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石羊河流域多目标水资源配置模型及其应用 被引量:49
1
作者 粟晓玲 康绍忠 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期128-132,共5页
石羊河位于甘肃河西走廊内陆河流域,降雨稀少,生态环境脆弱,水是控制生态系统演变和限制社会经济发展的关键因子,水资源的合理配置是流域水资源持续利用的基础。遵循生态平衡原则、效率原则以及公平性原则,以流域生态需水满足度最大为... 石羊河位于甘肃河西走廊内陆河流域,降雨稀少,生态环境脆弱,水是控制生态系统演变和限制社会经济发展的关键因子,水资源的合理配置是流域水资源持续利用的基础。遵循生态平衡原则、效率原则以及公平性原则,以流域生态需水满足度最大为生态目标、流域总的净效益最大为经济目标、流域内各计算单元人均净效益变率的均方差最小为社会公平目标,建立了水资源配置多目标评价函数。从供水、节水、结构调整、虚拟水等措施假设不同的水资源模拟配置情景,通过计算单元优化配置模型和水资源转化模拟模型的耦合模型得到各方案的配置结果,由多目标评价函数评价各方案的优劣,提出了流域水资源合理配置的方案。 展开更多
关键词 水资源 多目标优化 模型 配置 石羊河流域
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河流排污权多目标优化分配模型研究 被引量:26
2
作者 黄显峰 邵东国 顾文权 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期73-78,共6页
分析了目前排污权分配研究现状及存在问题,提出由河流环境保护部门确定河流总体排污权,依次向水功能区、排污者进行分配的两级分配模式,从生态环境保护和水资源可持续利用角度出发,以经济最优和水质最优为目标,以污染物浓度控制和总量... 分析了目前排污权分配研究现状及存在问题,提出由河流环境保护部门确定河流总体排污权,依次向水功能区、排污者进行分配的两级分配模式,从生态环境保护和水资源可持续利用角度出发,以经济最优和水质最优为目标,以污染物浓度控制和总量控制为约束,同时考虑分配的公平性,排污者生产连续性等,建立河流排污权多目标优化分配模型。将此模型应用于举水河排污权分配并与不同方法之结果进行对比分析,证明本文提出的方法可给出的排序权总量较小,污染物综合处理费较少的方案,且水环境节余容量较多。 展开更多
关键词 河流排污权 多目标优化 两级分配模式 水质最优 总量控制
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基于多目标优化的施工机械设备优化配置方法研究 被引量:18
3
作者 张伟波 张勇 《水力发电》 北大核心 2003年第9期39-41,共3页
工程施工系统是一个由各个作业环节组成的复杂系统。如果各作业环节中的施工机械设备配置不合理,就会延误施工工期,增加施工费用。通常所采用的基于灵敏度分析的施工机械设备优化配置方法不能自动寻优,需要人工对计算结果进行比较、分析... 工程施工系统是一个由各个作业环节组成的复杂系统。如果各作业环节中的施工机械设备配置不合理,就会延误施工工期,增加施工费用。通常所采用的基于灵敏度分析的施工机械设备优化配置方法不能自动寻优,需要人工对计算结果进行比较、分析,过程较繁琐,并且受人的主观影响。基于多目标优化的施工机械设备优化配置方法,使施工机械设备优化配置问题有了统一的评价目标、评价准则,实现了施工机械设备优化配置方案在程序设计中的自动搜索,提高了寻优的效率,具有广泛的应用价值。 展开更多
关键词 施工机械设备 优化配置方法 多目标优化 工程施工系统 水电站
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四轮轮毂电机驱动电动汽车驱动系统参数多目标优化匹配 被引量:18
4
作者 丁晓林 王震坡 张雷 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期195-204,共10页
