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植保无人机作业参数对雾滴在火龙果树冠层沉积分布的影响 被引量：16
1
作者 王冰洁 潘波 +3 位作者 姜蕾 林勇 赵帅 莫宇星 《中国农业科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第10期101-109,共9页
为探究多旋翼植保无人机作业参数对火龙果树冠层雾滴沉积分布的影响,应用极飞P20多旋翼植保无人机对火龙果树进行喷雾作业,采用正交试验对主要作业参数(航线方向、作业高度与作业速度)进行优选。结果表明,植保无人机对火龙果树施药在航... 为探究多旋翼植保无人机作业参数对火龙果树冠层雾滴沉积分布的影响,应用极飞P20多旋翼植保无人机对火龙果树进行喷雾作业,采用正交试验对主要作业参数(航线方向、作业高度与作业速度)进行优选。结果表明,植保无人机对火龙果树施药在航线平行于种植行、作业高度为1.5 m(距离冠层顶部高度)、作业速度为1.5 m·s^-1条件下,雾滴在火龙果树各个冠层的雾滴沉积密度,覆盖率最大。极差分析结果显示,作业速度是雾滴沉积密度和火龙果树上层雾滴覆盖率的最主要影响因素;而作业高度是火龙果树中层、下层雾滴覆盖率和雾滴分布均匀性的最主要影响因素,当作业高度为1.5 m时雾滴分布均匀性最好。根据P20多旋翼植保无人机喷雾在火龙果树冠层的雾滴沉积分布情况,对植保无人机的作业参数进行了优选,为提高植保无人机施药雾滴在火龙果树冠层的有效沉积分布,实现所选机型在火龙果树病虫害防控中的高效应用奠定了基础。 展开更多
关键词 多旋翼植保无人机 火龙果树 作业参数 雾滴 沉积分布
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多旋翼植保无人机在小麦不同生育期飞防飞行参数优选初探 被引量：12
2
作者 高军 李兴钊 +4 位作者 吴春娟 高艳芹 李秀清 付茂栋 陈立涛 《中国植保导刊》 北大核心 2021年第1期77-81,101,共6页
为提高多旋翼植保无人机的施药效果和效率,应用多旋翼植保无人机(型号为大疆T16和大疆T20)在小麦不同生育期进行飞防作业试验,研究在小麦不同生育期不同飞行参数对雾滴沉积特性的影响。结果表明,两种机型在小麦返青起身期和灌浆期的飞... 为提高多旋翼植保无人机的施药效果和效率,应用多旋翼植保无人机(型号为大疆T16和大疆T20)在小麦不同生育期进行飞防作业试验,研究在小麦不同生育期不同飞行参数对雾滴沉积特性的影响。结果表明,两种机型在小麦返青起身期和灌浆期的飞行高度和飞行速度对雾滴数量和覆盖度影响明显;雾滴数量和覆盖度与飞行速度、飞行高度均呈负相关。应用多旋翼植保无人机飞防作业,对雾滴沉积较为有利的飞行速度为3~5 m/s,飞行高度为1.5~2 m。 展开更多
关键词 多旋翼植保无人机 飞行参数 雾滴数量 覆盖度
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基于多旋翼植保无人机的板栗飞防效果研究 被引量：4
3
作者 魏源 苏强 +3 位作者 曾扬鹃 杜菁菁 齐永顺 王东升 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第6期82-88,113,共8页
为研究不同飞行参数下植保无人机在开心型板栗园的飞防效果,利用大疆T16、T20、T30植保无人机对板栗树进行喷洒试验,基于不同机型、高度、速度组合下的DV 1值、VMD值、NMD值、雾滴谱宽度、雾滴密度、覆盖率、农药沉积量数据,揭示无人机... 为研究不同飞行参数下植保无人机在开心型板栗园的飞防效果,利用大疆T16、T20、T30植保无人机对板栗树进行喷洒试验,基于不同机型、高度、速度组合下的DV 1值、VMD值、NMD值、雾滴谱宽度、雾滴密度、覆盖率、农药沉积量数据,揭示无人机雾滴粒径分布规律,并选择出最佳飞行组合。在栽培模式相同的情况下,以板栗“抚宁15号”为试验材料,首先对板栗园内树木进行调研选定,在经过喷幅预试验之后开始对选定树木进行喷洒试验,然后通过六六山下雾滴测试软件进行数据整理,运用DPS处理系统和SPSS软件对数据进行对比分析,对不同飞行参数下的植保无人机进行评分排序,最后根据评价系统选择出最佳飞行组合。