空间锂离子蓄电池的特点及其管理模式 被引量：16

1

作者 孙德全 黄才勇 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2005年第10期687-690,共4页

根据锂离子蓄电池的特点,从组成空间电源系统的角度,分析了采用锂离子蓄电池的空间电源系统的特点以及与现行采用氢镍蓄电池组和镉镍蓄电池组在系统设计上的不同。阐述了从电池性能和电池组在轨管理两个方面必须解决的技术问题,以满足... 根据锂离子蓄电池的特点,从组成空间电源系统的角度,分析了采用锂离子蓄电池的空间电源系统的特点以及与现行采用氢镍蓄电池组和镉镍蓄电池组在系统设计上的不同。阐述了从电池性能和电池组在轨管理两个方面必须解决的技术问题,以满足未来空间应用的需要。 展开更多

关键词 锂离子蓄电池 空间电源系统 多环路控制 均衡充电

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低压微网阻性逆变器并联运行控制策略 被引量：16

2

作者 张继红 赵锐 +3 位作者 刘云飞 杨培宏 吴振奎 张新 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期136-146,共11页

并联逆变器需要较强的环流抑制能力、较好的功率分配特性和一定的抗扰能力。而传统下垂控制与双环控制方法动态特性较差、功率分配精度不高、环流抑制效果一般。针对低压微网系统稳定运行受逆变器输出阻抗、连线阻抗、负荷特性影响等复... 并联逆变器需要较强的环流抑制能力、较好的功率分配特性和一定的抗扰能力。而传统下垂控制与双环控制方法动态特性较差、功率分配精度不高、环流抑制效果一般。针对低压微网系统稳定运行受逆变器输出阻抗、连线阻抗、负荷特性影响等复杂情况,详细分析了逆变器的应用需求,重点研究了环流抑制和功率均分控制策略,提出了一种含虚拟负感抗分量和自适应虚拟阻抗的多环控制策略,采用负感抗分量抵消逆变器输出阻抗中的感性成分,利用自适应虚拟阻抗动态调节逆变器连线阻抗参数,从而使逆变器输出等效阻抗在较宽频带下呈现阻性特性,简化了繁杂的解耦控制算法。此外,为解决虚拟阻抗与电压跌落的矛盾问题,重新设计了下垂控制外环,提高了功率分配精度和动态响应速度。PSCAD/EMTDC建模仿真与实验测试结果表明,所提控制策略合理可行,预期在微网系统和光伏电站中具有广阔的推广应用前景。 展开更多

关键词 低压微网 并联逆变器 自适应虚拟阻抗 多环控制 环流抑制 功率分配

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水泥立磨流程的建模和控制优化 被引量：9

3

作者 颜文俊 秦伟 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第6期929-934,943,共7页

综述水泥流程工业中的立磨粉磨过程,通过分析立磨流程工艺特点,提出了立磨多回路控制系统设计思路,并采用最小二乘法建立立磨控制回路模型,根据现场操作经验及病态工况特点提取多回路切换控制规则。基于回路数学模型,采用预测控制方法... 综述水泥流程工业中的立磨粉磨过程,通过分析立磨流程工艺特点,提出了立磨多回路控制系统设计思路,并采用最小二乘法建立立磨控制回路模型,根据现场操作经验及病态工况特点提取多回路切换控制规则。基于回路数学模型,采用预测控制方法对各回路实现优化控制。该系统在某水泥厂5 000 t/d水泥生料生产线试运行3个月,立磨系统的生产效率和成品合格率均取得显著提高。 展开更多

关键词 立磨 模型辨识 多回路控制 预测控制

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基于混合滤波与多环控制的无人机跟降方法

4

作者 任倩倩 王晓松 郑恩辉 《现代电子技术》 北大核心 2024年第14期108-114,共7页

针对无人机在复杂环境下,利用传统的单环控制与卡尔曼滤波进行目标跟踪与降落任务时,出现跟踪目标丢失、降落精确性不足的问题,提出一种基于混合滤波和多环控制的状态估计与控制算法。利用卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的混合滤波方法对... 针对无人机在复杂环境下,利用传统的单环控制与卡尔曼滤波进行目标跟踪与降落任务时,出现跟踪目标丢失、降落精确性不足的问题,提出一种基于混合滤波和多环控制的状态估计与控制算法。利用卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的混合滤波方法对移动降落平台进行状态估计,同时通过速度PI控制环、姿态PID控制环、位置PID控制环及加速度PID控制环来完成无人机的跟踪与降落任务。仿真试验结果表明,在面对简易或复杂的环境时,该方法都具有较好的跟踪性能和更高的降落精度,并能够应用在多种环境下的无人机自主追踪和降落作业中。 展开更多

