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面向多路线的智能循迹小车的设计与实现 被引量:17
1
作者 莫太平 杨宏光 刘冬梅 《自动化与仪表》 北大核心 2014年第4期6-9,共4页
设计了基于AVR单片机的智能循迹小车。提出了一种利用红外反射式传感器和霍尔传感器,在具有多路线的复杂轨道路径中能够选择设定的循迹路线自动行驶的方案,实现了智能小车在循迹过程中自动避障、定点循迹以及多点连续循迹的功能。经过... 设计了基于AVR单片机的智能循迹小车。提出了一种利用红外反射式传感器和霍尔传感器,在具有多路线的复杂轨道路径中能够选择设定的循迹路线自动行驶的方案,实现了智能小车在循迹过程中自动避障、定点循迹以及多点连续循迹的功能。经过实际测试验证,单片机控制的智能小车可以沿设定的路线稳定地循迹行驶并且能够在三岔路口进行灵活的转弯和停车操作。广泛地应用于工厂自动料车配送和固定场地搬运车等行业中,提升了企业的工作效率。 展开更多
关键词 ATMEGA128 多路线 三岔路口 红外传感器 霍尔传感器
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城市轨道交通多交路共线运营客流分配方法 被引量:9
2
作者 许得杰 巩亮 +1 位作者 朱宁 王雪鑫 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期206-213,共8页
多交路共线运营客流分配是城市轨道交通复杂交路设计、列车开行方案优化的基础。本文以典型共线运营多交路为例,通过划分客流出行区段将乘客分为不同类型,分析了不同类型客流的路径选择策略,提出以发车频率确定的客流分担比例计算方法,... 多交路共线运营客流分配是城市轨道交通复杂交路设计、列车开行方案优化的基础。本文以典型共线运营多交路为例,通过划分客流出行区段将乘客分为不同类型,分析了不同类型客流的路径选择策略,提出以发车频率确定的客流分担比例计算方法,构建了基于发车频率和乘客出行区段划分的客流分配模型。在此基础上,将多交路共线运营物理网络转化为共线运营服务网络,通过引入超路径的概念,将乘客出行优化策略转化为共线运营服务网络上的最短超路径问题,并考虑乘客在车拥挤感知费用,提出了基于超路径的客流增量分配方法。最后,通过算例验证了共线客流分配方法的有效性,对比分析了两种方法的特点和适用性。 展开更多
关键词 城市交通 城市轨道交通 多交路 共线运营 客流分配 超路径
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我国城市轨道交通多模式运营研究 被引量:5
3
作者 杨安安 汪波 +1 位作者 陈艳艳 黄建玲 《都市快轨交通》 北大核心 2017年第6期99-103,共5页
多模式运营是应对我国城市轨道交通客流需求多样化,提高运营效率和服务水平的有效途径。基于国外成功案例,提出我国城市轨道交通实施多模式运营的内涵。从多交路、快慢车组合、跨线运营这3种运营模式的特点出发,研究各运营模式的形式分... 多模式运营是应对我国城市轨道交通客流需求多样化,提高运营效率和服务水平的有效途径。基于国外成功案例,提出我国城市轨道交通实施多模式运营的内涵。从多交路、快慢车组合、跨线运营这3种运营模式的特点出发,研究各运营模式的形式分类、客流特征、影响因素等适用条件。结合我国城市轨道交通的实际情况,给出我国实施多模式运营的建议,提出规划阶段就预留多模式运营的基本设备设施条件的必要性,并从运营时间选择、空间设施改造等方面给出建议。 展开更多
关键词 城市轨道交通 多模式运用 交路 快慢车 跨线运营
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面向多工艺路线的ERP关键技术探讨 被引量:3
4
作者 夏榆滨 乔庆刚 《微计算机信息》 北大核心 2006年第12X期4-6,20,共4页
工艺路线是ERP产品数据管理子系统中比较重要的模块,对系统有着重要的影响。本文首先指出了工艺路线设计过程中存在的问题,然后给出了产品数据管理子系统中工艺路线模块的一种设计方案,并且在产品数据管理子系统中解决了多工艺路线问题... 工艺路线是ERP产品数据管理子系统中比较重要的模块,对系统有着重要的影响。本文首先指出了工艺路线设计过程中存在的问题,然后给出了产品数据管理子系统中工艺路线模块的一种设计方案,并且在产品数据管理子系统中解决了多工艺路线问题,最后就能力需求计划中的多工艺路线问题进行了研究。这使得工艺路线模块具有良好的柔性,能够更好地适应企业的变化、企业的需求。 展开更多
关键词 多工艺路线 产品数据管理 能力需求计划
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A Secure Multi-Routing Platform for Ad Hoc Network
5
作者 卢社阶 陈晶 熊再红 《Journal of Southwest Jiaotong University(English Edition)》 2008年第3期205-213,共9页
