新型大功率串联谐振注入式混合有源电力滤波器 被引量：12

1

作者 荣飞 罗安 唐杰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期121-127,共7页

提出一种兼具改善功率因数、滤除谐波电流和抑制谐振等功能的大功率串联谐振注入式混合有源电力滤波器,并将其成功应用于工程实际。分析了该滤波器的拓扑结构和工作原理,讨论了其谐波抑制能力及控制系统设计,提出了一种基于增量递推的... 提出一种兼具改善功率因数、滤除谐波电流和抑制谐振等功能的大功率串联谐振注入式混合有源电力滤波器,并将其成功应用于工程实际。分析了该滤波器的拓扑结构和工作原理,讨论了其谐波抑制能力及控制系统设计,提出了一种基于增量递推的预测模型用于补偿时滞带来的影响,采用基于多模PID的控制算法进行电流跟踪控制,提高了系统的跟踪精度,最后给出了仿真结果。理论分析和现场运行情况表明,该有源滤波器能有效解决实际工况下对电网谐波抑制和无功补偿的需求,具有很好的工程应用效果。 展开更多

关键词 有源电力滤波器 谐波抑制 预测模型 增量递推 多模pid

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六面顶压机冷却水水温控制系统的设计 被引量：1

2

作者 任天平 刘日平 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第8期130-132,共3页

研究了一种以控制冷却水温度来提高金刚石合成质量的方法。设计了DS18B20温度采集电路、通讯电路、步进电机驱动电路等硬件实现部分。采用步进电机加减速算法,实现了以STM32为控制核心的步进电机匀加减速运动。通过实验获得了冷却水流... 研究了一种以控制冷却水温度来提高金刚石合成质量的方法。设计了DS18B20温度采集电路、通讯电路、步进电机驱动电路等硬件实现部分。采用步进电机加减速算法,实现了以STM32为控制核心的步进电机匀加减速运动。通过实验获得了冷却水流量和出水口温度与流量调节阀开度的变化关系。在时变的、非线性、纯滞后的水温控制系统中,采用了多模态PID算法,处理了复杂大惯性系统中调节速度快、超调小难以兼得的问题。实验结果表明,该系统最大超调量2.5%,控制精度可达±2℃。 展开更多

关键词 六面顶压机 温度控制 多模态pid 加减速算法 步进电机

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基于多模态PID的曳引机驱动控制系统设计 被引量：1

3

作者 谭鹏 樊卫华 +2 位作者 张杰 郑鑫 曹建新 《计算机测量与控制》 2016年第7期93-96,共4页

曳引机的驱动控制系统是垂直升降电梯的关键设备,对电梯性能具有重要影响,具有较大的研究价值;对一种基于多模态PID控制的永磁同步曳引机电梯驱动控制系统进行了研究;给出了曳引机驱动控制系统的总体设计方案,将系统分为主控模块、驱动... 曳引机的驱动控制系统是垂直升降电梯的关键设备,对电梯性能具有重要影响,具有较大的研究价值;对一种基于多模态PID控制的永磁同步曳引机电梯驱动控制系统进行了研究;给出了曳引机驱动控制系统的总体设计方案,将系统分为主控模块、驱动模块和信号采集模块进行设计并介绍了各模块硬件电路的设计;针对曳引机控制采用了电流、速度双闭环控制算法,给出了主控制器DSP的软件流程设计,并对速度环采用的多模态PID控制算法进行了研究;在电梯公司的试验塔对设计的驱动控制系统进行现场调试,调试结果表明电梯在高、中、低速下都能够良好地跟踪给定的S型速度曲线,且超调量较小,稳态误差较小,可以满足电梯控制的性能指标要求。 展开更多

关键词 电梯 驱动控制 FPGA 多模态pid

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四旋翼无人机的偏航抗饱和与多模式PID控制 被引量：19

4

作者 彭程 白越 +2 位作者 乔冠宇 宫勋 田彦涛 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期415-423,共9页