分析结果表明:不同飞行参数下,T30植保无人机各指标数据要优于T16、T20。当无人机飞行高度固定,DV 1值、雾滴谱宽度与飞行速度呈现正相关,而VMD值和NMD值则会根据机型不同呈现不同的变化趋势。当T16无人机进行试验时,高度参数不变,随着飞行速度增加雾滴密度呈现下降趋势,当T20无人机进行试验时,速度参数不变,随着飞行高度增加雾滴密度呈现上升趋势。T16无人机飞行高度参数不变,农药沉积量与飞行速度呈现负相关,T20无人机飞行速度参数不变,农药沉积量与飞行高度呈现负相关。采用飞行高度2 m、飞行速度1 m/s、喷幅7 m的大疆T30植保无人机对板栗具有最佳的飞防效果。 展开更多
关键词 板栗 植保无人机 飞行参数 雾滴效果
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多旋翼植保无人飞机施药研究进展及展望
4
作者 杨风波 李志薇 +5 位作者 王子龙 柳紫晨 崔木凡 王林涛 曹艳菲 周宏平 《江西农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1341-1355,共15页
多旋翼植保无人飞机有良好的地形适应性及超低空喷雾能力,是高效植保装备的重要发展方向之一,但飞行作业条件下风场、雾滴、作物耦合机理尚不明晰,成为制约沉积分布品质提高的瓶颈。为剖析植保无人飞机施药作业各要素关联研究不足、沉... 多旋翼植保无人飞机有良好的地形适应性及超低空喷雾能力,是高效植保装备的重要发展方向之一,但飞行作业条件下风场、雾滴、作物耦合机理尚不明晰,成为制约沉积分布品质提高的瓶颈。为剖析植保无人飞机施药作业各要素关联研究不足、沉积机理不够清晰等问题。以雾滴的发生、沉降、沉积及飘移全过程为主线,基于学者们的研究论述了喷嘴雾化药液、风场-雾滴交互作用以及风场-雾滴-冠层耦合作用的研究现状,分别从喷嘴雾化对施药效果的影响、旋翼植保无人飞机悬停和飞行条件下的风场分布规律、飞行施药条件下雾滴在冠层内沉积飘移分布规律几个方面展开分析。基于以上论述,梳理了国内外航空施药技术的应用背景、研究进展、经验模型。指出了当前多旋翼植保无人飞机施药过程中一些亟需解决的问题,针对喷嘴选型(液力式喷嘴、离心式喷嘴等)及工作参数(压力、转速、角度、流量等)、无人机飞行参数(飞行速度、旋翼转速等)、农药特性(密度、黏度、表面张力等)及药液雾滴群的初始参数(粒径分布、初始速度)等各因素之间的匹配对应关系尚不明晰的问题,提出了重点建立多旋翼植保无人飞机施药作业喷嘴选型决策专家系统的建议;针对飞行组合风场(旋翼下洗气流、迎风气流、自然横风),农药药液雾滴(雾化后的物性参数),作物冠层(作物典型生长周期的茎、枝、叶)、田间环境(温、湿度),作业参数(飞行速度、高度)等因素的耦合作用,提出基于施药沉积效果进行科学假设,建立组合风场-药液雾滴-作物冠层的三相耦合模型的建议。最后,对未来多旋翼植保无人飞机施药技术的发展进行了展望。 展开更多
关键词 多旋翼植保无人飞机 精准施药 飞行风场 药液雾滴 作物冠层
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多旋翼植保无人机旋翼结构有限元分析 被引量：2
5
作者 王金博 王金业 高艳红 《机床与液压》 北大核心 2017年第18期105-110,共6页
随着农业生产自动化水平的提高,多旋翼植保无人机被广泛应用于农业生产中。以某多旋翼植保无人机旋翼为研究对象,基于ANSYS Workbench软件,对多旋翼植保无人机的旋翼进行了静力学分析和模态分析。静力学分析结果表明：旋翼的危险截面主... 随着农业生产自动化水平的提高,多旋翼植保无人机被广泛应用于农业生产中。以某多旋翼植保无人机旋翼为研究对象,基于ANSYS Workbench软件,对多旋翼植保无人机的旋翼进行了静力学分析和模态分析。静力学分析结果表明：旋翼的危险截面主要集中在桨叶根部,且最大应力值小于许用应力,满足刚度和强度要求。模态分析结果表明：旋翼固有频率与外界激振频率避开率较大,因此不会产生共振现象,满足使用要求。通过ANSYS Workbench对旋翼结构进行有限元分析,为后续多旋翼植保无人机旋翼优化设计提供理论依据。 展开更多
关键词 多旋翼植保无人机 旋翼 ANSYS WORKBENCH 有限元