关键词 混合滤波 多环控制 无人机 扩展卡尔曼滤波 PID控制 位姿估计 移动目标跟踪

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基于CAN总线的模块化UPS并联控制策略 被引量：6

5

作者 苏宁焕 《西安工程大学学报》 CAS 2018年第6期691-696,共6页

不间断电源(uninterrupted power supply,UPS)是电力系统电能质量问题的重要解决方案,环流抑制问题是目前多台UPS并联技术中的研究重点与难点.基于CAN总线的模块化UPS并联控制策略,应用虚拟多回路输出阻抗下垂控制,并采用CAN总线通信实... 不间断电源(uninterrupted power supply,UPS)是电力系统电能质量问题的重要解决方案,环流抑制问题是目前多台UPS并联技术中的研究重点与难点.基于CAN总线的模块化UPS并联控制策略,应用虚拟多回路输出阻抗下垂控制,并采用CAN总线通信实现各并联UPS模块间的同步和均流控制.实验结果表明,提出的方法在抑制子模块环流的同时解决了分布式系统的信号稳定性问题,保证了模块化UPS并联系统数据传输的准确性和实时性. 展开更多

关键词 UPS 均流 环流抑制 CAN总线 虚拟多回路 并联控制

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一种新颖的含有谐振控制器的CVCF逆变器多环反馈控制方法 被引量：5

6

作者 黄沁 李耀华 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2005年第2期37-40,共4页

多环反馈控制方法以其设计实现过程简单、优越的动态性能而受到特别的关注。它一般包括一个电压外环与一个电流内环,电流内环的给定由电压外环给出。传统多环反馈控制每一环路中使用的都是PID控制器,在稳态精度方面存在缺陷。本文将谐... 多环反馈控制方法以其设计实现过程简单、优越的动态性能而受到特别的关注。它一般包括一个电压外环与一个电流内环,电流内环的给定由电压外环给出。传统多环反馈控制每一环路中使用的都是PID控制器,在稳态精度方面存在缺陷。本文将谐振控制器引入到这种逆变器的多环反馈控制方法中,在电压环控制器中加入了谐振控制器。与传统使用PID控制器的多环反馈控制方法比较,含有谐振控制器的多环反馈控制能获得更高的稳态精度,并且它具有设计简单、易于实现的优点。将含有谐振控制器的多环反馈控制方法用于CVCF(恒压恒频)逆变器,实验结果证明了这种控制方法的有效性。 展开更多

关键词 CVCF逆变器 谐振控制器 多环反馈控制

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太阳能无人机线性自抗扰多环路能源控制 被引量：1

7

作者 邵嘉琪 张晓辉 +1 位作者 席涵宇 刘子荣 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期271-283,共13页

针对太阳能无人机的太阳能/锂电池混合能源系统高能效管理与控制问题,提出了一种基于线性自抗扰控制(LADRC)的多环路控制方法,动态控制能源系统电压/电流,实现太阳能高效利用的同时,避免锂电池过度充电。其核心思想是采用LADRC方法主动... 针对太阳能无人机的太阳能/锂电池混合能源系统高能效管理与控制问题,提出了一种基于线性自抗扰控制(LADRC)的多环路控制方法,动态控制能源系统电压/电流,实现太阳能高效利用的同时,避免锂电池过度充电。其核心思想是采用LADRC方法主动消除系统扰动,提高控制器鲁棒性和稳定性,快速稳定响应太阳能无人机机动过程辐照和载荷动态变化;设计最大功率点跟踪(MPPT)环路、稳压环路和限流环路联合控制方法,实现能源管理控制器多个状态量同时控制;通过引入竞争机制,解决控制器工作模式频繁跳变问题。首先,建立了用于MPPT环路控制的LADRC控制器模型,与PI方法进行了动态响应对比测试。然后,搭建了太阳能机翼所受辐照与飞行姿态耦合的太阳能/锂电池混合能源控制试验平台,对所提出的多环路控制方法进行八边形航线飞行模拟测试。最后,试验结果表明:相比于PI方法,基于LADRC方法的多环路控制系统的最大功率点跟踪时间可减少40%~70%,且控制系统更加稳定,瞬态响应加快;在飞行模拟测试过程中,所提多环路控制方法能够根据飞行载荷和电池电量状态平滑切换控制器工作模式,使光伏系统始终以最佳能效输出,研究结果可以为太阳能无人机的高能效飞行提供一种理论基础和工程技术支持。 展开更多