四旋翼无人机偏航运动能力比俯仰、滚转运动能力弱,因此在偏航运动上更容易出现执行器饱和.特别在外界干扰下,偏航常常出现饱和现象,对此从实际工程出发提出了一种多模式PID(MMPID)控制器,抑制偏航饱和,并保证在外界干扰情况下具有较好... 四旋翼无人机偏航运动能力比俯仰、滚转运动能力弱,因此在偏航运动上更容易出现执行器饱和.特别在外界干扰下,偏航常常出现饱和现象,对此从实际工程出发提出了一种多模式PID(MMPID)控制器,抑制偏航饱和,并保证在外界干扰情况下具有较好的偏航控制性能.首先,根据四旋翼无人机的动力学模型,设计了基于MMPID的偏航控制器.MMPID算法具有多模式特性,在满足一定条件时采取退饱和控制策略.其次,利用李亚普诺夫稳定理论证明了基于MMPID的偏航控制系统的稳定性.最后,通过四旋翼无人机偏航仿真实验比较了MMPID与变结构PID算法的抗饱和性能与偏航控制性能,结果表明MMPID算法具有明显的控制性能优越性.并且,通过四旋翼原型机实验验证了MMPID偏航控制器的有效性和鲁棒性.实验结果表明:在室内无干扰情况下,基于MMPID的偏航系统基本无执行器饱和现象,最终偏航角误差收敛到±0.05 rad;在室内加入干扰情况下,执行器退出饱和时间约10 s,偏航角误差收敛到±0.08 rad;在室外,偏航退饱和时间约5 s,偏航误差收敛到±0.13 rad.MMPID控制器有效地抑制了四旋翼无人机偏航运动上的执行器饱和,并可实现准确的偏航姿态控制和强鲁棒性. 展开更多

关键词 四旋翼无人机 偏航运动 执行器饱和 抗饱和 多模式pid(MMpid)

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新型多模态PID控制算法在高精度位置伺服系统中的应用 被引量：6

5

作者 王杰 林忠万 李玉忍 《电气传动》 北大核心 2005年第3期33-35,共3页

以高精度要求的全数字无刷直流电机位置伺服系统为对象 ,采用一种新型的多模态 PID与模糊控制相结合的控制算法。实际运行结果表明 :这种算法通过选择合理的 PID参数 ,能够满足该位置伺服系统响应速度快 ,位置精度高 。

关键词 多模态 位置伺服系统 鲁棒性 pid参数 模糊控制 pid控制算法 对象 无刷直流电机 高精度 运行

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软件电子齿轮箱实现方法研究 被引量：7

6

作者 权建洲 谭伟明 殷红彦 《机电一体化》 1999年第3期20-22,共3页

针对机床内联传动链的数控实现问题,提出一种以软件方式实现的无静差同步电子齿轮箱。它根据传动比由软件对输入和反馈分别进行不同倍数的倍频处理,然后对偏差实行多模态复合控制。

关键词 电子齿轮箱 内联传动链 数控机床

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多模态模糊PID控制算法在转台伺服系统中的应用 被引量：2

7

作者 向学辅 周晓华 《兵工自动化》 2010年第12期42-44,48,共4页

由于结构简单,可靠和安全,PID控制广泛用于伺服控制系统。但其固有的缺陷导致对复杂系统控制效果变差。为解决某些问题,设计一种多模态模糊PID控制器,应用模糊控制理论在线调节控制器参数和结构。通过控制实际转台伺服系统验证其具有良... 由于结构简单,可靠和安全,PID控制广泛用于伺服控制系统。但其固有的缺陷导致对复杂系统控制效果变差。为解决某些问题,设计一种多模态模糊PID控制器,应用模糊控制理论在线调节控制器参数和结构。通过控制实际转台伺服系统验证其具有良好的控制效果。 展开更多

关键词 伺服控制 多模态pid控制 模糊理论

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蒸汽发生器燃烧自动控制系统的算法研究

8

作者 张邦成 王占礼 +1 位作者 杨晓红 王海波 《中国仪器仪表》 2004年第11期34-36,共3页

通过对蒸汽发生器燃烧控制系统的研究,比较分析蒸汽发生器现有燃烧控制方案,研制了基 于PLC多模态与智能多模态PID相结合的控制算法,并通过仿真加以验证。

关键词 pid 控制算法 算法研究 多模态 自动控制系统 PLC 仿真 蒸汽发生器 燃烧控制

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调频式谐振特高压试验电源拓扑结构 被引量：6

9

作者 徐先勇 罗安 +3 位作者 方璐 涂春鸣 荣飞 王少杰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期125-133,156,共10页