为改善四轮轮毂电机驱动电动汽车平顺性和降低整车能耗,提出一种驱动系统参数多目标优化匹配方法。基于台架测试数据,建立永磁同步轮毂电机广义效率模型和质量模型;分别以经济性和稳定性为目标,基于动态规划法提出最优驱动与制动扭矩分... 为改善四轮轮毂电机驱动电动汽车平顺性和降低整车能耗,提出一种驱动系统参数多目标优化匹配方法。基于台架测试数据,建立永磁同步轮毂电机广义效率模型和质量模型;分别以经济性和稳定性为目标,基于动态规划法提出最优驱动与制动扭矩分配策略;以降低整车能耗和簧下质量为优化目标,求解驱动系统参数多目标优化匹配问题,获得整车能耗与簧下质量的帕累托最优集。仿真结果表明,在不同动力性指标约束下,整车动力性和经济性之间存在矛盾关系,动力性指标越高,车辆在测试工况下的能耗也越高,驱动系统最优配置方案为"前轴大电机,后轴小电机";电机尺寸优化时,应尽量减小电机轴向尺寸,以提升车辆的操稳性和平顺性;驱动系统能耗与测试工况具有强相关关系,构建具有地域特异性的测试工况对轮毂电机设计具有重要意义。 展开更多
关键词 四轮轮毂电机驱动电动汽车 多目标优化匹配 轮毂电机 广义效率模型 扭矩分配策略
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不确定环境中多目标应急物流选址分配模型 被引量:16
5
作者 陈刚 张锦 付江月 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第12期163-168,共6页
为合理解决应急物流系统中的设施选址和应急物资分配问题,基于应急物资供需特征,引入概率分布及三角模糊数描述应急物资供需的不确定性,建立不确定信息环境中,多商品、多式联运、多阶段及多目标的应急物流选址分配模型。探究模型中不确... 为合理解决应急物流系统中的设施选址和应急物资分配问题,基于应急物资供需特征,引入概率分布及三角模糊数描述应急物资供需的不确定性,建立不确定信息环境中,多商品、多式联运、多阶段及多目标的应急物流选址分配模型。探究模型中不确定性约束条件的转化方法,并采用epsilon约束法对模型进行求解。结果表明,所构建的数学模型能较好地模拟应急物流系统中的选址分配问题,用epsilon约束法能有效地求解多目标模型的帕累托最优解集,决策者可根据对需求未满足量、应急物流系统的救援总时间及总成本3个目标的偏好程度,选择相应的应急物流方案,实现应急设施的科学选址和应急物资的合理分配。 展开更多
关键词 应急物流 多目标优化 选址分配 模糊需求 epsilon约束法
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应急物资保障系统模糊多目标LARP研究 被引量:13
6
作者 陈刚 张锦 付江月 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期160-167,共8页
为了将应急物资快速有效地配送至灾区,从供应链的角度构建一个包含应急物资供应点、集散点、配送中心及受灾点四层结构的应急物资保障系统.在考虑需求不确定性的基础上建立一个双层优化模型.上层模型以最晚运达时间最小、配送总成本最... 为了将应急物资快速有效地配送至灾区,从供应链的角度构建一个包含应急物资供应点、集散点、配送中心及受灾点四层结构的应急物资保障系统.在考虑需求不确定性的基础上建立一个双层优化模型.上层模型以最晚运达时间最小、配送总成本最小及车辆载重利用率最大为目标,决策灾区应急物资配送中心的选址及车辆路径安排;下层模型以运输总成本最小为目标,决策应急物资集散点的选址及应急物资的分配.设计一种自适应遗传算法求解上层模型,运用GAMS软件求解下层模型.以'4·20'四川芦山地震应急物资保障为背景构建算例,验证模型和算法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 物流工程 多目标优化 自适应遗传算法 选址-分配-路径问题 模糊需求
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基于多目标优化的黔中区水资源配置研究 被引量:12
7
作者 王永涛 杨璐瑶 +2 位作者 张和喜 刘浏 胡玥 《人民长江》 北大核心 2017年第1期32-36,共5页
以黔中水利枢纽一期工程为研究对象,开展水资源优化配置研究。在分析黔中水利枢纽工程概况及水资源优化配置原则的基础上,建立了黔中水利枢纽工程水资源优化配置模型,采用多目标规划对模型进行求解,得出了2007,2015年和2020年水平年黔... 以黔中水利枢纽一期工程为研究对象,开展水资源优化配置研究。在分析黔中水利枢纽工程概况及水资源优化配置原则的基础上,建立了黔中水利枢纽工程水资源优化配置模型,采用多目标规划对模型进行求解,得出了2007,2015年和2020年水平年黔中灌区、贵阳市区以及安顺市区的水资源优化配置结果;同时,对供需平衡、经济效益和污水排放量3个指标进行了对比分析。该模型分析结果为黔中区水资源的配置提供了科学合理的依据。 展开更多