关键词 太阳能 无人机 混合动力 能源控制策略 多环路控制 线性自抗扰控制

原文传递

化工过程多回路PID控制系统模式切换参数自整定 被引量：4

8

作者 王建松 许锋 罗雄麟 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期1647-1657,共11页

化工过程一般为多变量系统,但其主要控制方案为分散多回路PID常规控制。由于多变量系统内部存在不同程度的耦合作用,各控制回路之间存在相互影响,当其他回路进行手动/自动模式切换时,本回路等效被控对象将会发生突变,导致本回路的原有... 化工过程一般为多变量系统,但其主要控制方案为分散多回路PID常规控制。由于多变量系统内部存在不同程度的耦合作用,各控制回路之间存在相互影响,当其他回路进行手动/自动模式切换时,本回路等效被控对象将会发生突变,导致本回路的原有控制参数不能适应等效被控对象的变化,造成控制性能下降,甚至闭环系统不稳定。为避免这种情况的发生,从整个系统的角度研究控制回路模式切换时的稳定性,采用多变量频域Nyquist阵列设计法。基于对角优势下正Nyquist稳定性判据,从Gershgorin圆边界点的角度定量分析各个控制回路在模式切换前后的稳定性变化程度,从而确定各回路控制器增益的调整方向及程度,实现各回路的控制器参数在控制回路模式切换瞬间的自动整定,尽可能抵消控制回路模式切换对整个系统的扰动,保证整个系统的闭环稳定性。以Shell公司重油分馏塔的多回路PID控制系统为例,将3个PID控制回路依次投用时,根据Gershgorin圆边界点进行控制参数的自整定,闭环系统仍能保持一定的控制性能,否则闭环系统将不稳定。 展开更多

关键词 过程控制 多变量系统 多回路控制 PID 自整定 Nyquist阵列设计法

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数控机床直流直线电机结构设计及控制系统研究 被引量：5

9

作者 张文跃 葛研军 +1 位作者 蒋成勇 杨均悦 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第12期180-182,共3页

为解决现有直线电机存在边端效应、推力波动大以及控制系统复杂等问题,设计出一种新的直流直线电机结构,并对该电机的数学模型和动态特性进行了较为深入的分析。针对单闭环系统受绕组电压、负载和动子质量的影响,易出现电流和速度波动... 为解决现有直线电机存在边端效应、推力波动大以及控制系统复杂等问题,设计出一种新的直流直线电机结构,并对该电机的数学模型和动态特性进行了较为深入的分析。针对单闭环系统受绕组电压、负载和动子质量的影响,易出现电流和速度波动等问题,设计了多环结构的控制系统,并引入前馈控制方法改善了系统动态跟踪特性。基于上述分析,利用MATLAB对系统进行了仿真研究,结果显示所设计的电机结构具有较好的可行性和可控性,且引入前馈控制的多环控制系统可有效抑制电流和速度的波动,使系统的动态跟踪特性得到显著提高。 展开更多

关键词 直流直线电机 动态特性分析 多环控制器 前馈控制

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自适应模糊多环控制在惯导平台稳定回路中的应用 被引量：4

