电动汽车多电机独立驱动技术研究综述 被引量：18

1

作者 张多 刘国海 +2 位作者 赵文祥 缪鹏虎 叶浩 《汽车技术》 北大核心 2015年第10期1-6,共6页

多电机独立驱动电动汽车是电动汽车发展中的重要方向之一,其多电机驱动系统的协调控制及可靠性问题是亟待解决的首要问题。针对由多台轮毂电机驱动及线控技术为特征的分布式四轮独立驱动(4WID)电动汽车,介绍了其驱动系统在电子差速、主... 多电机独立驱动电动汽车是电动汽车发展中的重要方向之一,其多电机驱动系统的协调控制及可靠性问题是亟待解决的首要问题。针对由多台轮毂电机驱动及线控技术为特征的分布式四轮独立驱动(4WID)电动汽车,介绍了其驱动系统在电子差速、主动安全控制、多电机转矩协调、容错控制等方面的研究现状,指出了多电机独立驱动电动汽车研究尚存的问题,并探索了该领域今后的研究方向与趋势。 展开更多

关键词 电动汽车 多电机独立驱动 协调控制 可靠性

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矿用带式输送机多电机智能控制系统的设计与应用研究 被引量：13

2

作者 田晶 罗立川 《能源与环保》 2021年第11期153-158,共6页

以煤矿工程实践中使用比较多的DTL120/200/3×630型带式输送机为研究对象,对设备整体情况进行了简要介绍,分析了当前控制系统存在的问题,主要是3台电机运行不协调。结合带式输送机实际情况设计研究了多电机协调控制系统,系统基于3... 以煤矿工程实践中使用比较多的DTL120/200/3×630型带式输送机为研究对象,对设备整体情况进行了简要介绍,分析了当前控制系统存在的问题,主要是3台电机运行不协调。结合带式输送机实际情况设计研究了多电机协调控制系统,系统基于3台电机的平均电流值,对电机的运行情况进行控制,确保电机运行过程的协调性。系统还可以实现带式输送机的软启动和软制动,避免启动和制动过程对设备造成的冲击。将设计的协调控制系统应用到带式输送机工程实践中,经过实践测试,带式输送机整体运行稳定,为煤矿企业创造了良好的经济效益。 展开更多

关键词 带式输送机 多电机驱动 协调控制 系统设计

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基于模糊PID的多电机系统协调控制策略的研究 被引量：11

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作者 尚小东 刘毅力 +1 位作者 马龙涛 陈昱玮 《自动化与仪器仪表》 2021年第3期13-17,共5页

为了提高机组式印刷机系统的运行稳定性以及控制精度问题,对多电机系统协调控制策略进行研究。针对多电机系统中所存在的非线性、多变量以及强耦合等特点,在单电机转速环中设计了具有参数自调整能力的模糊PID控制器。采用传统偏差耦合... 为了提高机组式印刷机系统的运行稳定性以及控制精度问题,对多电机系统协调控制策略进行研究。针对多电机系统中所存在的非线性、多变量以及强耦合等特点,在单电机转速环中设计了具有参数自调整能力的模糊PID控制器。采用传统偏差耦合控制方式的总体架构下,利用上级转速信号与反馈耦合增益提高电机转速跟踪精度,并根据系统中的不同电机,在速度补偿器中引入补偿系数以及速度指标评价函数。通过Matlab/Simulink搭建多电机同步控制系统模型,仿真结果表明,相比于传统控制策略,基于模糊PID控制器的改进偏差耦合控制策略响应速度更快,电机间的启动误差更低,可使系统保持较强的转速跟踪能力和鲁棒性能,具有更高的协调控制精度。 展开更多

关键词 多电机系统 协调控制 模糊PID 偏差耦合

原文传递

基于自抗扰与观测器的环形耦合多电机协调滑模控制 被引量：7

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作者 贺志浩 于海生 《微电机》 2021年第4期48-55,共8页

在多电机控制系统中,参数摄动和负载转矩变化会影响系统的跟踪精度和同步性能,且传统的补偿方法难以有效的抑制系统的同步误差。针对以上问题,采用电流补偿的环形耦合结构,设置同步比例系数实现多电机的协调运行,设计自抗扰补偿器对电... 在多电机控制系统中,参数摄动和负载转矩变化会影响系统的跟踪精度和同步性能,且传统的补偿方法难以有效的抑制系统的同步误差。针对以上问题,采用电流补偿的环形耦合结构,设置同步比例系数实现多电机的协调运行,设计自抗扰补偿器对电机进行电流补偿来减小同步误差,同时将非奇异快速终端滑模和扰动观测器用于单台电机的控制。仿真结果表明,所设计的控制策略使系统的鲁棒性和跟踪精度都有所提高;相比于固定增益补偿和PI补偿,系统的同步误差小,抗干扰能力强,实现了高精度的多电机协调控制。 展开更多

