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基于多点预瞄的车道保持辅助系统 被引量：4
1
作者 欧阳智 王全 +1 位作者 周艳辉 杨杰君 《客车技术与研究》 2021年第6期1-4,共4页
提出一种基于多点预瞄的车道保持辅助系统,通过选取多个预瞄点建立仲裁规则,以最能表征车辆偏离车道中心线的预瞄点作为误差输入,设计前馈控制加反馈控制的横向位置控制方法。并进行实车试验验证。
关键词 车道保持 辅助系统 多点预瞄
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