10

作者 李昂昆 万彦辉 +1 位作者 黎坤 江泽 《测控技术》 CSCD 2018年第2期101-104,113,共5页

稳定回路控制是决定平台导航系统精度的关键因素之一。传统的校正控制动态性能和抗干扰性能较差,而模糊控制具有稳态误差,因此单一的控制往往很难实现更高精度的导航。为了得到较好的导航精度,以某惯导平台为研究对象,在传统单闭环回路... 稳定回路控制是决定平台导航系统精度的关键因素之一。传统的校正控制动态性能和抗干扰性能较差,而模糊控制具有稳态误差,因此单一的控制往往很难实现更高精度的导航。为了得到较好的导航精度,以某惯导平台为研究对象,在传统单闭环回路的基础上,引入电流环和速率环,并加入模糊控制,形成复合三环控制,同时针对复合控制切换抖动的问题,设计了基于模糊控制的自适应调节机构。仿真结果表明,采用自适应模糊多环控制,不仅消除了系统控制切换产生的抖动以及模糊控制带来的稳态误差,而且有效改善了控制系统的动态性能。 展开更多

关键词 惯性导航 稳定回路 模糊控制 多环控制 复合控制

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采用死区补偿和输出电流补偿的数控UPS逆变器 被引量：4

11

作者 刘亚东 邢岩 +1 位作者 黄立培 坂根诚 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期17-20,共4页

为在不增加传感器的情况下,改善不间断电源(U PS)逆变器的输出动静态性能,提出了一种数字控制策略。该策略利用面积等效原理,将线性负载下的死区等效为方波扰动,利用前馈对其补偿;将输出电流视为对控制系统的扰动,并利用前馈补偿,通过... 为在不增加传感器的情况下,改善不间断电源(U PS)逆变器的输出动静态性能,提出了一种数字控制策略。该策略利用面积等效原理,将线性负载下的死区等效为方波扰动,利用前馈对其补偿;将输出电流视为对控制系统的扰动,并利用前馈补偿,通过对输出电压的微分运算获得输出滤波电容电流值,从而在不使用电流传感器的情况下,实现了对U PS逆变器的准双环控制。在1 kVA的样机上进行实验研究,其结果在额定阻性负载下的稳态总谐波畸变率(THD)为2.49%,空载与额定负载间阶越变化下的电压调整率为6.75%。结果表明:死区补偿和输出电流补偿有效,整个控制策略的可行。 展开更多

关键词 不间断电源 数字控制 死区 多环控制

原文传递

基于频率解调的半球谐振陀螺控制系统设计

12

作者 关泽源 魏振楠 +2 位作者 孙一为 王瑞祺 伊国兴 《压电与声光》 CAS 北大核心 2023年第4期494-498,共5页

与力平衡模式相比,半球谐振陀螺的全角模式具有测量范围大及线性度高等优点。该文针对现有全角模式解调方案里驻波方位角计算过程中存在的精度损失,以及输出对温度变化敏感等问题,以行波线性叠加原理为基础,提出基于顺时针、逆时针行波... 与力平衡模式相比,半球谐振陀螺的全角模式具有测量范围大及线性度高等优点。该文针对现有全角模式解调方案里驻波方位角计算过程中存在的精度损失,以及输出对温度变化敏感等问题,以行波线性叠加原理为基础,提出基于顺时针、逆时针行波同步频率解调的半球谐振子驻波信息解算方法。设计基于频率解调的全角模式半球谐振陀螺多回路控制方法,实现驻波的频率、幅度及正交控制。针对现场可编程门阵列(FPGA)电路算法优化难及浮点运算精度低等问题,设计并实现了现场可编程门阵列+数字信号处理(FPGA+DSP)双核心半球谐振陀螺数字控制电路。通过实物实验验证了该文提出的控制方案及数字控制电路的有效性。实验结果表明,此方法可减小由温度波动引起的谐振频率改变对陀螺输出的影响。 展开更多

关键词 半球谐振陀螺 全角模式 频率解调 多回路控制

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BUCK变换器的一种多环控制研究 被引量：2

13

作者 刘兴发 周挺 王胜国 《通信电源技术》 2006年第6期25-26,34,共3页

文中研究了一种具有快速动态响应的多环控制方法,介绍了多环控制方法的工作原理,并建立了器件模型,利用Matlab的Power System Blockset对该模型的特性进行了时域仿真,并将仿真结果与传统的电压型。电流型控制方法进行比较,对分析结果进... 文中研究了一种具有快速动态响应的多环控制方法,介绍了多环控制方法的工作原理,并建立了器件模型,利用Matlab的Power System Blockset对该模型的特性进行了时域仿真,并将仿真结果与传统的电压型。电流型控制方法进行比较,对分析结果进行了验证。 展开更多

