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基于粒子群算法的隔振体系参数优化研究 被引量：4
1
作者 黄伟 徐建 +1 位作者 朱大勇 卢剑伟 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期58-66,共9页
首先利用粒子群优化算法,以传递率为适应值函数,分别对单自由度、双自由度隔振体系进行了隔振参数的单目标和多目标优化研究.随之,考虑了状态反馈控制方法,目标函数选为传递函数矩阵的无穷范数;数值试验表明,在无控最优隔振参数的基础上... 首先利用粒子群优化算法,以传递率为适应值函数,分别对单自由度、双自由度隔振体系进行了隔振参数的单目标和多目标优化研究.随之,考虑了状态反馈控制方法,目标函数选为传递函数矩阵的无穷范数;数值试验表明,在无控最优隔振参数的基础上,施加反馈控制,并不能进一步优化隔振体系;而重新在线计算隔振参数及反馈控制器,可以进一步优化原无控最优隔振体系.最后,进行了兼顾控制力传递率的多目标研究,旨在优化隔振体系传递率的同时,尽可能降低控制能源消耗.本文的系统研究,解决了隔振体系参数的最优设计问题;并在隔振基础上施加控制体系,讨论了最优参数设置的重要性;此外,兼顾控制能源消耗的参数优化,对于传统的隔振和控制体系设计具有一定的创新意义. 展开更多
关键词 粒子群算法 单目标 多目标 传递率 传递函数矩阵 无穷范数 状态反馈控制 控制力传递率
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汽车主动悬架H2/H∞多目标优化控制 被引量：3
2
作者 段建民 黄小龙 《西华大学学报（自然科学版）》 CAS 2019年第5期30-35,共6页
为协调主动悬架各项相互冲突的性能,采用基于H2/H∞混合控制进行约束优化,解决半车电液主动悬架系统多目标优化控制问题。选择路面扰动到悬架质量垂直加速度和俯仰角加速的闭环传递函数的H2范数为平顺性指标,路面扰动到悬架动行程、主... 为协调主动悬架各项相互冲突的性能,采用基于H2/H∞混合控制进行约束优化,解决半车电液主动悬架系统多目标优化控制问题。选择路面扰动到悬架质量垂直加速度和俯仰角加速的闭环传递函数的H2范数为平顺性指标,路面扰动到悬架动行程、主动控制力和轮胎动位移的闭环传递函数的H∞范数为操纵稳定性指标,选择合理的γ1值,最终求出全状态最优控制律。仿真中假设平整路面上有一个包块,作为路面扰动脉冲输入,将该控制方案与半车被动悬架的时域仿真结果进行对比。结果表明该方案较好地解决了舒适性与操纵稳定性指标之间的矛盾。 展开更多
关键词 半车主动悬架 性能约束 多目标优化 状态反馈控制 H2/H∞混合控制
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汽车主动悬架多目标最优鲁棒控制LMI方法研究 被引量：2
3
作者 段建民 黄小龙 《自动化仪表》 CAS 2019年第8期43-48,54,共7页
车辆行驶的过程中,要求行驶平顺性的垂直加速度和俯仰角加速度、悬架的动行程、车轮和路面间的动位移均较小。然而,这三个评价标准在客观上存在矛盾。为了解决半车电液主动悬架系统多目标优化控制问题、改善车辆乘坐舒适性以及行驶安全... 车辆行驶的过程中,要求行驶平顺性的垂直加速度和俯仰角加速度、悬架的动行程、车轮和路面间的动位移均较小。然而,这三个评价标准在客观上存在矛盾。为了解决半车电液主动悬架系统多目标优化控制问题、改善车辆乘坐舒适性以及行驶安全性,采用线性矩阵不等式(LMI)方法进行约束优化,设计鲁棒H ∞最优状态反馈控制器。将汽车主动悬架的控制输出问题归结为鲁棒干扰抑制问题,最小化系统的性能输出,减少垂直加速度和俯仰角加速度。对悬架行程约束和接地性约束,采用Shur引理转化求解有LMI约束的问题,求出全状态最优控制律。仿真中假设平整路面上有一个包块,作为路面扰动脉冲输入。与被动悬架在时域和频域仿真结果对比,该控制方案在舒适性与操纵稳定性方面均得到改进,较好地解决了舒适性与操纵稳定性指标之间的矛盾。 展开更多
关键词 汽车主动悬架 性能约束 多目标优化 状态反馈控制 鲁棒控制 残性矩阵不等式 路面扰动抑制
