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题名基于阈值自适应确定的多波束点云滤波算法
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作者
沈蔚
杨智松
廖德亮
卢泉水
徐康进
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机构
上海海洋大学海洋科学学院
上海河口海洋测绘工程技术研究中心
汇朋智能科技(江苏)有限公司
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出处
《海洋测绘》
CSCD
北大核心
2023年第6期6-11,共6页
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基金
上海市科委重点研发项目(17DZ1204902)。
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文摘
针对水下多波束地形测量点云去噪问题,提出了一种基于阈值自适应确定的点云滤波算法。首先引入虚拟网格对多波束点云进行分区编号,并采用二次分层统计法剔除显著离群噪点;其次归一化计算网格内种子点与邻域各点的坡度角,引入k-Medoids聚类算法自适应更新坡度阈值;最后按照多尺度滤波窗口逐级对点云进行迭代运算,得到精细化地形点云。2个实验区的多波束点云滤波实验结果表明,本文算法能较好去除多波束点云的噪声和非地形点,有效提高坡度阈值的自适应性,滤波精度有明显提升,可以适用于大规模的多波束点自动化云滤波工作。
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关键词
点云滤波
坡度滤波
阈值自适应
k-Medoids聚类
多尺度窗口
多波束声纳
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Keywords
point cloud filtering
slope filtering
threshold adaptive
k-Medoids clustering
multi-level window
multi-beam sonar
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分类号
P229.3
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名数据流查询处理中一种共享的分级窗口维护策略
被引量：1
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作者
袁锋
宋宝燕
武珊珊
于亚新
于戈
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机构
东北大学信息科学与工程学院
辽宁大学信息科学与技术学院辽宁沈阳
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出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2005年第12期2227-2232,共6页
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基金
国家自然科学基金(60473073)资助
辽宁省自然科学基金项目(20022027)资助
+1 种基金
国家"八六三"高技术计划CIMS主题(2004AA1Z2060)资助
教育部优秀青年教师科研教育奖励计划资助.
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文摘
由于数据流具有无界的特性,数据流系统中的查询多为带有窗口的查询,对带有窗口的查询,现有方法常由操作符直接维护窗口,但操作符的类型及排列方式可能会导致窗口难以维护,且冗余度较大.因此提出一种查询处理中的分级窗口维护策略,将窗口分为流窗口和操作符窗口,以流窗口为主并控制操作符窗口的维护,使查询中的窗口保持一致,解决了窗口维护问题,并且符合流查询语言的语义,各级窗口中的数据通过共享来解决内存消耗问题.
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关键词
数据流
分级窗口查询处理
操作符窗口
流窗口
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Keywords
data stream
multi-level window
query processing
operator window
stream window
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分类号
TP311.13
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名基于多级时间窗的综合优先级雷达任务调度算法
被引量：1
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作者
鲁金
畅言
陈春
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机构
西安电子工程研究所
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出处
《火控雷达技术》
2021年第3期39-41,52,共4页
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文摘
针对相控阵雷达时间资源分配问题,提出一种基于多级时间窗的综合优先级雷达任务调度算法。该算法综合考虑静态任务属性和动态“时间窗”权值两个参数,以保证低优先级的任务随着时间的增加而提高其综合优先级,从而提高其被调度执行的机会。仿真结果表明,该算法能保证系统所有任务都能被执行;且随着负载的增加,各个任务的数据率会整体下降,符合相控阵雷达多功能一体化的需求。
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关键词
相控阵雷达
任务调度
多级时间窗
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Keywords
phased array radar
task scheduling
multi-level time window
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分类号
TN95
[电子电信—信号与信息处理]
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