关键词 BUCK变换器 多环控制 MATLAB

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惯导平台稳定回路的高精度控制方法对比分析 被引量：2

14

作者 李昂昆 万彦辉 +1 位作者 黎坤 江泽 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2018年第3期61-68,共8页

平台式惯性导航凭借其独特的优势被广泛运用于工程领域中。导航精度是衡量惯性导航系统性能优劣的重要指标,而平台惯性导航系统的精度绝大程度上取决于稳定回路的控制方法。以某型号的惯性平台稳定回路为例,介绍了几种常见的高精度平台... 平台式惯性导航凭借其独特的优势被广泛运用于工程领域中。导航精度是衡量惯性导航系统性能优劣的重要指标,而平台惯性导航系统的精度绝大程度上取决于稳定回路的控制方法。以某型号的惯性平台稳定回路为例,介绍了几种常见的高精度平台稳定回路控制技术:PID控制、模糊PID控制、多环控制和滑模变结构控制,并通过仿真对比分析了4种控制策略的可行性与优缺点,对研究稳定回路的高精度控制具有积极的指导意义。 展开更多

关键词 平台惯性系统 稳定回路 模糊PID控制 多环控制 滑模变结构控制

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大型挠性结构航天器姿态精确指向控制 被引量：2

15

作者 操宏磊 朱庆华 +1 位作者 孙建党 于常利 《飞控与探测》 2019年第5期17-24,共8页

针对空间大型挠性结构航天器姿态精确指向控制中,执行机构振动和挠性结构变形对载荷指向带来的高频和低频扰动,提出了多环路复合控制策略,在传统姿态控制闭环回路的基础上,引入执行机构隔振回路和载荷指向精确控制回路,实现对执行机构... 针对空间大型挠性结构航天器姿态精确指向控制中,执行机构振动和挠性结构变形对载荷指向带来的高频和低频扰动,提出了多环路复合控制策略,在传统姿态控制闭环回路的基础上,引入执行机构隔振回路和载荷指向精确控制回路,实现对执行机构振动的隔离和对载荷指向的精确补偿,并设计了回路的闭环控制方法。数学仿真和部分试验结果表明,该方法能够有效提升载荷指向精度。 展开更多

关键词 挠性结构航天器 精确指向 多回路控制 执行机构隔振 载荷指向补偿

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虚拟谐波阻抗的并网逆变器谐波抑制方法 被引量：2

16

作者 孔德波 刘义成 +1 位作者 高亮 张全禹 《黑龙江工程学院学报》 CAS 2015年第5期52-56,61,共6页

电网中谐波的存在严重影响电网电能的质量,同时并网逆变器输出电能质量不高也给电网带来一定的影响。通过研究并网逆变器谐波抑制控制策略,给出三相电压型并网逆变器的谐波抑制模型。该逆变器除了可以作为功率接口向电网传送有功功率外... 电网中谐波的存在严重影响电网电能的质量,同时并网逆变器输出电能质量不高也给电网带来一定的影响。通过研究并网逆变器谐波抑制控制策略,给出三相电压型并网逆变器的谐波抑制模型。该逆变器除了可以作为功率接口向电网传送有功功率外,还向电网注入谐波来补偿和抑制电网谐波。该模型通过引入虚拟谐波阻抗环,使得逆变器的输出阻抗特性总体上表现为阻性,有效地抑制输出波形在传输线路上的谐振失真。该模型采用电流环控制输出电流,电容电压环控制输出电压,虚拟谐波阻抗环补偿逆变器的输出阻抗。仿真结果表明此方法能够有效地抑制电网谐波。 展开更多