关键词 多电机协调控制 环形耦合 自抗扰补偿 非奇异快速终端滑模 扰动观测器

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大惯量负载多电机驱动系统协调控制方法综述 被引量：6

5

作者 杨春雨 孟凡仪 +1 位作者 许一鸣 黄新利 《电机与控制应用》 2019年第3期1-7,共7页

大惯量负载往往采用多个电机协同驱动,整体系统的稳态和动态性能都与多电机驱动系统的协调控制密切相关。根据国内外多电机驱动系统协调控制的研究成果,综述相关控制结构和控制算法。通过对比分析,说明各种控制方法的优缺点和适用场合... 大惯量负载往往采用多个电机协同驱动,整体系统的稳态和动态性能都与多电机驱动系统的协调控制密切相关。根据国内外多电机驱动系统协调控制的研究成果,综述相关控制结构和控制算法。通过对比分析,说明各种控制方法的优缺点和适用场合。最后,根据目前的工业需求,展望了多电机驱动系统协调控制的研究方向和发展趋势。 展开更多

关键词 多电机驱动系统 协调控制 大惯量负载 控制结构 控制算法

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基于多电机协调运动的回转送进控制系统研究

6

作者 高哲 楚志兵 拓雷锋 《山西冶金》 CAS 2024年第7期100-103,共4页

介绍了一种用于三辊皮尔格轧机的多电机协调运动的新型回转送进方式。该系统由7台电机协同工作,采用双回转双送进策略,在轧辊的空转送进区完成回转和送进。为了加强伺服电机的协调性,采用了环形耦合控制结构,通过速度补偿器协调多个电... 介绍了一种用于三辊皮尔格轧机的多电机协调运动的新型回转送进方式。该系统由7台电机协同工作,采用双回转双送进策略,在轧辊的空转送进区完成回转和送进。为了加强伺服电机的协调性,采用了环形耦合控制结构,通过速度补偿器协调多个电机之间的耦合关系。在Simulink平台上进行仿真对比,结果表明,相较于传统的并行结构控制方式,环形耦合结构具有更好的协同性能,尤其在负载扰动下,系统表现更为稳定。该新型回转送进方式和环形耦合控制结构有效提高了轧管机的生产效率,确保了系统的控制精度和稳定性。该研究结果为轧管工业中的连续轧制提供了一种可行的控制方案。 展开更多

关键词 回转送进 多电机协调控制 环形耦合控制

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基于改进偏差耦合的多电机同步控制

7

作者 苏石磊 岳云涛 刘东 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第9期102-105,111,共5页

针对多电机同步控制系统中动态响应速度差和同步控制精度低等问题,在偏差耦合控制结构的基础上,提出一种超扭曲非奇异滑模控制器与误差因子速度补偿器相结合的新型控制策略。将新型非奇异快速终端滑模函数与超扭曲算法结合,设计超扭曲... 针对多电机同步控制系统中动态响应速度差和同步控制精度低等问题,在偏差耦合控制结构的基础上,提出一种超扭曲非奇异滑模控制器与误差因子速度补偿器相结合的新型控制策略。将新型非奇异快速终端滑模函数与超扭曲算法结合,设计超扭曲非奇异滑模控制器,利用其优良的动态调节性能,提升系统响应速度。引入误差因子概念,重新确定每台电机的速度补偿信号,增强系统中各电机之间的耦合性,在受负载扰动后转速波动小,减小系统同步误差。结果表明,新型控制策略的跟踪性提高了约33%,同步性提高了约40%,具有更好的跟踪性和同步性,可实现多电机的精密协同控制。 展开更多

关键词 多电机 滑模控制 偏差耦合 超扭曲算法 同步控制

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基于相邻两轴速度信号的带材张力观测方法 被引量：2

8

作者 李江波 陈德传 张培娟 《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》 2012年第4期133-136,共4页

在诸如塑料薄膜等带材生产中,对带材张力的相对稳定度要求高,为此,该文以放卷-进给生产单元为背景,利用相邻两个电机驱动轴上的光电编码器信号,获取放卷的卷径与线速度信号,进而利用放卷线速度与进给线速度信号获取张力的观测信号,该方... 在诸如塑料薄膜等带材生产中,对带材张力的相对稳定度要求高,为此,该文以放卷-进给生产单元为背景,利用相邻两个电机驱动轴上的光电编码器信号,获取放卷的卷径与线速度信号,进而利用放卷线速度与进给线速度信号获取张力的观测信号,该方法无需张力传感器及浮动辊等机械辅助装置,仿真验证了其可行性。最后探讨了基于嵌入式CPU的技术实现方案。 展开更多