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从多目标角度设计发电机励磁控制器的LMI方法
4
作者 车延博 王成山 张健 《水电自动化与大坝监测》 2002年第5期22-26,共5页
线性矩阵不等式 (LMI)技术为多目标控制器的综合提供了新的解决途径。文中借鉴有极点配置约束的混合 H2 /H∞ 问题的解法 ,给出了一种采用 LMI方法并从多目标角度进行发电机励磁控制器设计的系统化方案。
关键词 发电机 励磁控制器 线性矩阵不等式 多目标控制器 状态反馈
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基于Spar平台浮式海上风力机独立变桨距控制研究
5
作者 马君豪 刘江涛 +2 位作者 王海云 罗建春 罗庆 《四川电力技术》 2015年第3期1-7,共7页
Spar平台深吃水导致平台俯仰和滚转固有频率较低,因此采用了引入纵荡、横荡自由度的线性状态空间模型的控制设计。为了有效减少风机载荷及更好调节风机出力,提出了基于Spar平台浮式海上风力机独立变桨距控制(IBP)的线性多目标状态反馈... Spar平台深吃水导致平台俯仰和滚转固有频率较低,因此采用了引入纵荡、横荡自由度的线性状态空间模型的控制设计。为了有效减少风机载荷及更好调节风机出力,提出了基于Spar平台浮式海上风力机独立变桨距控制(IBP)的线性多目标状态反馈控制器模型。同时为了能够较好验证该模型的有效性,对基于基本控制器、扰动干扰控制器以及状态反馈控制器的3种独立变桨距控制进行对比。仿真结果表明:相对于基于可变增益比例积分控制器的统一变桨距控制,基于多目标状态反馈控制器的独立变桨距控制能将塔架前后及侧向弯曲疲劳载荷平均减少9%。 展开更多
关键词 多目标状态反馈 浮式 独立变桨 海上 SPAR平台 风力机
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基于扩展LMI的多目标H_2/H_∞状态反馈控制综合 被引量：7
6
作者 杨志红 马广富 李传江 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期333-337,共5页
对于连续时间系统的多目标H2／H∞控制问题通过状态反馈给出了一个新的综合方法。该方法依赖于引入的附加变量,降低了通常条件下基于LMI的多目标控制问题的保守性。新方法应用消去引理(Elimination Lemma)得出扩展的H2性能和H∞性能的LM... 对于连续时间系统的多目标H2／H∞控制问题通过状态反馈给出了一个新的综合方法。该方法依赖于引入的附加变量,降低了通常条件下基于LMI的多目标控制问题的保守性。新方法应用消去引理(Elimination Lemma)得出扩展的H2性能和H∞性能的LMI约束条件,使得与控制器参数相关的优化变量和系统矩阵之间是独立的,能够使用不同的Lyapunov矩阵变量来处理多目标控制问题,仿真结果验证了新方法的有效性。 展开更多
关键词 鲁棒控制 线性矩阵不等式 状态反馈 反馈控制 多目标H2/H∞控制问题
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混合H_2/H_∞状态反馈控制
7
作者 秦长涛 段广仁 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期57-60,共4页
通过扩展的线性矩阵不等式(LMI)方法,提出了连续系统混合H2/H∞状态反馈控制综合方法.该方法通过引入新的附加变量,在不影响李雅普诺夫变量的基础上实现对控制器参数的优化设计.利用这一特点,可以使用不同的李雅普诺夫变量来设计多目标... 通过扩展的线性矩阵不等式(LMI)方法,提出了连续系统混合H2/H∞状态反馈控制综合方法.该方法通过引入新的附加变量,在不影响李雅普诺夫变量的基础上实现对控制器参数的优化设计.利用这一特点,可以使用不同的李雅普诺夫变量来设计多目标控制器,通过综合混合H2/H∞指标设计了一个状态反馈控制器.算例仿真验证了该方法较单一李雅普诺夫变量方法具有更低的保守性. 展开更多
关键词 多目标优化 线性矩阵不等式 状态反馈 混合H2/H∞控制 李雅普诺夫函数
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