面向协同探测的多机雷达功率时间联合优化分配算法

1

作者 张欣睿 时晨光 周建江 《指挥控制与仿真》 2024年第1期118-130,共13页

针对多目标搜索及跟踪场景,研究了面向协同探测的多机雷达功率时间联合优化分配算法。首先,基于信号检测理论和克拉美-罗下界,分别推导了雷达搜索性能与跟踪性能评估指标;在此基础上,建立了面向协同探测的多机雷达功率时间联合优化分配... 针对多目标搜索及跟踪场景,研究了面向协同探测的多机雷达功率时间联合优化分配算法。首先,基于信号检测理论和克拉美-罗下界,分别推导了雷达搜索性能与跟踪性能评估指标;在此基础上,建立了面向协同探测的多机雷达功率时间联合优化分配模型,即以最大化雷达工作性能指标为优化目标,以满足给定系统资源限制为约束条件,对雷达搜索及跟踪任务中节点选择、辐射功率和任务时间等参数进行联合优化设计;最后,针对上述优化问题,采用基于内点法和粒子群算法的三步分解算法进行求解。仿真结果表明,与现有算法相比,所提算法能够在满足给定系统资源限制的条件下,有效提高雷达系统搜索性能和跟踪精度。 展开更多

关键词 多雷达系统 雷达协同探测 雷达资源分配 多目标搜索 多目标跟踪

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基于动态多维分配的多基地雷达多目标跟踪算法 被引量：5

2

作者 吴伟 王东进 陈卫东 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1143-1147,1152,共6页

对于T-RS多基地雷达系统,提出一种具有航迹质量管理的多目标跟踪算法,以解决多目标跟踪过程中航迹起始、航迹确认以及航迹删除等问题.采用累加的对数似然比(logarithm likelihood ratio,LLR)计算融合中心每个航迹的质量,并依据航迹判决... 对于T-RS多基地雷达系统,提出一种具有航迹质量管理的多目标跟踪算法,以解决多目标跟踪过程中航迹起始、航迹确认以及航迹删除等问题.采用累加的对数似然比(logarithm likelihood ratio,LLR)计算融合中心每个航迹的质量,并依据航迹判决规则把当前航迹分成四类,然后用相应方法处理这些航迹集合.仿真结果表明,该算法能对杂波中多个目标进行稳定可靠的跟踪. 展开更多

关键词 多基地雷达 多目标跟踪 信息融合 数据关联

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多雷达跟踪处理在空中交通管制领域的应用 被引量：2

3

作者 高捷 《中国民航学院学报》 1999年第1期8-15,共8页

多雷达跟踪处理系统是目前国际上最先进的空中交通管制（ATC）系统，广州空中交通管制中心是国内第一家使用融合式多雷达处理方式的管制中心。描述了目前国际上实现多雷达跟踪的几种方法，并结合广州空中交通管制中心多雷达跟踪处理系... 多雷达跟踪处理系统是目前国际上最先进的空中交通管制（ATC）系统，广州空中交通管制中心是国内第一家使用融合式多雷达处理方式的管制中心。描述了目前国际上实现多雷达跟踪的几种方法，并结合广州空中交通管制中心多雷达跟踪处理系统的建设，指出多雷达跟踪处理系统建设过程中需要解决的几个问题及解决方法。 展开更多

关键词 多雷达跟踪处理 空中交通管制 雷达管制

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基于局部航迹关联的多基地雷达多目标跟踪快速算法 被引量：2

4

作者 吴耀云 罗飞腾 陈卫东 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期111-117,共7页

针对仅能观测目标一维信息的多基地雷达系统,提出了一种基于局部航迹关联的多目标跟踪快速算法.该算法通过各接收机的局部跟踪处理,在获得目标一维航迹的基础上,利用目标的速度信息、局部航迹的冗余性及其与目标的一一对应关系,分级剔... 针对仅能观测目标一维信息的多基地雷达系统,提出了一种基于局部航迹关联的多目标跟踪快速算法.该算法通过各接收机的局部跟踪处理,在获得目标一维航迹的基础上,利用目标的速度信息、局部航迹的冗余性及其与目标的一一对应关系,分级剔除了由于组合定位产生的大量虚假目标,进而通过局部航迹的关联提高了多目标跟踪的稳定性.与传统的集中式跟踪算法相比,该算法避免在融合中心进行复杂的"量测-量测"与"量测-航迹"关联运算,显著提高了计算效率,具有较好的实时性,易于工程实现. 展开更多