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多旋翼植保无人机施药防控草原毛虫技术研究 被引量：1
6
作者 金丽华 王铁城 《现代农业研究》 2022年第4期24-26,共3页
草原是许多动植物赖以生存的物质基础,人类社会的飞速发展加剧了对草原的损害,同时草原虫害问题的频繁发生,更是极大程度上威胁着草地生态畜牧业的发展。我们必须及时采取有效的方式控制草原虫害,为草体的健康生长创造有利条件。本文主... 草原是许多动植物赖以生存的物质基础,人类社会的飞速发展加剧了对草原的损害,同时草原虫害问题的频繁发生,更是极大程度上威胁着草地生态畜牧业的发展。我们必须及时采取有效的方式控制草原虫害,为草体的健康生长创造有利条件。本文主要对于多旋翼植保无人机是要防控草原毛虫技术开展研究分析,通过实验的形式,探寻具有实用性和可靠性的虫害防控技术,得出有效结论,在利用多旋翼植保无人机技术预防草原毛虫问题时,防控效果能够达到90%甚至是以上,技术控制难度较小,实用性较强,值得推广应用。 展开更多
关键词 多旋翼植保无人机 施药防控 草原毛虫技术
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环境风速及飞行参数对多旋翼植保无人机雾滴飘移特性的影响 被引量：13
7
作者 石鑫 陈奕璇 +4 位作者 杜亚辉 刘晓慧 杨代斌 袁会珠 闫晓静 《植物保护学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期546-553,共8页
为评估植保无人机低空低容量施药下的喷雾飘移风险,以国内市场主流机型电动多旋翼植保无人机为施药机械,研究不同环境风速及飞行参数(高度和速度)下喷雾雾滴飘移特性,构建雾滴飘移率与飘移距离之间的函数关系,并将测试结果与侧风速度及... 为评估植保无人机低空低容量施药下的喷雾飘移风险,以国内市场主流机型电动多旋翼植保无人机为施药机械,研究不同环境风速及飞行参数(高度和速度)下喷雾雾滴飘移特性,构建雾滴飘移率与飘移距离之间的函数关系,并将测试结果与侧风速度及飞行参数进行相关性分析和回归分析。结果表明:在温度为16.5~25.2℃,相对湿度为21.7%~64.4%的条件下,植保无人机喷雾地面雾滴飘移率与下风向距离的关系满足指数函数λ=a·ebx,相关系数R2均大于0.914;在侧风速度为1.1~7.0 m/s的条件下,雾滴累计飘移率在13.0%~56.2%之间,90%飘移雾滴沉降在喷雾区下风向7.0~27.3 m距离范围内;侧风速度、飞行高度均与雾滴累计飘移率和90%累计飘移距离呈极显著正相关,且3个因素对雾滴飘移率的影响大小为侧风速度>飞行高度>飞行速度,对90%累计飘移距离的影响大小为飞行高度>侧风速度>飞行速度,对喷幅内沉积率的影响大小为飞行高度>侧风速度>飞行速度。研究结果可用于多旋翼植保无人机实际作业中雾滴飘移风险的控制及飘移缓冲距离的确定。 展开更多
关键词 多旋翼植保无人机 施药参数 喷雾飘移 缓冲距离
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电动多旋翼植保无人机在现代农业生产中的作用及发展趋势 被引量：2
8
作者 张菩信 《现代农业装备》 2023年第5期84-87,共4页
随着科学技术的发展,农业航空作业在现代农业生产中得到了飞速发展。电动多旋翼植保无人机具有科技含量高、作业效果好、绿色环保、可再生的特点,因此更符合现代农业发展的需求。电动多旋翼植保无人机的应用不仅能降低农作物表面的农药... 随着科学技术的发展,农业航空作业在现代农业生产中得到了飞速发展。电动多旋翼植保无人机具有科技含量高、作业效果好、绿色环保、可再生的特点,因此更符合现代农业发展的需求。电动多旋翼植保无人机的应用不仅能降低农作物表面的农药残留量、提高作业效率、提高农民收入、降低劳动强度和有效提升农作物的产量和质量,还有利于保障我国粮食安全和生态安全,并且在促进农村生态振兴、乡村人才振兴和农业技术创新中发挥重要的作用,符合我国现代农业发展的要求。因此,电动多旋翼植保无人机技术在现代农业生产中的应用将会越来越广泛。 展开更多
关键词 电动多旋翼植保无人机 作用 发展趋势
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