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多目标非线性控制分配方法研究 被引量:28
1
作者 杨恩泉 高金源 李卫琪 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期995-1001,共7页
提出了一种新的多目标非线性规划控制分配方法,对其理论基础、建模与求解过程进行了详尽描述,并给出了多目标非线性控制分配的解的评价指标及评价方法。该方法不依赖于伪控制指令与广义操纵面偏转角度之间呈线性关系这一假设,直接处理... 提出了一种新的多目标非线性规划控制分配方法,对其理论基础、建模与求解过程进行了详尽描述,并给出了多目标非线性控制分配的解的评价指标及评价方法。该方法不依赖于伪控制指令与广义操纵面偏转角度之间呈线性关系这一假设,直接处理非线性控制分配问题,并充分利用冗余操纵面,实现不同飞行条件和任务下对多种目标的综合权衡分配。仿真结果表明该方法具有较高的精度,能很好地处理故障情况下的控制分配问题,为控制重构提供了算法保证。 展开更多
关键词 多目标优化 非线性控制 控制分配 多操纵面 飞行控制
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含分布式风电场的配电网电压波动分析与抑制 被引量:17
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作者 崔嘉 杨俊友 +2 位作者 李连富 赵永兵 李洪志 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期3414-3420,共7页
提出一种含分布式风电场的配电网电压波动分析及多目标抑制策略。首先,分析了风电机组恒功率因数、恒电压和恒无功功率3种控制方式对电压波动抑制的影响,并建立其数学模型。其次,分析风参数和电网参数对电压波动的影响规律。然后,提出... 提出一种含分布式风电场的配电网电压波动分析及多目标抑制策略。首先,分析了风电机组恒功率因数、恒电压和恒无功功率3种控制方式对电压波动抑制的影响,并建立其数学模型。其次,分析风参数和电网参数对电压波动的影响规律。然后,提出依靠风电机组的多目标电压波动抑制策略,在现有风电机组控制方式基础上,添加辅助电压波动抑制环节,通过快速控制并网点与电网的无功交换功率来抑制电压波动。最后,通过算例分析证明了所提策略可有效抑制并网点和传输线路的电压波动。 展开更多
关键词 配电网 分布式风电场 风电机组 电压波动抑制 多目标控制
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配电变压器集成化补偿系统的多目标分析及控制 被引量:11
3
作者 尹项根 王祯 +4 位作者 陈玉 赖锦木 雷二涛 李浪子 尹昕 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期1-9,共9页
配电网中广泛使用的配电变压器是电能供给和需求的交汇点,也是无功、谐波、不平衡等不利因素对供电产生影响的集散点。针对配电变压器集成化静止补偿系统(DT-STATCOM)结构,对配电网无功、谐波和不平衡等电能质量问题进行分析,提出了与... 配电网中广泛使用的配电变压器是电能供给和需求的交汇点,也是无功、谐波、不平衡等不利因素对供电产生影响的集散点。针对配电变压器集成化静止补偿系统(DT-STATCOM)结构,对配电网无功、谐波和不平衡等电能质量问题进行分析,提出了与配电网整体控制相协调的基于动态权重优化的多目标综合控制策略。在研究补偿机理的基础上,分别设计了非线性无源控制电流内环跟踪、基于双旋转坐标系的比例准谐振控制、基于零序电压注入的负载电流不平衡校正方法。实验结果表明所提出的多目标综合控制策略能够有效提高STATCOM的动态响应速度,改善综合补偿效果。 展开更多
关键词 配电变压器 集成化补偿 静止无功补偿器(STATCOM) 多目标控制
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无人倾转旋翼飞行器冗余操纵控制策略设计 被引量:8
4
作者 夏青元 徐锦法 +1 位作者 张梁 金开保 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期121-128,共8页
根据所建立的无人倾转旋翼飞行器飞行动力学模型配平和小扰动线性化处理结果分析了不同飞行模式下的操纵效率,应用多目标非线性控制方法的目标优化函数性能指标得到了操纵效率矩阵系数,设计了一套实用的舵面驱动分配策略,实现了飞行器... 根据所建立的无人倾转旋翼飞行器飞行动力学模型配平和小扰动线性化处理结果分析了不同飞行模式下的操纵效率,应用多目标非线性控制方法的目标优化函数性能指标得到了操纵效率矩阵系数,设计了一套实用的舵面驱动分配策略,实现了飞行器全模式飞行,解决了飞行控制随飞行模式变化所要求的操纵冗余问题.采用所提出的操纵分配策略可使飞行控制器统一设计,无需按不同飞行模式设计控制器,有效降低了飞行控制器的设计难度.给出了一个全模式飞行仿真样例,运用线性PID控制器实现了稳定飞行控制.利用倾转旋翼飞行器飞行动力学模型仿真验证了操纵分配策略的有效性. 展开更多