关键词 多基地雷达 多目标跟踪 局部航迹关联 虚假目标剔除

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基于噪声顺序解相关的两阶段Kalman滤波融合

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作者 张建朝 葛泉波 +1 位作者 李宏 何红丽 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2020年第1期71-79,共9页

针对传统两阶段Kalman滤波只能处理单一或部分复杂噪声情形,在充分考虑多雷达跟踪系统的误差噪声有色建模和四类噪声相关性建模基础上,建立一种基于噪声顺序解相关的两阶段Kalman滤波融合算法。首先给出能有效避免噪声相关性耦合化的噪... 针对传统两阶段Kalman滤波只能处理单一或部分复杂噪声情形,在充分考虑多雷达跟踪系统的误差噪声有色建模和四类噪声相关性建模基础上,建立一种基于噪声顺序解相关的两阶段Kalman滤波融合算法。首先给出能有效避免噪声相关性耦合化的噪声解相关顺序,进而应用等价变换技术来获得有色噪声、过程噪声和测量噪声三者间不相关的目标跟踪融合模型,最后应用平方根分解和单位下三角阵求逆技术来实现多雷达量测噪声相关系统的集中式Kalman滤波融合,并通过4个仿真实验验证了该算法对复杂噪声情形的有效性和高精度。 展开更多

关键词 两阶段Kalman滤波 多雷达跟踪 有色噪声 噪声顺序解相关 集中式Kalman滤波融合

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多雷达协同探测技术研究进展:认知跟踪与资源调度算法 被引量：5

6

作者 易伟 袁野 +3 位作者 刘光宏 葛建军 孔令讲 杨建宇 《雷达学报（中英文）》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期471-499,共29页

多雷达协同探测技术通过有机地联动多部雷达,形成广域分布的探测构型,可充分获取空间、频率分集等探测增益,显著提升雷达系统的目标探测性能和电磁干扰环境顽存能力,是雷达技术领域重点发展的方向之一。近年来,国内外针对多雷达协同探... 多雷达协同探测技术通过有机地联动多部雷达,形成广域分布的探测构型,可充分获取空间、频率分集等探测增益,显著提升雷达系统的目标探测性能和电磁干扰环境顽存能力,是雷达技术领域重点发展的方向之一。近年来,国内外针对多雷达协同探测技术开展了广泛研究,在系统架构设计、信号处理、资源调度等技术方向积累了诸多研究成果。该文首先总结了多雷达协同探测技术的概念内涵,阐述了其基于信号处理闭环反馈的协同机制,分析了其实现过程中所面临的技术挑战;随后,聚焦于认知跟踪与资源调度算法,从内涵特点、系统构成、跟踪模型、信息融合、性能评估、调度算法、优化准则、认知流程等方面进行了技术总结,并分析了协同认知跟踪及其与系统资源调度的关系;接着从雷达资源要素、信息融合架构、跟踪性能指标、资源调度模型、复杂任务场景5个方面梳理和总结了协同认知跟踪与资源调度算法近年来的研究进展;最后总结全文并展望了该领域未来技术的发展趋势,旨在为后续的相关技术研究提供参考。 展开更多

关键词 多雷达协同探测 认知跟踪 资源调度 认知雷达

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多雷达多目标航迹跟踪法 被引量：2

7

作者 彭鹏菲 杨露菁 陈志刚 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2005年第3期43-46,共4页

提出了一种改进的模糊极小极大(FuzzyMin-Max,FMM)神经网络算法,并结合无师训练FMM神经网络的聚类,给出了一种基于FMM神经网络的多雷达多目标航迹跟踪方法.仿真实验结果表明,这种方法能够有效地完成多雷达多目标的数据融合,并较好地实... 提出了一种改进的模糊极小极大(FuzzyMin-Max,FMM)神经网络算法,并结合无师训练FMM神经网络的聚类,给出了一种基于FMM神经网络的多雷达多目标航迹跟踪方法.仿真实验结果表明,这种方法能够有效地完成多雷达多目标的数据融合,并较好地实现了多雷达多目标的航迹相关. 展开更多