依据不同的试验需求分析了调频式谐振特高压试验电源的谐振方式,并结合现代电力电子技术提出三种新型拓扑结构:①基于模拟器件。②基于PWM整流-H桥逆变。③基于不可控整流-H桥逆变。阐述了其工作原理,并重点研究了拓扑结构一的功率放大... 依据不同的试验需求分析了调频式谐振特高压试验电源的谐振方式,并结合现代电力电子技术提出三种新型拓扑结构:①基于模拟器件。②基于PWM整流-H桥逆变。③基于不可控整流-H桥逆变。阐述了其工作原理,并重点研究了拓扑结构一的功率放大及过电流、击穿保护电路;同时针对拓扑结构二,提出了电源电压辨识的PWM整流器控制策略,以及在建立逆变器及特高压谐振电路数学模型的基础上提出以特高压谐振电容电压有效值为外环,以输出滤波器电容瞬时电流为内环的调幅、调频控制策略,其中针对内环被控量为正弦量,采用一种多模递推PID控制算法。仿真及实验结果验证了本文所提三种拓扑结构的正确性以及控制策略的有效性。 展开更多

关键词 特高压交流试验电源 电压辨识 多模递推pid 拓扑结构

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特高压交流试验电源建模及其控制策略 被引量：2

10

作者 王少杰 罗安 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期452-457,共6页

分析调频式谐振特高压试验电源UHV-FTRTPS(Ultra high voltage frequency tuned resonant test powersupply)的谐振方式原理和特点,在PWM整流-H桥逆变的基础上,建立UHV-FTRTPS的数学模型,并研究其工作模式和控制策略,提出电源电压辨识的... 分析调频式谐振特高压试验电源UHV-FTRTPS(Ultra high voltage frequency tuned resonant test powersupply)的谐振方式原理和特点,在PWM整流-H桥逆变的基础上,建立UHV-FTRTPS的数学模型,并研究其工作模式和控制策略,提出电源电压辨识的PWM整流器控制策略;建立逆变器及特高压谐振电路数学模型,采用特高压谐振电容电压有效值为外环,以输出滤波器电容瞬时电流为内环的调幅、调频控制策略,提出多模递推PID控制算法。研究结果表明:所建模型科学、合理,控制算法效能高,控制精度和反应速度增大,误差减少,表明所提模型的正确性以及控制策略的有效性。 展开更多

关键词 特高压交流试验电源 电压辨识 多模递推pid

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基于RTK-BDS的无沟铺管机作业高程控制系统研究 被引量：1

11

作者 赵博 赵士猛 +3 位作者 马明 崔宝辉 伟利国 王辉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期394-401,共8页

针对农田铺管装备采用传统激光高程控制技术控制精度低、适应性差的问题,设计了基于载波相位实时动态差分北斗卫星定位系统(RTK-BDS)的无沟铺管机高程控制系统。该系统以RTK-BDS为核心,以V型犁式无沟铺管机为作业对象,采用多模型UKF多... 针对农田铺管装备采用传统激光高程控制技术控制精度低、适应性差的问题,设计了基于载波相位实时动态差分北斗卫星定位系统(RTK-BDS)的无沟铺管机高程控制系统。该系统以RTK-BDS为核心,以V型犁式无沟铺管机为作业对象,采用多模型UKF多传感器信息融合算法获取高精度海拔高度信息;利用多模态模糊PID算法控制高程油缸,从而满足犁头按照指定坡降指标工作的需求。田间试验表明,多模型UKF算法较无迹卡尔曼滤波(UKF)、粒子滤波的滤波效果更好,其波动幅度降低至0.885 cm,均方差降低至0.040 cm,多点相对误差在±0.2 cm之内;不同坡降高程控制的控制误差均在±2 cm之内,平均误差小于1 cm,满足无沟铺管机的作业需求。 展开更多

关键词 无沟铺管机 作业高度 控制系统 RTK-BDS 多模型UKF 多模态模糊pid控制

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