关键词 倾转旋翼飞行器 控制分配 多目标优化 操纵策略 飞行控制 仿真验证 操纵导数
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Intersection signal control multi-objective optimization based on genetic algorithm 被引量:7
5
作者 Zhanhong Zhou Ming Cai 《Journal of Traffic and Transportation Engineering(English Edition)》 2014年第2期153-158,共6页
A signal control intersection increases not only vehicle delay, but also vehicle emissions and fuel consumption in that area. Because more and more fuel and air pollution problems arise recently, an intersection signa... A signal control intersection increases not only vehicle delay, but also vehicle emissions and fuel consumption in that area. Because more and more fuel and air pollution problems arise recently, an intersection signal control optimization method which aims at reducing vehicle emissions, fuel consumption and vehicle delay is required heavily. This paper proposed a signal control multi-object optimization method to reduce vehicle emissions, fuel consumption and vehicle delay simultaneously at an intersection. The optimization method combined the Paramics microscopic traffic simulation software, Comprehensive Modal Emissions Model (CMEM), and genetic algorithm. An intersection in Haizhu District, Guangzhou, was taken for a case study. The result of the case study shows the optimal timing scheme obtained from this method is better than the Webster timing scheme. 展开更多
关键词 scopic traffic intersection simulation traffic signal control multi-object optimization genetic algorithm micro- CMEM
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主动悬架H_∞/广义H_2静态输出反馈控制方法 被引量:6
6
作者 刘树博 赵丁选 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期122-126,共5页
在多目标控制框架下,提出了一种主动悬架H∞/广义H2静态输出反馈控制方法。选用H∞范数作为乘坐舒适性能的指标,利用广义H2范数来描述悬架系统时域约束要求。为求解静态输出反馈增益,采用差分进化算法(DEA)和线性矩阵不等式(LMI)相结合... 在多目标控制框架下,提出了一种主动悬架H∞/广义H2静态输出反馈控制方法。选用H∞范数作为乘坐舒适性能的指标,利用广义H2范数来描述悬架系统时域约束要求。为求解静态输出反馈增益,采用差分进化算法(DEA)和线性矩阵不等式(LMI)相结合的算法,即用DEA来得到控制器的样本,并在满足广义H2约束的条件下,用LMI方法最小化系统的H∞性能指标。以悬架行程作为反馈信号,对四自由度半车主动悬架系统进行了频域分析和时域仿真。结果表明:静态输出反馈控制方法能使悬架性能得到明显改善。 展开更多
关键词 汽车工程 主动悬架 差分进化算法 多目标控制 静态输出反馈 H∞/广义H2
原文传递
多目标电梯群控系统的研究 被引量:5
7
作者 邹莉 《自动化与仪器仪表》 2010年第3期14-16,19,共4页