关键词 人工智能 多雷达多目标航迹跟踪 FMM神经网络 聚类

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多传感器系统动态性能指标的研究 被引量：2

8

作者 何树权 钱健民 +1 位作者 张云展 付学斌 《火控雷达技术》 2003年第1期37-43,共7页

文章在对多传感器数据融合系统的性能评价与多目标跟踪系统的性能评估技术进行探讨的基础上 ,给出了多传感器系统动态性能指标的建立方法 ,最后给出这些指标的设计和应用 。

关键词 多传感器系统 性能指标 数据融合 多基地雷达 多目标跟踪

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多雷达多目标航迹跟踪中FMM神经网络的应用与仿真

9

作者 彭鹏菲 杨露菁 《情报指挥控制系统与仿真技术》 2004年第1期48-51,共4页

提出了一种基于Fuzzy Min-Max (FMM)人工神经网络的多雷达多目标航迹跟踪的方法。仿真应用的实验结果表明,这种方法能够有效地完成多雷达多目标的数据融合,并比较理想地实现了多雷达多目标的航迹相关。

关键词 多雷达数据融合 多目标航迹跟踪 FMM神经网络 仿真 人工神经网络

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基于概率网格Hough变换的多雷达航迹起始算法 被引量：20

10

作者 赵志超 饶彬 +1 位作者 王雪松 肖顺平 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期2209-2215,共7页

针对常规Hough变换(THT)航迹起始算法采用二元积累的弊端,提出了一种按测量点迹分布概率进行积累的多雷达航迹起始算法。首先把观测空间划分为统一大小的网格,然后根据雷达测量精度计算出观测数据落在每个网格内的概率,进而得到每个网... 针对常规Hough变换(THT)航迹起始算法采用二元积累的弊端,提出了一种按测量点迹分布概率进行积累的多雷达航迹起始算法。首先把观测空间划分为统一大小的网格,然后根据雷达测量精度计算出观测数据落在每个网格内的概率,进而得到每个网格存在目标的概率,最后的Hough积累采用网格概率进行加权。与常规Hough变换法相比,新算法起始的航迹具有更高的精度和更好的鲁棒性,适合于不同精度雷达的联合航迹起始。仿真结果验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 HOUGH变换 航迹起始 多雷达 概率网格 目标跟踪

原文传递

多功能雷达工作模式研究 被引量：14

11

作者 张亚朋 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2003年第8期1-4,共4页

分析了影响多功能雷达工作模式设计的多种因素 ,重点分析了在搜索模式和跟踪模式下的雷达设计不同点 ,提出了在多种因素下如何优化工作模式方法 。

关键词 多功能雷达 搜索模式 跟踪模式 系统设计

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利用信号幅度信息的多基地雷达系统多目标跟踪算法 被引量：5

12

作者 吴伟 吴耀云 王东进 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1193-1198,共6页

本文基于T-RN多基地雷达系统提出一种具有航迹质量管理的多目标跟踪算法,并且在航迹质量管理算法中引入信号幅度信息,接着从航迹起始时刻正确判决的概率和判决平均样本长度两方面定量分析信号幅度信息对航迹真假判决的改善程度,仿真结... 本文基于T-RN多基地雷达系统提出一种具有航迹质量管理的多目标跟踪算法,并且在航迹质量管理算法中引入信号幅度信息,接着从航迹起始时刻正确判决的概率和判决平均样本长度两方面定量分析信号幅度信息对航迹真假判决的改善程度,仿真结果表明,该算法能够对多目标进行稳定的跟踪. 展开更多

关键词 多基地雷达 多目标跟踪 信息融合 数据关联 信号强度

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基于分布式压缩感知的联合检测与跟踪算法 被引量：6

13

作者 刘静 盛明星 +2 位作者 宋大伟 白彩娟 韩崇昭 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期239-246,共8页

多基雷达系统对隐身目标的检测与跟踪具有良好的效果,但是在集中式融合框架下应用于多基雷达的检测与跟踪算法具有计算复杂、计算量大的缺点.对此,提出一种应用于多基雷达系统的基于分布式压缩感知的联合检测与跟踪算法.首先,应用分布... 多基雷达系统对隐身目标的检测与跟踪具有良好的效果,但是在集中式融合框架下应用于多基雷达的检测与跟踪算法具有计算复杂、计算量大的缺点.对此,提出一种应用于多基雷达系统的基于分布式压缩感知的联合检测与跟踪算法.首先,应用分布式紧凑感知矩阵追踪算法直接重构出表征目标状态空间信息的稀疏网格反射向量;然后,应用检测前跟踪算法得到精确的目标运动状态和轨迹.仿真实验表明了所提出算法的有效性. 展开更多

