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题名基于切换原理的非均匀采样系统输出反馈控制
被引量：5
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作者
王宏伟
连捷
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机构
大连理工大学控制科学与工程学院
新疆大学电气工程学院
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出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期28-34,共7页
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基金
国家自然科学基金(No.61004040,No.61683034)
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文摘
在非均匀采样系统中,存在着刷新时间间隔不确定和时变的情况,这给系统控制器的设计造成了很大困难.针对此问题,本文将刷新时间间隔看作时延变量,将不同时延的系统动态变化过程转化为不同子系统的动态变化过程,从而将时延的变化转化为不同子模型之间的切换,最终将非均匀采样系统描述为一类具有有限个子系统的离散时间切换系统.利用输出反馈控制方法,基于平均驻留时间条件,使输出反馈闭环非均匀采样系统指数稳定.最后,通过一个非均匀采样系统仿真实例证明了提出方法的有效性.
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关键词
切换系统
非均匀采样
指数稳定
多采样率系统
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Keywords
switched systems
non-uniform sampling
exponential stability
multi-sampling rates systems
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于切换原理的非均匀采样系统控制
被引量：2
- 2
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作者
王宏伟
连捷
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机构
大连理工大学控制科学与工程学院
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出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2017年第4期619-624,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(61374070
61273098)
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文摘
在非均匀采样系统中,存在着刷新时间间隔不确定、时变的情况,这给系统控制器的设计造成了很大困难.为此,将刷新时间间隔看作时延变量,不同时延大小情况下的系统动态变化用不同子系统模型刻画,从而将时延的变化律转化为不同子模型之间的切换律,将非均匀采样系统描述为一类具有有限个子系统的离散时间切换系统.通过定理形式给出含有不确定刷新时间间隔的反馈闭环系统鲁棒稳定性的充分条件.
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关键词
切换系统
非均匀采样
指数稳定
多采样率系统
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Keywords
switched systems
non-uniform sampling
exponential stability
multi-sampling rates systems
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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