为适应高层建筑和群控电梯的发展,本文对多目标的电梯群控系统进行了研究。由于系统的复杂性,所以必须采用优化调度的方法,通过分析群控系统的多目标要求,建立了多目标优化模型,提出了客流交通模式的识别方法,并给出了不同交通模式下的... 为适应高层建筑和群控电梯的发展,本文对多目标的电梯群控系统进行了研究。由于系统的复杂性,所以必须采用优化调度的方法,通过分析群控系统的多目标要求,建立了多目标优化模型,提出了客流交通模式的识别方法,并给出了不同交通模式下的调度策略和群控方法,从而提高系统的性能。 展开更多
关键词 多目标 电梯群控 优化调度
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面向多客体的细粒度RBAC模型及应用 被引量:5
8
作者 孔芳 朱巧明 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第11期29-31,34,共4页
从综合信息管理系统以及软件系统集成的需求出发,分析了NIST RBAC模型的局限性,在此基础上对其模型进行扩充,提出ERBAC模型。该模型适用于多种客体且具体客体不确定的情况。文章还给出了ERBAC模型的具体定义和应用实例。
关键词 细粒度 多客体 访问控制 综合信息系统
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基于多规则加权电梯群控系统仿真 被引量:2
9
作者 付敏 韩猛 《计算机与数字工程》 2015年第7期1249-1251,共3页
论文讨论了一种基于多目标控制的电梯群控算法,基于不同的交通模式下选择相应的权重向量,根据各个目标的加权求和,选择最小权重得电梯,以实现有效的派梯。另一方面,根据当前的交通流量和群控系统中电梯的数量,动态的改变电梯的调度算法... 论文讨论了一种基于多目标控制的电梯群控算法,基于不同的交通模式下选择相应的权重向量,根据各个目标的加权求和,选择最小权重得电梯,以实现有效的派梯。另一方面,根据当前的交通流量和群控系统中电梯的数量,动态的改变电梯的调度算法以实现资源最优利用率。并且通过在电梯群控系统虚拟环境下仿真得到了实验数据,实验结果证明该算法的可行性,能够更大程度地满足乘客的需要。 展开更多
关键词 多规则加权 群控算法 动态调度
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静态输出反馈多目标控制的求解方法 被引量:2
10
作者 刘树博 赵丁选 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期49-52,共4页
研究了连续多面体不确定系统的多目标静态输出反馈控制问题,此目标静态输出反馈控制问题由双线性矩阵不等式(BMI)给出.为了计算静态输出反馈增益,提出了一种基于差分进化算法(DEA)和线性矩阵不等式(LMI)方法的新型混合算法.新算法的基... 研究了连续多面体不确定系统的多目标静态输出反馈控制问题,此目标静态输出反馈控制问题由双线性矩阵不等式(BMI)给出.为了计算静态输出反馈增益,提出了一种基于差分进化算法(DEA)和线性矩阵不等式(LMI)方法的新型混合算法.新算法的基本思想是通过DEA得到控制器的样本,并将BMI问题转化为凸约束优化问题,进而采用LMI方法来最小化系统的性能指标.以多目标H2/H∞控制问题为例,给出了基于静态输出反馈的多目标控制求解的具体方法,并用数值仿真例子说明了该算法的有效性. 展开更多
关键词 多目标控制 差分进化算法 多面体不确定系统
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锂电池寿命与整车节能双目标优化的FCEV能量管理策略 被引量:1
11
作者 杜鹏英 李静 陈慧 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2021年第12期120-125,共6页
针对氢燃料电池和锂电池混合动力车(FCEV),提出一种新的能量分配策略。该策略将规则与双目标优化相结合,在全局范围内,以电动机需求功率和锂电池的SoC值为输入量,制订总体规则;在燃料电池和锂电池同时工作的区间内,提出一种包含整车效... 针对氢燃料电池和锂电池混合动力车(FCEV),提出一种新的能量分配策略。该策略将规则与双目标优化相结合,在全局范围内,以电动机需求功率和锂电池的SoC值为输入量,制订总体规则;在燃料电池和锂电池同时工作的区间内,提出一种包含整车效率和锂电池寿命指数的最优化指标,采用模式搜索法,得出二者功率的分配结果。仿真结果表明,在效率相差不大的情况下,使锂电池寿命指数提高了5%,降低了系统总成本和对环境的污染。该算法为FCEV能量管理提供了一种新的优化方法。另外,还提出将驾驶员意图解释为车辆需求速度,仿真结果表明,该解释方法使车辆行驶更平稳、更符合行车意图。 展开更多
关键词 能量管理策略 氢燃料电池和锂电池混合动力车 多目标优化 车速控制
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基于高速数字信号处理器的面向多对象数字伺服控制平台研制 被引量:1
12
作者 曹英健 仲悦 张华 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2021年第3期78-82,88,共6页
