉传感器的数据融合,实现泊车位边界的高精度... 为解决城市道路条件下基于超声波雷达传感器的自动泊车系统存在的车位识别率不高、可识别车位类型较少、车位检测精度低等问题,提出一种高精度辨识泊车位的有效方法。通过多个超声波雷达和视觉传感器的数据融合,实现泊车位边界的高精度探测。利用2个超声波雷达先后探测库位内部的疑似障碍物,提出疑似障碍物绝对速度计算方法。设计了泊车位识别模糊控制逻辑,结合视觉传感器检测出的车辆朝向和停车线等数据信息进行融合处理,能够识别多种类型的水平和垂直泊车位。最后,进行了多种车位场景下的实车试验。试验结果表明:提出的泊车位辨识方法能有效识别多种类型的泊车位,识别率高,与仅采用1个超声波雷达和仅使用摄像头检测泊车位的方法相比优势明显,能提高自动泊车系统的智能化水平。 展开更多
关键词 多传感器 数据融合 自动泊车系统 车位辨识
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车载移动激光扫描测量产品综述 被引量:12
15
作者 吕冰 钟若飞 王嘉楠 《测绘与空间地理信息》 2012年第6期184-187,195,共5页
对目前市场上一些重要的车载移动激光扫描系统(Mobile Terrestrial Laser scanning Systems,简称MTLS)的性能特点进行了概述。文章首先介绍了移动测图系统的发展历程,对系统组成及特点进行了介绍,然后比较了不同类型车载激光扫描系统的... 对目前市场上一些重要的车载移动激光扫描系统(Mobile Terrestrial Laser scanning Systems,简称MTLS)的性能特点进行了概述。文章首先介绍了移动测图系统的发展历程,对系统组成及特点进行了介绍,然后比较了不同类型车载激光扫描系统的主要特点,比较的数据都来自于各设备厂商提供的材料。从整体看,目前车载移动激光扫描系统已投入到不同行业的实际应用中,大量成功的应用案例表明,车载移动激光扫描测量技术已趋于成熟。 展开更多
关键词 基于地面的移动激光扫描 多传感器系统集成 道路检测 城市制图
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雷达组网仿真研究与实现 被引量:10
16
作者 王中许 李银伢 张学彪 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期292-295,301,共5页
针对工程中雷达组网的实际情况,研究了雷达组网技术的仿真与实现问题。首先基于分布式组网结构对雷达进行布站和组网,然后采用静态和动态相结合的仿真方法,实现了雷达探测仿真与数字地理信息系统的结合,创建了集雷达性能仿真、环境仿真... 针对工程中雷达组网的实际情况,研究了雷达组网技术的仿真与实现问题。首先基于分布式组网结构对雷达进行布站和组网,然后采用静态和动态相结合的仿真方法,实现了雷达探测仿真与数字地理信息系统的结合,创建了集雷达性能仿真、环境仿真、电子对抗仿真和目标仿真于一体的雷达探测模型体系;建立了雷达组网动态仿真多因子评估指标体系和评价方法。仿真试验表明,该雷达仿真系统具有优良的模拟实际作战性能。 展开更多
关键词 雷达组网 系统仿真 信息融合 数据融合 多传感器系统
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机器人自动割草机的研究 被引量:11
17
作者 孙燮 《农机化研究》 北大核心 2012年第10期92-95,共4页
自动机器人的主要目标是用最少的人为控制可靠地完成指定的任务。为了解决传统割草机工作效率低、消耗大量人力且安全性能不够稳定的问题,进行了机器人自动割草机的研究,用于花园或草地工作的机器人自动割草机,通过多传感系统和以单片... 自动机器人的主要目标是用最少的人为控制可靠地完成指定的任务。为了解决传统割草机工作效率低、消耗大量人力且安全性能不够稳定的问题,进行了机器人自动割草机的研究,用于花园或草地工作的机器人自动割草机,通过多传感系统和以单片机为主体的控制系统来满足要求。 展开更多
关键词 自动割草机 多传感系统 控制系统 路径规划
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用于大尺寸工件的动态长度测量系统 被引量:11
18
作者 周森 郭永彩 高潮 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期2472-2478,共7页
针对移动大尺寸工件的表面形貌特点,利用二维激光三角法构造出水平和垂直虚拟测量基准面;结合多传感器融合准则,建立了一种新型的大尺寸工件测量模型,并利用该模型实现了移动工件两端端面到虚拟测量基准面的位移非接触测量。采用误差分... 针对移动大尺寸工件的表面形貌特点,利用二维激光三角法构造出水平和垂直虚拟测量基准面;结合多传感器融合准则,建立了一种新型的大尺寸工件测量模型,并利用该模型实现了移动工件两端端面到虚拟测量基准面的位移非接触测量。采用误差分离方法自修正理论误差和运动误差的影响;结合人机交互界面,研制了高精度、低成本的移动大尺寸工件长度自动检测系统。利用该系统对在(1 000±25)mm内以不同速度运动的圆柱体大尺寸工件长度进行检测,得到的检测分辨力为10μm、检测精度为100μm、工件移动速度为5cm/s。实际运行结果表明,该系统安全、稳定、快速,可满足工业在线生产中对同类型规则的大尺寸工件控制和检测的要求。 展开更多
关键词 移动大尺寸工件 二维激光三角法 多传感器融合 虚拟测量基准面 长度测量系统
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基于数据融合的滑坡综合监测信息提取方法 被引量:11
19
作者 陈明金 欧阳祖熙 范国胜 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2007年第6期77-81,共5页
结合工程实例,研究了多传感器数据融合技术在滑坡综合监测信息提取中的应用。采用分级式数据融合结构和基于遗传神经网络的数据融合算法提取滑坡特征信息,获得了完整的滑坡特征时间序列。
关键词 地质灾害 滑坡监测 多传感器系统 信息提取 数据融合
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多传感器数据融合技术在自控垂钻检测系统中的应用 被引量:6
20
作者 龚元明 萧德云 王俊杰 《地球科学(中国地质大学学报)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期524-528,共5页
多传感器数据融合技术是近几年发展起来的一门新兴技术 ,在军事和工业中有着广阔的应用前景 .本文论述了多传感器数据融合的基本工作原理和过程 ;针对自控垂钻检测系统的特点和要求 ,提出了基于多传感器系统的顶角和方位角检测方案 ;给... 多传感器数据融合技术是近几年发展起来的一门新兴技术 ,在军事和工业中有着广阔的应用前景 .本文论述了多传感器数据融合的基本工作原理和过程 ;针对自控垂钻检测系统的特点和要求 ,提出了基于多传感器系统的顶角和方位角检测方案 ;给出了基于多传感器算术平均值与递推估计 ,多传感器算术平均值与分批估计二种数据融合计算方法 ,可有效地提高自控垂钻检测系统抗干扰能力 ,以保证参数检测的可靠性和准确性 . 展开更多
关键词 传感器 数据融合 智能检测系统 自动垂钻系统 顶角 方位角
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