期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于多目标PID的拖挂式房车差动制动控制系统设计
被引量：
5
1
作者
徐兴
糜杰
+2 位作者
王峰
马世典
陶涛
《江苏大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
北大核心
2020年第2期172-180,共9页
为了保证拖挂式房车制动时具有良好的横摆稳定性及行驶路径,提出以房车铰接角和横摆角速度为控制目标的差动制动控制方法.考虑电磁制动器机电耦合特性,建立了基于线性六自由度的牵引车房车转向制动力学模型;建立拖挂式房车稳态行驶时铰...
为了保证拖挂式房车制动时具有良好的横摆稳定性及行驶路径,提出以房车铰接角和横摆角速度为控制目标的差动制动控制方法.考虑电磁制动器机电耦合特性,建立了基于线性六自由度的牵引车房车转向制动力学模型;建立拖挂式房车稳态行驶时铰接角模型,引入多目标PID加权控制算法和多目标PID协调控制算法,应用差值制动控制横摆力矩的原理,使房车铰接角和横摆角速度准确跟随目标期望值,实现房车制动时具有良好的横摆稳定性及行驶路径.基于TruckSim与Simulink的联合,进行了脉冲、阶跃转向工况下的仿真试验.仿真结果表明,提出的加权控制和协调控制均能保证拖挂式房车在制动时具有良好的行驶路径及横摆稳定性;相比于无差动制动,这两者使房车相对横摆角减小约25%;相比于以横摆角速度为目标的差动制动,这两者使房车的行驶路径偏差减小约20%.
展开更多
关键词
拖挂式房车
差动制动
横摆角速度
铰接角
多目标
pid
加权控制
协调控制
下载PDF
职称材料
基于人工免疫多目标寻优算法的PID自整定
2
作者
邬依林
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2008年第8期85-86,共2页
提出了一种基于人工免疫多目标寻优算法(AIMOA)的PID参数自适应整定的设计方法。利用生物免疫系统的免疫机理设计系统响应的目标函数,再通过AIMOA算法搜索PID控制器的优化参数组,最后将基于AIMOA算法同基于遗传算法(GA)和齐格勒—尼柯尔...
提出了一种基于人工免疫多目标寻优算法(AIMOA)的PID参数自适应整定的设计方法。利用生物免疫系统的免疫机理设计系统响应的目标函数,再通过AIMOA算法搜索PID控制器的优化参数组,最后将基于AIMOA算法同基于遗传算法(GA)和齐格勒—尼柯尔斯(Zi-Ni)方法的PID自整定进行了仿真比较。结果表明:AIMOA算法具有快速收敛性,能够较快地搜索到PID参数自适应整定的最优或者次最优解,体现了算法的优越性、实用性和有效性。
展开更多
关键词
人工免疫算法
多目标
pid
整定
自适应
下载PDF
职称材料
题名
基于多目标PID的拖挂式房车差动制动控制系统设计
被引量：
5
1
作者
徐兴
糜杰
王峰
马世典
陶涛
机构
江苏大学汽车与交通工程学院
江苏大学汽车工程研究院
上汽大通汽车有限公司南京分公司
出处
《江苏大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
北大核心
2020年第2期172-180,共9页
基金
江苏大学校企合作项目(20170013)。
文摘
为了保证拖挂式房车制动时具有良好的横摆稳定性及行驶路径,提出以房车铰接角和横摆角速度为控制目标的差动制动控制方法.考虑电磁制动器机电耦合特性,建立了基于线性六自由度的牵引车房车转向制动力学模型;建立拖挂式房车稳态行驶时铰接角模型,引入多目标PID加权控制算法和多目标PID协调控制算法,应用差值制动控制横摆力矩的原理,使房车铰接角和横摆角速度准确跟随目标期望值,实现房车制动时具有良好的横摆稳定性及行驶路径.基于TruckSim与Simulink的联合,进行了脉冲、阶跃转向工况下的仿真试验.仿真结果表明,提出的加权控制和协调控制均能保证拖挂式房车在制动时具有良好的行驶路径及横摆稳定性;相比于无差动制动,这两者使房车相对横摆角减小约25%;相比于以横摆角速度为目标的差动制动,这两者使房车的行驶路径偏差减小约20%.
关键词
拖挂式房车
差动制动
横摆角速度
铰接角
多目标
pid
加权控制
协调控制
Keywords
travel
trailer
differential
braking
yaw
rate
articulated
angle
multi
-
objective
pid
weighted
control
coordinated
control
分类号
U461.3 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于人工免疫多目标寻优算法的PID自整定
2
作者
邬依林
机构
广东教育学院计算机科学系
出处
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2008年第8期85-86,共2页
基金
广东省十五规划项目(05SJY009)
文摘
提出了一种基于人工免疫多目标寻优算法(AIMOA)的PID参数自适应整定的设计方法。利用生物免疫系统的免疫机理设计系统响应的目标函数,再通过AIMOA算法搜索PID控制器的优化参数组,最后将基于AIMOA算法同基于遗传算法(GA)和齐格勒—尼柯尔斯(Zi-Ni)方法的PID自整定进行了仿真比较。结果表明:AIMOA算法具有快速收敛性,能够较快地搜索到PID参数自适应整定的最优或者次最优解,体现了算法的优越性、实用性和有效性。
关键词
人工免疫算法
多目标
pid
整定
自适应
Keywords
Artificial
immune
algorithm
multi
-
objective
pid
tuning
Adaptability
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多目标PID的拖挂式房车差动制动控制系统设计
徐兴
糜杰
王峰
马世典
陶涛
《江苏大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
北大核心
2020
5
下载PDF
职称材料
2
基于人工免疫多目标寻优算法的PID自整定
邬依林
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2008
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