关键词 水资源优化配置 多目标优化算法 优化配置模型 黔中水利枢纽工程
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并网型风电-光伏-抽水蓄能-蓄电池系统容量优化配置 被引量:11
8
作者 刘忠 张乐 +1 位作者 寇攀高 邹淑云 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1151-1159,共9页
构建了一种由风电-光伏-抽水蓄能-蓄电池组成的联合运行系统,并提出以成本最低、全生命周期碳排放量最小为优化目标的系统容量优化配置方法。基于所研究地区的真实数据,采用带精英策略的快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)和逼近理想解排... 构建了一种由风电-光伏-抽水蓄能-蓄电池组成的联合运行系统,并提出以成本最低、全生命周期碳排放量最小为优化目标的系统容量优化配置方法。基于所研究地区的真实数据,采用带精英策略的快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)和逼近理想解排序法(TOPSIS)求解得到系统的最优容量配置方案。结果表明:所研究的联合运行系统在供电可靠性得到保证的同时,能以较低的成本和较小的碳排放量实现对风光电的高效消纳,系统具有更好的经济性和环保性,从而验证了所提出模型和方法的有效性。 展开更多
关键词 可再生能源 抽水蓄能 蓄电池 多目标优化 碳排放量 容量配置
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考虑灾民心理的应急设施选址配送问题研究 被引量:12
9
作者 宋英华 葛艳 +1 位作者 杜丽敬 吕伟 《灾害学》 CSCD 北大核心 2019年第1期187-193,共7页
为提高应急救援效率,结合震后灾民对应急物资的需求的特征,及包含中转设施的应急物资两级调配的特点,提出了一种满意度函数来衡量灾民心理。以灾民感知的满意度最大和系统总成本最小为目标,并结合两级配送网路中应急配送中心的选址问题... 为提高应急救援效率,结合震后灾民对应急物资的需求的特征,及包含中转设施的应急物资两级调配的特点,提出了一种满意度函数来衡量灾民心理。以灾民感知的满意度最大和系统总成本最小为目标,并结合两级配送网路中应急配送中心的选址问题,建立考虑多物资、多级配送、多模式运输的应急物资配送方案优化模型。利用基于实数编码的遗传算法对模型进行求解,并以汶川地震中的有关数据为例,验证了模型和算法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 遗传算法 满意度 多目标优化 应急物资分配 应急设施选址
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黄河流域干流河段水资源调配多目标优化模型 被引量:11
10
作者 张翔宇 董增川 +3 位作者 宋瑞明 韩锐 许波刘 罗赟 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2017年第11期18-22,共5页
目前黄河水资源的分配手段仍存在不少问题,用水量同比例丰增枯减不利于黄河水量的合理利用,传统的调度方式也无法使资源、社会达到协调发展。根据黄河水资源的实际情况,考虑各地区用水的公平合理性,建立黄河干流河段多目标优化配水模型... 目前黄河水资源的分配手段仍存在不少问题,用水量同比例丰增枯减不利于黄河水量的合理利用,传统的调度方式也无法使资源、社会达到协调发展。根据黄河水资源的实际情况,考虑各地区用水的公平合理性,建立黄河干流河段多目标优化配水模型,采用改进遗传算法来求解河段优化配水问题。结果表明:经过改进遗传算法的优化求解,可以将黄河干流水资源量科学合理地分配到各河段,全区缺水率控制在10%以下,并且满足河道断面的生态流量需求,符合社会、生态对于水资源开发利用的要求,最大程度地发挥了水资源的综合效益。 展开更多
关键词 黄河流域 水资源调配 多目标优化 改进遗传算法 河段配水
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基于多目标MQABC算法的无人机协同任务分配 被引量:10
