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题名基于多线结构光的胶体几何参数三维测量
被引量：3
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作者
王一
李龙飞
陆坤龙
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机构
华北理工大学电气工程学院
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出处
《应用激光》
CSCD
北大核心
2021年第6期1310-1316,共7页
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文摘
针对单个线结构光传感器在涂胶检测中存在检测盲区的问题,提出一种利用三个线结构光传感器组合测量的方法对胶体进行三维测量,三个线结构光环绕胶枪形成一个闭合的三角形光刀,垂直投射到待涂工件表面进行实时在线检测,采用张正友标定法进行相机标定,利用最小二乘平面拟合法完成光平面的标定,通过测量标准块来分析三个线结构光传感器的测量精度,测量结果表明传感器测量误差均小于0.15 mm,符合测量要求。然后设计试验,对胶体进行三维测量并对测量精度的影响因素进行分析,获取胶体轮廓的三维点云数据并进行三维重建,得到胶体截面三维轮廓图,最后提取胶体的宽度和高度两个参数并与人工检测的结果进行对比。试验表明采用该方法对胶体进行几何参数的三维测量是可行的。
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关键词
视觉测量
多线结构光传感器
三维重建
胶体几何参数
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Keywords
vision measurement
multi-line structured light sensor
three-dimensional reconstruction
colloidal geometric parameters
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分类号
TN249
[电子电信—物理电子学]
TP212.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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