In an ad hoc network, it is usually difficult to optimize the assignment of network routing resources using a single type of routing protocol due to the differences in network scale, node moving mode and node distribu... In an ad hoc network, it is usually difficult to optimize the assignment of network routing resources using a single type of routing protocol due to the differences in network scale, node moving mode and node distribution. Therefore, it is desirable to have nodes run multiple routing protocols simultaneously so that more than one protocols can be chosen to work jointly. For this purpose, a multiple routing platform for Ad hoc networks is proposed on a higher level of current routing protocols. In order to ensure the security of the platform, a security mechanism and its formal analysis by BAN logic is given. The simulation results of the network performance demonstrate that the proposed multi-routing platform is practicable in some complex applications. 展开更多
关键词 Ad hoc network multi-routing platform routing protocols Security mechanism routing performance Simulation
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基于免疫克隆选择算法的市域快速轨道交通列车开行方案优化研究 被引量:2
6
作者 陈胜波 何世伟 何必胜 《石家庄铁道大学学报(自然科学版)》 2013年第3期81-86,共6页
为描述城市轨道交通市域线多交路运营的开行方案问题,在满足客流需求和车站折返能力、车底配置数、旅客容忍等待时间等约束条件下,构建了以企业运营成本最小和列车承载率最佳的双目标优化模型。给出了求解该模型的自适应免疫克隆算法的... 为描述城市轨道交通市域线多交路运营的开行方案问题,在满足客流需求和车站折返能力、车底配置数、旅客容忍等待时间等约束条件下,构建了以企业运营成本最小和列车承载率最佳的双目标优化模型。给出了求解该模型的自适应免疫克隆算法的求解设计和步骤,并结合算例证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 城市轨道交通 市域线 多交路 多目标优化 自适应免疫克隆算法
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基于信息素机制的Ad Hoc网络安全路由协议
7
作者 胡元闯 董荣胜 +1 位作者 王飞明 刘建明 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第12期97-101,共5页
研究无线网络性能问题,针对Ad Hoc网络比较容易遭受恶意节点攻击的特点,基于群体智能算法,为防止攻击,提高网络安全性能,提出了一种基于信息素机制的安全多路路由方案。方案考虑了节点局部信息,根据多路路由中的吞吐量特性,通过周期性... 研究无线网络性能问题,针对Ad Hoc网络比较容易遭受恶意节点攻击的特点,基于群体智能算法,为防止攻击,提高网络安全性能,提出了一种基于信息素机制的安全多路路由方案。方案考虑了节点局部信息,根据多路路由中的吞吐量特性,通过周期性传输的BANTs对路由信息素值进行更新,信息素值及节点局部信息进行路由决策,建立了相应的多路路由传输模型及其攻击模型。使用NS-2对方案的模型进行仿真验证,结果表明,该方案能够较好保持分组投递率,有效地避开包含恶意节点的路由,提高了网络的安全性。 展开更多
关键词 群体智能算法 恶意节点 信息素 多路路由 安全路由协议
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城轨交通多种列车交路模式下的通过能力和车底运用研究 被引量:53
8