11
作者 赵辉 李牧东 +1 位作者 韩统 黄汉桥 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期121-126,共6页
针对多无人机协同任务分配问题经过单目标简化后对决策处理存在片面性和主观性等问题,提出了一种利用多目标自适应快速人工蜂群算法对其进行处理的方法.首先,建立多目标无人机协同任务分配模型;其次通过建立外部种群的约束处理技术及重... 针对多无人机协同任务分配问题经过单目标简化后对决策处理存在片面性和主观性等问题,提出了一种利用多目标自适应快速人工蜂群算法对其进行处理的方法.首先,建立多目标无人机协同任务分配模型;其次通过建立外部种群的约束处理技术及重置Harmonic平均距离循环策略对自适应快速人工蜂群算法(ABCSGQ)进行改进.另外通过定义自主决策准则引导多目标任务分配的方案选取.仿真实验结果表明:相比于多目标人工蜂群算法及非支配排序遗传算法,改进算法具有较好的分布性、收敛性及更高效的求解能力. 展开更多
关键词 无人机 多目标优化 协同任务分配 人工蜂群算法 快速收敛
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城市派出所空间位置优化及警力分配 被引量:9
12
作者 孙立 王中辉 +3 位作者 孙立坚 徐智邦 朱钰 王镕 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2019年第3期346-358,共13页
提高公安派出所的治安防控能力是解决我国城市治安问题的有效途径之一。本文从公安派出所空间位置优化和警力分配两个角度出发,针对当前公安派出所空间位置布局较为随意及警力资源紧缺的现状,以及多目标优化的需求,结合新兴空间大数据... 提高公安派出所的治安防控能力是解决我国城市治安问题的有效途径之一。本文从公安派出所空间位置优化和警力分配两个角度出发,针对当前公安派出所空间位置布局较为随意及警力资源紧缺的现状,以及多目标优化的需求,结合新兴空间大数据和犯罪数据,进行派出所多目标空间优化研究,包括派出所空间布局的数学期望、量化指标以及多目标空间优化模型,并在相关理论模型的基础上利用犯罪热点和房屋建筑分布的空间异质性开展派出所警力(治安和户籍分类)的空间分配研究。以兰州市中心城区为分析区域开展公安派出所空间位置优化和警力分配实验,结果表明:①在不增加派出所数量、最大维持原有空间布局的前提下,本文提出的方法能有效降低派出所服务区重叠度(17.2%)和平均响应时间(6.67 s),提高面积覆盖度(12.01%)和需求点覆盖度(7.25%),并有效提高研究区内各区域应急响应时间的公平性(基尼系数由0.382降低到0.268);②数据分析发现,城市犯罪热点以及房屋建筑空间分布均存在空间分异现象。理解并量化分析空间分异特征,有助于优化派出所治安和户籍警力的配置。 展开更多
关键词 公安派出所 空间大数据 多目标空间优化 警力分配 兰州市中心城区
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含风电场的电网储能系统选址和优化配置 被引量:8
13
作者 刘小寨 徐天 +1 位作者 葛立坤 张雪莉 《电网与清洁能源》 2014年第12期119-125,共7页
储能系统的选址要根据具体的指标进行考核,指标的选取应考虑到储能系统接入电网后能为电网提供快速的有功、无功支撑,提高电网电压稳定水平,降低网络损耗,改善系统的小干扰稳定性等。因此,从安全、稳定、经济性三个方面建立指标评估模型... 储能系统的选址要根据具体的指标进行考核,指标的选取应考虑到储能系统接入电网后能为电网提供快速的有功、无功支撑,提高电网电压稳定水平,降低网络损耗,改善系统的小干扰稳定性等。因此,从安全、稳定、经济性三个方面建立指标评估模型,考核储能系统各接入位置的优劣,从而进行合理的选址。为了进一步实现容量的优化配置,针对目前电力市场的发展,构建了以综合效益最大化为目标的多目标最优潮流模型,在最优潮流指导下实现储能系统的容量优化配置。最后,建立基于电力系统分析综合程序(PSASP)的发输电网、风电场和储能系统仿真模型,按照所建模型进行储能系统的选址和容量配置。仿真结果表明,所建模型可以有效指导储能系统进行选址和容量的优化配置,并能够有效评估储能系统对大规模风电并网运行性能的影响。 展开更多
关键词 储能系统选址 评估指标 最优潮流 多目标优化 优化配置