关键词 分布式发电 并网逆变器 虚拟谐波阻抗 谐波抑制 多环控制

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单相LCL并网逆变器多环控制策略的研究 被引量：2

17

作者 侯立健 朱长青 +1 位作者 陈雅 严雪飞 《电测与仪表》 北大核心 2016年第4期57-62,共6页

文章阐述了传统双环单相VSR控制策略存在的缺点,在此基础上,介绍了PR控制器的优势,用PR控制器代替PI控制器,同时采用陷波器校正的有源阻尼方法抑制LCL滤波器的谐振峰值,并加入电压前馈控制,构成了包含电压外环、并网电流控制环、电容电... 文章阐述了传统双环单相VSR控制策略存在的缺点,在此基础上,介绍了PR控制器的优势,用PR控制器代替PI控制器,同时采用陷波器校正的有源阻尼方法抑制LCL滤波器的谐振峰值,并加入电压前馈控制,构成了包含电压外环、并网电流控制环、电容电流环的多环控制系统。最后设置控制器参数,在Matlab/Simulink环境下搭建了仿真模型,仿真结果表明,该方案能够有效控制并网电流,滤波效果良好,抗电网电压扰动能力强,实现了并网电流和电网电压同步的控制目的,验证了其可行性和优越性。 展开更多

关键词 电子负载 LCL滤波器 PR控制器 多环控制

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Buck-Boost变换器的多环控制仿真研究 被引量：2

18

作者 宋毅 邓福军 杨明 《通信电源技术》 2008年第1期39-42,共4页

分析了Buck-Boost(反极性开关调节器)变换器的原理,指出了电压型、电流型、V2型等多种控制方法的优点和不足。为了达到更好的控制效果,在此基础上提出了多环控制方法,并对其进行了分析研究。介绍了其工作原理,建立了器件模型,用Matlab的... 分析了Buck-Boost(反极性开关调节器)变换器的原理,指出了电压型、电流型、V2型等多种控制方法的优点和不足。为了达到更好的控制效果,在此基础上提出了多环控制方法,并对其进行了分析研究。介绍了其工作原理,建立了器件模型,用Matlab的Power System Blockset工具箱对该模型进行了仿真,将仿真结果与传统的控制方法进行比较,结果表明多环控制的动态特性好于传统的控制方法,从而验证了分析的正确性。 展开更多

关键词 反极性开关调节器 多环控制 MATLAB 仿真

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惯性平台稳定回路的多环控制 被引量：2

19

作者 周结华 彭侠夫 何栋炜 《福州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期161-165,共5页

稳定回路在惯性平台工作过程中起着重要的作用,它的精度直接影响着惯性平台的精度.稳定回路是通过控制直流力矩电机的工作来实现系统的控制,通常稳定回路都是通过在系统中加位置控制环的方式达到控制的性能要求.本文采用多环控制的方式... 稳定回路在惯性平台工作过程中起着重要的作用,它的精度直接影响着惯性平台的精度.稳定回路是通过控制直流力矩电机的工作来实现系统的控制,通常稳定回路都是通过在系统中加位置控制环的方式达到控制的性能要求.本文采用多环控制的方式来设计稳定回路,并且针对实际工程应用的直流力矩电机,利用MATLAB进行仿真,验证了其设计的性能. 展开更多

关键词 惯性稳定平台 稳定回路 多环控制 MATLAB仿真

原文传递

多回路串级控制系统开环传递函数的分析 被引量：2

20

作者 徐今强 王荣辉 王筱珍 《广东海洋大学学报》 CAS 2012年第6期92-95,共4页

由于多回路串级控制系统结构上存在两个以上的反馈通道,在进行结构图化简时采用不同的变换思路,可以得到相同的闭环传递函数和不同的开环传递函数。以带测速发电机局部反馈的位置随动系统为例,根据开环传递函数的定义和结构图等效变换原... 由于多回路串级控制系统结构上存在两个以上的反馈通道,在进行结构图化简时采用不同的变换思路,可以得到相同的闭环传递函数和不同的开环传递函数。以带测速发电机局部反馈的位置随动系统为例,根据开环传递函数的定义和结构图等效变换原则,对多回路串级控制系统的开环传递函数进行了分析,得出了求解复杂多回路串级控制系统开环传递函数的方法。 展开更多

关键词 多回路 串级 开环传递函数 自动控制

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