关键词 多基雷达系统 分布式压缩感知 分布式紧凑感知矩阵追踪算法 联合检测跟踪

原文传递

一种多雷达跨区域组网多目标跟踪方法

14

作者 朱海峰 陈胜华 《黑龙江交通科技》 2023年第8期131-134,共4页

针对现有技术的不足,提出了一种多雷达多目标跟踪方法,该方法能够兼顾多雷达重叠区及非重叠区的多目标匹配,采用在单个目标上多点匹配及多个目标全局匹配结合的方法降低数据质量不佳及车流量较大情况下的匹配。从而达到低成本、高可靠... 针对现有技术的不足,提出了一种多雷达多目标跟踪方法,该方法能够兼顾多雷达重叠区及非重叠区的多目标匹配,采用在单个目标上多点匹配及多个目标全局匹配结合的方法降低数据质量不佳及车流量较大情况下的匹配。从而达到低成本、高可靠性、高精度、全天候、全覆盖跟踪目标的目的。最后,在烟墩高速分合区全息管控平台项目中对方法进行测试。结果表明,连续性指标达97%,拼接准确率达95%。 展开更多

关键词 多雷达 拼接 多目标跟踪 匈牙利匹配

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基于多相滤波器的多测速雷达角跟踪方法研究 被引量：3

15

作者 陈永东 郭天天 +1 位作者 刘桂生 吴初辉 《遥测遥控》 2016年第3期44-47,62,共5页

多测速雷达必须在和信号锁定的前提下才能保证角跟踪误差信号的正确解调,但是在实际跟踪过程中不能保证和信号始终锁定,因此这种角误差解调方法存在一定的缺陷。首先分析多测速雷达的跟踪原理,然后在阐释多相滤波器原理的基础上,分析采... 多测速雷达必须在和信号锁定的前提下才能保证角跟踪误差信号的正确解调,但是在实际跟踪过程中不能保证和信号始终锁定,因此这种角误差解调方法存在一定的缺陷。首先分析多测速雷达的跟踪原理,然后在阐释多相滤波器原理的基础上,分析采用多相滤波器实现角误差跟踪的方法,最后通过仿真验证了方法的可行性。 展开更多

关键词 多测速雷达 角跟踪 多相滤波器

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基于多基地雷达系统的快速多目标跟踪算法 被引量：3

16

作者 徐洪奎 王东进 陈卫东 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2008年第1期34-39,43,共7页

针对用多基地雷达系统跟踪近距离多高速机动目标的场合,提出了一种快速跟踪算法。该算法首先用观测组合预处理模块和航迹跟踪门大量剔除冗余组合数据,然后用S-D分配算法选择最小代价量测组合,计算航迹初值点,用并行扩展卡尔曼滤波算法... 针对用多基地雷达系统跟踪近距离多高速机动目标的场合,提出了一种快速跟踪算法。该算法首先用观测组合预处理模块和航迹跟踪门大量剔除冗余组合数据,然后用S-D分配算法选择最小代价量测组合,计算航迹初值点,用并行扩展卡尔曼滤波算法估计确定目标的运动状态,并提出将多个目标的滤波进程和S-D分配进程并行化以提高算法的实时性。仿真结果表明,该算法不仅能快速精确地跟踪到多目标运动状态,而且具有很好的收敛特性和稳定性。 展开更多

关键词 多基地雷达系统 多目标跟踪 预处理 S-D分配 并行扩展卡尔曼滤波

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异步多基地雷达分布式批估计方法研究 被引量：2

17

作者 黎明 王刚 +1 位作者 易伟 孔令讲 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2018年第5期46-53,共8页

在实际应用中，由于初始偏差、采样速率不同等原因，系统量测一般也非同步。多基地雷达数据通常面临异步数据融合问题。为了解决该问题，该文按照批处理的思路，联合一段时间内的多个异步数据对同一目标状态进行估计，并基于最优贝叶斯... 在实际应用中，由于初始偏差、采样速率不同等原因，系统量测一般也非同步。多基地雷达数据通常面临异步数据融合问题。为了解决该问题，该文按照批处理的思路，联合一段时间内的多个异步数据对同一目标状态进行估计，并基于最优贝叶斯估计原理，提出了一种新的批估计数据融合准则；然后，依据该准则推导出了一种解析的分布式批估计方法；最后，针对非线性非高斯场景，提出了一套完备的粒子滤波实现方案。仿真结果表明，文中提出的方法相比现有方法具有跟踪精度高，计算量小等优点。 展开更多