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一种面向需求不确定性供应链的进化多目标仿真优化方法 被引量:7
14
作者 王洪峰 张翼天 陈景泽 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第12期2761-2770,共10页
COVID-19大流行期间,制造企业供应链将面临更为严峻的产品需求不确定性,具体表现为某类产品需求激增且原材料供应波动变大。针对这种具有需求不确定性的供应链优化问题,建立了以企业利润和产品订单满足率最大化为目标函数的多目标随机... COVID-19大流行期间,制造企业供应链将面临更为严峻的产品需求不确定性,具体表现为某类产品需求激增且原材料供应波动变大。针对这种具有需求不确定性的供应链优化问题,建立了以企业利润和产品订单满足率最大化为目标函数的多目标随机规划模型,设计了一种基于NSGA-II和仿真计算资源分配策略自适应结合的进化多目标仿真优化算法,通过算例仿真验证了所提出的模型和算法的有效性。 展开更多
关键词 供应链 多目标优化 随机规划 多目标进化算法 仿真计算量分配
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基于双dSPACE的汽车动力学集成控制快速原型试验 被引量:7
15
作者 朱冰 贾晓峰 +3 位作者 王御 吴坚 赵健 邓伟文 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期8-14,共7页
针对全线控电动汽车,提出了一种以前馈控制为主、反馈控制为辅的汽车动力学多目标集成控制策略,建立了集成控制架构,并分别设计了控制系统感知层、命令层、控制分配层和执行层;采用DS1103单板系统和DS1006中型仿真器两套dSPACE实时仿真... 针对全线控电动汽车,提出了一种以前馈控制为主、反馈控制为辅的汽车动力学多目标集成控制策略,建立了集成控制架构,并分别设计了控制系统感知层、命令层、控制分配层和执行层;采用DS1103单板系统和DS1006中型仿真器两套dSPACE实时仿真系统建立了快速控制原型试验平台;并进行了典型工况测试试验。结果表明:本文控制策略能够有效提升车辆性能;同时,建立的快速控制原型测试方法操作简便、控制灵活,能够有效缩短控制系统开发周期、提高开发效率。 展开更多
关键词 车辆工程 汽车动力学集成控制 快速控制原型试验 多目标优化 控制分配
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基于虚拟水及营养学的水资源优化配置 被引量:7
16
作者 张斌武 康鸿博 关秀翠 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期30-35,共6页
为综合考虑经济效益、虚拟水消耗量、人均用水公平性差异以及营养学因素在地区农畜产品生产规划中的作用,研究了基于虚拟水及营养学的水资源优化配置问题。建立了经济效益最大化、虚拟水消耗量最少、人均用水公平性差异最小并满足营养... 为综合考虑经济效益、虚拟水消耗量、人均用水公平性差异以及营养学因素在地区农畜产品生产规划中的作用,研究了基于虚拟水及营养学的水资源优化配置问题。建立了经济效益最大化、虚拟水消耗量最少、人均用水公平性差异最小并满足营养学约束的多目标优化模型。用可变模糊决策理论求解模型,得到最佳的各类农畜产品生产方案。以石羊河地区各数据为例对模型进行仿真,结果表明所得到的方案是综合性能最优的方案。 展开更多
关键词 虚拟水 多目标优化模型 营养均衡 水资源优化配置 模糊决策 石羊河流域模拟仿真
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区域水资源多目标优化配置方法研究 被引量:7
17
作者 田景环 刘林娟 《人民黄河》 CAS 北大核心 2013年第4期29-31,共3页
在区域水资源优化配置时,综合考虑区域的经济效益和生态环境效益,可建立区域水资源多目标模糊优化配置模型。采用该方法对河南省鹤壁市浚县王庄镇中鹤生态城进行水资源优化配置的研究,分析计算结果表明:应用该方法对区域水资源进行合理... 在区域水资源优化配置时,综合考虑区域的经济效益和生态环境效益,可建立区域水资源多目标模糊优化配置模型。采用该方法对河南省鹤壁市浚县王庄镇中鹤生态城进行水资源优化配置的研究,分析计算结果表明:应用该方法对区域水资源进行合理配置计算,可在满足区域用水要求的基础上提高水资源利用效率。 展开更多