作者 徐瑞华 陈菁菁 杜世敏 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期6-10,共5页
城轨交通超长线路上列车开行交路种类多,运营组织相对复杂。多种交路的行车组织方式在满足客运需求和方便乘客出行的同时,也对城轨交通系统的通过能力和车底运用产生不利的影响。本文分析了多种交路对城轨交通线路通过能力和车底运用的... 城轨交通超长线路上列车开行交路种类多,运营组织相对复杂。多种交路的行车组织方式在满足客运需求和方便乘客出行的同时,也对城轨交通系统的通过能力和车底运用产生不利的影响。本文分析了多种交路对城轨交通线路通过能力和车底运用的影响,研究了运行图周期的概念及其特点,提出“运行图周期分析法”,建立多种交路条件下城轨交通通过能力和车底数量的数学模型,并给出了实例计算。 展开更多
关键词 城轨交通 交路 运行图周期分析法 通过能力 车底运用
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基于局域网的视频实时传输系统的设计与实现 被引量:2
9
作者 何顶新 胡文斌 +1 位作者 周永鹏 万淑芸 《计算机应用》 CSCD 2000年第12期30-32,共3页
文中提出了一个自行设计开发的视频实时传输系统 ,介绍了采用MJPEG算法实现该系统的特性 ,并就该系统的采集、编码、回放和传输控制等几个问题进行了讨论。
关键词 多路网络视频系统 MJPEG 视频编解码 客户/服务器
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无线传感器网络基于簇的数据传输可靠性研究 被引量:7
10
作者 黄力 周新莲 《计算机应用与软件》 CSCD 2010年第8期55-58,共4页
在无线传感器网络中,采用多路径传输方法作为保证可靠数据传输的主要手段。但是,如果对所有收集到的数据都采用多路径同时传输则会耗费大量节点能量。因此,需要使用路径选择策略,区分服务方案。提出基于区分服务方案的多路径数据传输算... 在无线传感器网络中,采用多路径传输方法作为保证可靠数据传输的主要手段。但是,如果对所有收集到的数据都采用多路径同时传输则会耗费大量节点能量。因此,需要使用路径选择策略,区分服务方案。提出基于区分服务方案的多路径数据传输算法CBMMA(Cluster Based Multi-hop Multi-Path Routing Algorithm)。一般情况,对数据传输的可靠性要求并不高。为节约资源,在簇间多条不相交路径中,源节点根据概率选取其中的一条路径进行传输数据;一旦紧急事件发生,为收集到紧急事件数据,源节点将同时启动所有到Sink节点的不相交路径进行传输,以提高紧急性数据传输的可靠性,从而满足用户监测突发事件的可靠性要求。仿真实验表明,该算法比LEACH的数据传输有更好的可靠性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 可靠数据传输 多路径路由 区分服务
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面向配电通信网的WMSNs多路径QoS路由算法 被引量:5
11
作者 孙毅 刘浩程 +1 位作者 曾璐琨 陆俊 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第11期3387-3390,3395,共5页
为建立满足配电网通信Qo S需求的路由机制,建立合理的配电通信网WMSNs结构方式,对配电通信网业务需求进行了分析,提出一种保障Qo S面向配电通信网的WMSNs多路径路由算法(MRFD)。根据多步前向区域建立多路径树,使用距离、角度的综合条件... 为建立满足配电网通信Qo S需求的路由机制,建立合理的配电通信网WMSNs结构方式,对配电通信网业务需求进行了分析,提出一种保障Qo S面向配电通信网的WMSNs多路径路由算法(MRFD)。根据多步前向区域建立多路径树,使用距离、角度的综合条件来反向选取下一跳,并进行精简,建立了多路径。在传输路径的选取时,使用结合节点个数、单包传输能耗、剩余能量的多因素路径函数。实验表明MRFD满足配电网通信的Qo S需求,并有效优化延迟、延长生命周期,实现了能量的均衡使用。 展开更多
关键词 配电通信网 无线多媒体传感器网络 路由算法 多路径树
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考虑线路输送能力利用的城市轨道交通列车开行方案优化方法 被引量:5
12
作者 史芮嘉 郑猛 +1 位作者 姚智胜 兰亚京 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期214-220,共7页