关键词 多基地雷达 目标跟踪 数据融合 分布式批估计 粒子滤波

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驼峰多目标测速雷达的研制与应用

18

作者 孟琳 《铁道通信信号》 2022年第12期38-43,共6页

基于行业领先的多目标雷达测速技术,研制一种新型驼峰测速雷达,其高频部分采用微波集成电路(MMIC),取代传统的微波组件;中频部分采用专用雷达微处理器进行数字信号处理,取代传统的模拟电路;采用调频连续波(FMCW)工作制式,实现对多溜放... 基于行业领先的多目标雷达测速技术,研制一种新型驼峰测速雷达,其高频部分采用微波集成电路(MMIC),取代传统的微波组件;中频部分采用专用雷达微处理器进行数字信号处理,取代传统的模拟电路;采用调频连续波(FMCW)工作制式,实现对多溜放车组的多维参数测量,具备抗邻道干扰、抗雨水干扰、低速测量稳定、高温工作稳定、单台雷达同时测量两股道等优越性能。 展开更多

关键词 驼峰 多目标雷达 调频连续波制式 轨迹跟踪算法 抗邻道干扰 抗雨水干扰

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多基地雷达目标定位及攻击研究 被引量：1

19

作者 应昊键 李佳其 何修远 《通信电源技术》 2018年第5期63-64,66,共3页

研究飞行目标的多雷达探测及攻击问题,分析距离误差和坐标误差对定位精度的影响,分别建立多基地雷达目标定位模型和导弹追踪模型进行探讨。采用基于多基雷达的测量方法建立微分方程模型,得出距离误差和坐标误差与雷达定位精度的关系;基... 研究飞行目标的多雷达探测及攻击问题,分析距离误差和坐标误差对定位精度的影响,分别建立多基地雷达目标定位模型和导弹追踪模型进行探讨。采用基于多基雷达的测量方法建立微分方程模型,得出距离误差和坐标误差与雷达定位精度的关系;基于几何稀释度GDOP分析斜距离定位法定位精度模型,提取对于提高雷达定位精确度的建议;基于最小二乘的多基地雷达最优定位模型,得出具体的敌机被击中时刻和当时敌机被击毁的位置;建立二维平面导弹追踪模型和三维的导弹追踪模型,得出三维直角坐标系下导弹的运行轨迹,确定击毁敌机的条件。 展开更多

关键词 多基雷达 最小二乘法 导弹追踪模型 几何稀释度 斜距离定位法

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非理想检测环境下面向射频隐身的多雷达网络多目标跟踪驻留时间优化分配算法 被引量：1

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作者 唐志诚 时晨光 周建江 《战术导弹技术》 北大核心 2021年第6期1-10,共10页

针对非理想检测环境下多雷达网络对多目标跟踪场景,提出了一种面向射频隐身的驻留时间优化分配算法。首先,推导了非理想检测环境下目标跟踪误差的贝叶斯克拉美-罗下界解析表达式,并将其作为目标跟踪性能的衡量指标。其次,将各雷达节点... 针对非理想检测环境下多雷达网络对多目标跟踪场景,提出了一种面向射频隐身的驻留时间优化分配算法。首先,推导了非理想检测环境下目标跟踪误差的贝叶斯克拉美-罗下界解析表达式,并将其作为目标跟踪性能的衡量指标。其次,将各雷达节点照射目标的驻留时间总和作为优化目标函数,将系统射频辐射资源以及给定的目标跟踪精度门限作为约束条件,建立了非理想检测环境下面向射频隐身的多雷达网络多目标跟踪驻留时间优化分配模型。在此基础上,采用基于内点法与循环最小法的两步分解算法对上述优化模型进行求解。仿真结果表明,相较于驻留时间均匀分配算法,所提算法可以有效降低多雷达网络的驻留时间消耗,提升系统的射频隐身性能;另外,随着检测概率逐渐减小,系统需要更多的驻留时间,使得射频隐身性能逐渐变差。 展开更多

关键词 射频隐身 非理想检测环境 多雷达网络 多目标跟踪 驻留时间分配

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