通过基于高速数字信号处理器的面向多对象数字控制器平台的研制,对TMS320F2812数字信号处理器进行了系统研究和全功能开发,实现了CAN、SPI、SCI等多种总线通信功能,同时实现了对模拟量、数字量和脉宽调制(Pulse Width Modulation,PWM)... 通过基于高速数字信号处理器的面向多对象数字控制器平台的研制,对TMS320F2812数字信号处理器进行了系统研究和全功能开发,实现了CAN、SPI、SCI等多种总线通信功能,同时实现了对模拟量、数字量和脉宽调制(Pulse Width Modulation,PWM)量等多种被控对象的控制功能,并对控制算法进行了探讨,各项功能均经过试验验证,其技术经验和研究成果已成功应用到相关专业领域。 展开更多
关键词 数字信号处理器 多对象 伺服 控制平台
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一种智能模糊流量控制器的仿真研究
13
作者 刘明兰 鲍晓慧 +1 位作者 周芳 王攀 《武汉汽车工业大学学报》 CAS 1997年第3期63-65,共3页
针对多容对象的流量控制,介绍一种智能模糊流量控制器,仿真结果表明了该控制器的有效性和实用性。
关键词 多容对象 流量控制 智能模糊控制器 仿真
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CMOPSO/D算法的发酵过程补料优化控制
14
作者 柏杨 王建林 +1 位作者 于涛 赵利强 《计算机与应用化学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1262-1266,共5页
为了改善发酵过程补料优化控制的性能指标,提出一种基于改进的分解多目标粒子群优化算法的发酵过程补料优化控制方法。将发酵过程的多目标优化问题分解为若干单目标优化问题,对每个单目标优化问题应用2个粒子群协同搜索最优解,其中一个... 为了改善发酵过程补料优化控制的性能指标,提出一种基于改进的分解多目标粒子群优化算法的发酵过程补料优化控制方法。将发酵过程的多目标优化问题分解为若干单目标优化问题,对每个单目标优化问题应用2个粒子群协同搜索最优解,其中一个种群对连接向量进行搜索,改进了连接向量的更新方式,另一个种群将决策空间分解,使用不同种群对不同维度的解向量进行优化,并在进化过程中使用前一个种群的最优解构成完整的解向量评价每个子群的最优解,提高了最优解评价的准确性,保证算法收敛到全局最优解。将该算法用到在工业酵母发酵过程模型中,对补料速率进行优化控制,并同时优化2个性能指标,即菌体浓度最大化和乙醇浓度最小化,并与基本的分解粒子群优化算法的优化结果作对比,该算法获得的Pareto前沿在基本分解粒子群优化算法获得的Pareto前沿下方,并且分布更加完整。实验证明该算法能够获得最优补料速率,使工业酵母发酵过程的菌体浓度提高了约9%,乙醇浓度降低了约为15%,为发酵过程补料优化控制提供了一种有效方法。 展开更多
关键词 粒子群优化算法 多目标分解 协同进化 发酵过程 优化控制
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多变量多目标涡轴发动机最优加速控制
15
作者 颜秋英 时瑞军 +2 位作者 周剑波 杨春来 周文祥 《燃气涡轮试验与研究》 2011年第4期6-9,35,共5页
基于压气机几何可调的自由涡轮式涡轴发动机部件级动态数学模型,利用可行性序列二次规划(FSQP)算法对多优化目标进行线性加权,提出了多变量多目标的涡轴发动机最优加速控制算法。仿真结果表明,提出的优化算法改善了涡轴发动机加速过程... 基于压气机几何可调的自由涡轮式涡轴发动机部件级动态数学模型,利用可行性序列二次规划(FSQP)算法对多优化目标进行线性加权,提出了多变量多目标的涡轴发动机最优加速控制算法。仿真结果表明,提出的优化算法改善了涡轴发动机加速过程的品质;选择恰当权重的目标函数能大大缩短加速时间,进而改善发动机的动态性能,进一步发挥发动机的性能潜力。 展开更多
关键词 多目标多变量 涡轴发动机 最优加速控制 FSQP算法
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多目标控制系统中TCP粘包问题的解决方法 被引量:6
16
作者 党琦 苟茹君 +1 位作者 董广然 季茂鹏 《电讯技术》 北大核心 2017年第9期1082-1087,共6页
测控设备采用传输控制协议/网际协议(TCP/IP)作为基础协议,进行遥控多通道并行工作时易造成网络数据粘包。针对此问题,在对TCP协议特点进行分析的基础上,通过讨论TCP编程模型和流交付模型,研究了发生TCP数据流粘包时的网络数据特征,并... 测控设备采用传输控制协议/网际协议(TCP/IP)作为基础协议,进行遥控多通道并行工作时易造成网络数据粘包。针对此问题,在对TCP协议特点进行分析的基础上,通过讨论TCP编程模型和流交付模型,研究了发生TCP数据流粘包时的网络数据特征,并分析了发生网络粘包的原因,提出了局域网环境下采用短连接、发送端及格式数据组包3种解决网络粘包的方法。实际测试结果证明了这3种方法的适应性及格式数据方法还原TCP网络数据包的有效性,可为基于TCP应用软件开发提供借鉴。 展开更多