考虑线路输送能力利用的空间不均衡性,建立以线路输送能力利用率最大化、上线车组数和乘客出行费用最小化为目标,以交路形式、发车频率、列车编组为决策变量的多交路列车开行方案优化模型.设计线性加权法与遗传算法相结合的求解算法.结... 考虑线路输送能力利用的空间不均衡性,建立以线路输送能力利用率最大化、上线车组数和乘客出行费用最小化为目标,以交路形式、发车频率、列车编组为决策变量的多交路列车开行方案优化模型.设计线性加权法与遗传算法相结合的求解算法.结合算例,对比单一交路、嵌套交路和衔接交路最优开行方案下的列车运行效果及在不同客流特征下的适用性.结果表明,以输送能力利用率最大化为目标能够有效提升线路输送能力利用率及其空间均衡性,符合乘客和企业的共同利益;对于单峰型客流集中线路,保持最大客流断面位置及取值不变,当单峰内客流需求比例超过30%时,适宜开行多交路列车. 展开更多
关键词 城市交通 输送能力利用率 列车开行方案 多交路 遗传算法
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城市轨道交通潮汐客流与运能匹配的多交路运输组织方案研究 被引量:5
13
作者 陈思遐 马驷 陈福贵 《综合运输》 2019年第10期36-40,共5页
城市轨道交通网络中的客流存在着规律性的动态变化,其中最为明显且突出的是由于居民通勤通学的出行需求所带来的潮汐交通现象。在潮汐交通现象较为明显的线路中,客流存在着时间与空间上的不均衡分布,使得部分区间的运能未得到充分利用... 城市轨道交通网络中的客流存在着规律性的动态变化,其中最为明显且突出的是由于居民通勤通学的出行需求所带来的潮汐交通现象。在潮汐交通现象较为明显的线路中,客流存在着时间与空间上的不均衡分布,使得部分区间的运能未得到充分利用或者部分区间的运能紧张。据此,本文以成都地铁1号线为例,针对其潮汐客流特征展开研究,识别运能不足或运能过剩的区间,并建立多目标优化模型求解出针对具体线路的多交路运输组织优化方案,最后对优化方案的效果做出评价。 展开更多
关键词 城市轨道交通 潮汐客流 运能 多交路运输组织优化
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喷射沉积铝合金管坯工业化生产中的控制系统研究 被引量:4
14
作者 马万太 张豪 +1 位作者 张捷 王晓勇 《粉末冶金技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期421-426,共6页
对多层喷射沉积制备大规格管坯工业化生产特点进行了分析,表明Osprey多程技术更适宜于喷射沉积工业化生产。构建了由系统管理层/控制层/设备层组成的三层递阶控制结构。对关键工艺参数的闭环控制技术进行了研究,提出了漏包连续移液和基... 对多层喷射沉积制备大规格管坯工业化生产特点进行了分析,表明Osprey多程技术更适宜于喷射沉积工业化生产。构建了由系统管理层/控制层/设备层组成的三层递阶控制结构。对关键工艺参数的闭环控制技术进行了研究,提出了漏包连续移液和基于积分分离PID的液位精确控制结构和方法,研究了管坯沉积层厚度的在线检测及喷嘴喷射高度在线反馈控制方法,提出了基于沉积室微正压环境的氧含量控制技术。控制系统及相关控制技术已在国内首条自行研制的喷射沉积制备铝合金管坯工业化生产设备中得到应用,已生产出最大长度1 500mm、最大壁厚300mm、不同内径的铝合金产品。 展开更多
关键词 多层喷射沉积 Osprey多程工艺 递阶控制结构 闭环控制
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基于Chord的动态多路由算法 被引量:3
15
作者 陈沅涛 吴海珍 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期97-98,102,共3页
根据Chord路由协议中每一跳路由距离之间具有的聚类特性,在不改变节点指针表的前提下,提出一种基于Chord的动态多路由算法。结果证明,当路由源节点和路由目的节点确定且Chord处于稳定状态时,该算法能使节点转发消息引起的负载分布更均匀... 根据Chord路由协议中每一跳路由距离之间具有的聚类特性,在不改变节点指针表的前提下,提出一种基于Chord的动态多路由算法。结果证明,当路由源节点和路由目的节点确定且Chord处于稳定状态时,该算法能使节点转发消息引起的负载分布更均匀,并提高消息路由的成功率。 展开更多
关键词 指针表 跳数 动态多路由 路由协议
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城市轨道交通多交路运营线路通过能力损失及优化 被引量:2
16
作者 陈翠利 《都市快轨交通》 北大核心 2016年第1期14-17,共4页
多交路运营是城市网络化轨道交通系统常采用的运营组织方式之一。针对多交路运营的特点,利用运行图铺画的方法详细分析线路通过能力在单交路区段及双交路区段的损失值大小,并归纳出计算公式;进一步结合计算公式分析通过延长列车运行周... 多交路运营是城市网络化轨道交通系统常采用的运营组织方式之一。针对多交路运营的特点,利用运行图铺画的方法详细分析线路通过能力在单交路区段及双交路区段的损失值大小,并归纳出计算公式;进一步结合计算公式分析通过延长列车运行周期来提高通过能力的优化方法及其实施过程。最后指出该方法在实际应用中与车底运用数之间存在的矛盾,应根据线路特点在二者之间权衡利弊。 展开更多