关键词 区域水资源 多目标模糊优化 优化配置 中鹤生态城
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云计算中基于多目标优化的动态资源配置方法 被引量:7
18
作者 邓莉 姚力 金瑜 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第9期2396-2401,2408,共7页
目前,云平台的大多数动态资源分配策略只考虑如何减少激活物理节点的数量来达到节能的目的,以实现绿色计算,但这些资源再配置方案很少考虑到虚拟机放置的稳定性。针对应用负载的动态变化特征,提出一种新的面向多虚拟机分布稳定性的基于... 目前,云平台的大多数动态资源分配策略只考虑如何减少激活物理节点的数量来达到节能的目的,以实现绿色计算,但这些资源再配置方案很少考虑到虚拟机放置的稳定性。针对应用负载的动态变化特征,提出一种新的面向多虚拟机分布稳定性的基于多目标优化的动态资源配置方法,结合各应用负载的当前状态和未来的预测数据,综合考虑虚拟机重新放置的开销以及新虚拟机放置状态的稳定性,并设计了面向虚拟机分布稳定性的基于多目标优化的遗传算法(MOGANS)进行求解。仿真实验结果表明,相对于面向节能和多虚拟机重分布开销的遗传算法(GA-NN),MOGANS得到的虚拟机分布方式的稳定时间是GA-NN的10.42倍;同时,MOGANS也较好权衡了多虚拟机分布的稳定性和新旧状态转换所需的虚拟机迁移开销之间的关系。 展开更多
关键词 云计算 多目标优化 遗传算法 动态资源分配 虚拟机迁移
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退役动力电池梯次利用的容量优化配置 被引量:7
19
作者 孙威 修晓青 +2 位作者 肖海伟 张璜 郭光朝 《电器与能效管理技术》 2017年第19期72-76,共5页
动力电池的梯次利用不仅可以缓解动力电池退役带来的回收和环境污染压力,还可有效提高资源利用率,带来可观的经济效益。提出了一种考虑动力电池梯次利用的微电网容量优化配置方法。以微电网经济效益、企业环保指数、能源损失指标三项指... 动力电池的梯次利用不仅可以缓解动力电池退役带来的回收和环境污染压力,还可有效提高资源利用率,带来可观的经济效益。提出了一种考虑动力电池梯次利用的微电网容量优化配置方法。以微电网经济效益、企业环保指数、能源损失指标三项指数为目标,建立了多目标储能容量优化配置模型,采用快速非支配排序遗传算法(NSGAⅡ)对多目标优化模型进行求解,得出储能系统的最优配置容量。结合算例与未配置储能的微电网场景进行对比,在MATLAB平台进行仿真得出配置梯次电池可以显著提高三个评价指标性能,使容量配置结果更具有效性。 展开更多
关键词 微电网 梯次电池 多目标优化 储能系统 容量配置
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复合式旋翼飞行器多目标控制分配策略 被引量:6
20
作者 郑峰婴 刘龙武 +2 位作者 程月华 陈志明 成锋娜 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期246-261,共16页
针对复合式旋翼飞行器操纵冗余多模式切换控制问题,提出一种基于赋权多目标混合优化的控制分配策略。该策略根据复合式旋翼飞行器过渡模式舵面操纵特性,建立飞行器带约束过渡过程控制分配模型;设计混合多目标优化性能指标评价函数,有效... 针对复合式旋翼飞行器操纵冗余多模式切换控制问题,提出一种基于赋权多目标混合优化的控制分配策略。该策略根据复合式旋翼飞行器过渡模式舵面操纵特性,建立飞行器带约束过渡过程控制分配模型;设计混合多目标优化性能指标评价函数,有效处理操纵量控制受限、交叉强耦合及非线性特性,并减少舵面耗能;采用改进的粒子群优化算法动态更新操纵量及控制通道的权系数矩阵,提高控制面操纵效率,加快优化搜索速度,快速求解过渡过程多目标控制分配变量。该策略实现复合式旋翼飞行器模式切换过渡过程实时有效地操纵量控制分配,保证飞行器快速准确跟踪控制指令的能力。同时,通过多目标控制分配策略,飞行控制系统不需要增加额外的模式切换控制器,降低系统设计难度,提高安全性。 展开更多
关键词 复合式旋翼飞行器 模式切换 操纵冗余 多目标优化 控制分配 粒子群算法
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