关键词 张力观测 卷径观测 带材 多电机协调控制

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多电机驱动带式输送机协调控制系统研究

9

作者 李晋凯 《机械管理开发》 2022年第2期257-259,共3页

以DTL120× 200×2×315型带式输送机为例,在简要阐述设备整体结构特点的基础上,设计研究了多电机驱动协调控制系统。该系统以1台电机为主电机,另外2台电机为从电机,将主电机运行电流作为从电机的调速依据,确保3台电机运行... 以DTL120× 200×2×315型带式输送机为例,在简要阐述设备整体结构特点的基础上,设计研究了多电机驱动协调控制系统。该系统以1台电机为主电机,另外2台电机为从电机,将主电机运行电流作为从电机的调速依据,确保3台电机运行电流保持相同。将设计的协调控制系统应用到带式输送机工程实践中,开展了相关试验工作,发现设备在启动、运行及调速过程中,3台电机电流均能够保持很好的协调性,显著降低了设备运行故障率。 展开更多

关键词 多电机驱动 带式输送机 协调控制 PLC控制器 变频器

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CAN总线在波动仿生推进器中的应用

10

作者 林龙信 张国忠 陈璟 《微计算机信息》 北大核心 2006年第11Z期21-23,39,共4页

波动仿生推进器是一种依据鱼类仿生学原理设计的新型水下推进器。控制器局域网(ControllerAreaNetwork,即CAN总线)是一种能有效地支持具有很高安全等级的分布实时控制的串行通信协议。基于波动仿生推进器内部环境及多电机独立控制结构... 波动仿生推进器是一种依据鱼类仿生学原理设计的新型水下推进器。控制器局域网(ControllerAreaNetwork,即CAN总线)是一种能有效地支持具有很高安全等级的分布实时控制的串行通信协议。基于波动仿生推进器内部环境及多电机独立控制结构的特点,采用CAN总线来构建波动仿生推进器内部的通信网络。文章对CAN总线在波动仿生推进器上的应用方案进行了系统阐述,提出了具体的软硬件解决方案,并对其中的一些关键点进行了说明。此外,对波动仿生推进器的波动控制技术,即多电机的协调控制方法也作了相应论述。 展开更多

关键词 波动仿生推进器 波动控制 CAN总线 多电机系统 协调控制

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纯电动公铁两用车多电机智能控制器设计

11

作者 王珏 金涛涛 张军 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第12期244-247,252,共5页

针对当前纯电动公铁两用牵引车转向系统响应性差的问题,提出了一种纯电动公铁两用车转向系统多永磁同步电机协同控制策略。该控制策略采用偏差耦合同步控制方式,设计了转角协同补偿器对多电机转角误差进行补偿。同时将模糊智能控制算法... 针对当前纯电动公铁两用牵引车转向系统响应性差的问题,提出了一种纯电动公铁两用车转向系统多永磁同步电机协同控制策略。该控制策略采用偏差耦合同步控制方式,设计了转角协同补偿器对多电机转角误差进行补偿。同时将模糊智能控制算法与PID控制算法相结合,设计了能在线整定控制器增益的模糊PID控制器,与转角协同补偿器相配合,实现多永磁同步电机协同控制策略。基于Matlab/Simulink平台搭建了系统的仿真模型,实验结果表明,模糊PID控制器与PID控制器相比,能使系统响应的稳态时间缩短39%,跟踪精度提高了70%。 展开更多

关键词 纯电动公铁两用车 多电机协同控制 转角控制 模糊控制算法 偏差耦合

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基于变频调速的粗纱机四电机系统设计 被引量：5

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作者 陈长飞 杨煜普 《自动化仪表》 CAS 2006年第5期54-56,共3页

为保证粗纱的质量,新型粗纱机中的四个电机必须协调运转。为此,系统采用了四个变频调速电机,并使用电机速度闭环和粗纱张力闭环的双层闭环控制,同时利用专家控制策略来解决纺纱过程中粗纱卷绕模型不精准和系统参数变化等问题,从而大大... 为保证粗纱的质量,新型粗纱机中的四个电机必须协调运转。为此,系统采用了四个变频调速电机,并使用电机速度闭环和粗纱张力闭环的双层闭环控制,同时利用专家控制策略来解决纺纱过程中粗纱卷绕模型不精准和系统参数变化等问题,从而大大提高了系统的鲁棒性,成功实现了四个电机在系统启动、稳态、停止阶段速度的良好同步控制。 展开更多

关键词 粗纱机 多电机 协调控制 变频调速

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