关键词 城市轨道交通 多交路运营 线路通过能力 单交路区段 双交路区段
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基于DDS技术的多路同步信号源的设计 被引量:4
17
作者 孙永亮 张忠友 《现代电子技术》 2009年第5期20-22,共3页
多路同步数字调相信号源一般采用单片机和多片专用DDS芯片配合实现。该技术同步实现复杂,成本高。给出了一种基于FPGA的多路同步信号源的设计方法,通过VHDL语言硬件编程实现了基于单片FPGA的多路同步信号,数字调相快速准确。利用Quartu... 多路同步数字调相信号源一般采用单片机和多片专用DDS芯片配合实现。该技术同步实现复杂,成本高。给出了一种基于FPGA的多路同步信号源的设计方法,通过VHDL语言硬件编程实现了基于单片FPGA的多路同步信号,数字调相快速准确。利用QuartusⅡ进行综合和仿真验证了该设计的正确性,该设计具有调相方便、速度快、成本低等优点。 展开更多
关键词 DDS 多路同步 VHDL FPGA
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k-着色问题及其均场退火求解算法 被引量:1
18
作者 胡卫明 徐俊华 何志均 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期256-259,共4页
均场退火方法既可以看作是一种新的神经网络计算模型 ,又可视为是对模拟退火的重大改进 .该文把具有相邻约束的多层通孔最小化问题转换为更具广泛意义的 k-着色问题 ,并提出了 k-着色问题的均场退火求解算法 .算法在线段相交图模型的基... 均场退火方法既可以看作是一种新的神经网络计算模型 ,又可视为是对模拟退火的重大改进 .该文把具有相邻约束的多层通孔最小化问题转换为更具广泛意义的 k-着色问题 ,并提出了 k-着色问题的均场退火求解算法 .算法在线段相交图模型的基础上 ,提出了相邻矩阵和交叠矩阵等概念 ,并利用换位矩阵 ,将问题映射为相应的神经网络 ,再构造了该问题的能量函数 .能量函数中的目标项、违背交叠约束的惩罚项、违背相邻约束的惩罚项和神经元归一化处理保证了网络能够求解到一个合法解 .实验结果表明 ,这是一个有效的算法 . 展开更多
关键词 k-着问题 均场退火方法 神经网络 VLSI 通孔
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程控调幅多路并行信号源 被引量:2
19
作者 苏淑靖 张凯琳 刘利生 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2012年第3期67-70,共4页
针对传统多路并行信号源存在幅值不灵活可调且成本高的缺点,设计了基于FPGA和DDS技术相结合的程控调幅多路并行信号源。该信号源在FPGA内实现DDS的资源优化,利用DDS原理配合FPGA无缝式内部访问IP Core方式实现频率可调;利用FPGA内部程... 针对传统多路并行信号源存在幅值不灵活可调且成本高的缺点,设计了基于FPGA和DDS技术相结合的程控调幅多路并行信号源。该信号源在FPGA内实现DDS的资源优化,利用DDS原理配合FPGA无缝式内部访问IP Core方式实现频率可调;利用FPGA内部程序设计对归一化的数字量进行调制及转换实现幅值可调。实验表明:该信号源可并行输出32路高精度信号,输出信号的频率、幅度、波形等均可由用户按实际需求通过上位机软件设定。直流信号的精度达到满量程的0.1%,输出的矩形波边沿时间小于1μs。 展开更多
关键词 FPGA DDS 多路并行 高精度 信号源
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基于多路径路由片上网络的低功耗联合编码电路设计 被引量:2
20
作者 杜高明 李向阳 +2 位作者 马世碧 宋宇鲲 张多利 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2017年第3期86-89,共4页
针对多路径路由片上网络(Network on Chip,NoC)数据传输时互连线自翻转产生的功耗,采用总线翻转(BI)编码算法和格雷码编码组成联合编码.根据虫孔路由NoC数据包的特性,对BI编码算法做一定的改进.通过对数据分组分别编码以及将冗余标志放... 针对多路径路由片上网络(Network on Chip,NoC)数据传输时互连线自翻转产生的功耗,采用总线翻转(BI)编码算法和格雷码编码组成联合编码.根据虫孔路由NoC数据包的特性,对BI编码算法做一定的改进.通过对数据分组分别编码以及将冗余标志放置在数据包中的高位计数标志上的方式,在不添加冗余线的同时降低翻转率.同时引入格雷码编码,对数据包中的连续变化微片计数和数据包计数位进行编码.实验结果表明,这种联合编码的方式能够有效降低NoC的功耗. 展开更多
关键词 微电子学 片上网络 多路径路由 低功耗编码
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