关键词 多目标控制系统 TCP数据流 网络粘包 网络程序设计
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汽车主动悬架系统的鲁棒L1/H∞多目标控制 被引量:2
17
作者 李艳辉 李红星 +2 位作者 张永新 杜贵明 付光杰 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2008年第3期62-66,137,共5页
在分析汽车主动悬架的基本功能的基础上,将主动悬架的振动控制在数学上表述为一个凸多面体系统的多目标控制问题.鉴于系统模型中的车身质量参数可以实时测量,提出参数依赖状态反馈控制策略.将汽车主动悬架系统的鲁棒L1/H∞多目标控制器... 在分析汽车主动悬架的基本功能的基础上,将主动悬架的振动控制在数学上表述为一个凸多面体系统的多目标控制问题.鉴于系统模型中的车身质量参数可以实时测量,提出参数依赖状态反馈控制策略.将汽车主动悬架系统的鲁棒L1/H∞多目标控制器设计转化为受线性矩阵不等式约束的凸优化问题.仿真结果验证了设计方法的有效性. 展开更多
关键词 主动悬架系统 鲁棒多目标控制 参数依赖LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式
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货币政策多目标协调和控制研究
18
作者 刘超 林晓乐 马玉洁 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2017年第5期158-169,共12页
货币政策多目标协调发展是经济平稳运行的重要保证。基于经济控制论的理论和方法,建立货币政策多目标系统仿真模型,通过检验货币政策多目标系统的能观测性、能控性和稳定性等控制特性,验证了我国货币政策多目标的有效性,并且发现货币政... 货币政策多目标协调发展是经济平稳运行的重要保证。基于经济控制论的理论和方法,建立货币政策多目标系统仿真模型,通过检验货币政策多目标系统的能观测性、能控性和稳定性等控制特性,验证了我国货币政策多目标的有效性,并且发现货币政策最终目标之间存在可协调性,为研究货币政策多目标协调发展的策略提供了理论基础。运用Simulink建立货币政策多目标协调发展控制模型,得出要保证货币政策最终目标的协调发展需要进一步降准降息的结论,为当前货币政策实施的科学性提供了理论支撑。 展开更多
关键词 货币政策多目标 经济控制论 协调发展 控制策略 降准降息
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面向数字化工厂的需求结构多目标决策控制研究
19
作者 崔剑 陶俐言 《机电工程》 CAS 2012年第10期1150-1153,1182,共5页
针对数字化工厂需求结构多目标的优化控制问题,提出了数字化工厂设计、制造、装配、物流等各个节点需求结构多目标决策控制模型。采用数学函数形式表达,并描述了数字化工厂各节点需求结构决策因素,分析了多目标决策的控制优化过程;以汽... 针对数字化工厂需求结构多目标的优化控制问题,提出了数字化工厂设计、制造、装配、物流等各个节点需求结构多目标决策控制模型。采用数学函数形式表达,并描述了数字化工厂各节点需求结构决策因素,分析了多目标决策的控制优化过程;以汽轮机产品为例,应用基于Pareto的熵算法对数字化工厂需求结构进行了多目标优化求解,确定了多目标决策指标权系数,以权衡需求结构多目标的任务实施。研究结果表明,该模型验证了数字化工厂多目标需求结构决策控制理论,Pareto熵算法优化了需求结构实施的控制过程,在满足客户需求的基础上,合理配置了企业的需求结构资源。 展开更多
关键词 数字化工厂 需求结构 多目标决策控制 PARETO
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基于Java的无线LAMOST控制系统的设计
20
作者 帅小应 张振超 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第4期20-22,155,共4页
为了克服望远镜的移动、远程、无线控制的现有技术的缺陷,提出一种基于Java的望远镜的移动控制系统,系统采用J2ME-J2EE架构,使移动用户通过移动终端实现对望远镜实时控制。利用J2ME在移动终端上开发系统终端程序,设计基于J2EE的服务器系... 为了克服望远镜的移动、远程、无线控制的现有技术的缺陷,提出一种基于Java的望远镜的移动控制系统,系统采用J2ME-J2EE架构,使移动用户通过移动终端实现对望远镜实时控制。利用J2ME在移动终端上开发系统终端程序,设计基于J2EE的服务器系统;采用XML协议定制终端与服务器数据交互的格式;通过PushRegistry注册机制动态注册引入的网络连接。该控制系统实现对大天区面积多目标光纤光谱望远镜(LAMOST)的"随时、随地、随身"的控制。 展开更多
关键词 大天区面积多目标光纤光谱望远镜 移动控制系统 望远镜 JAVA
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