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室内移动机器人自主导航系统设计与方法 被引量:20
1
作者 翟敬梅 刘坤 徐晓 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期890-899,共10页
针对移动机器人室内自主导航中环境检测、动态目标定位跟踪和路径规划,设计了“双目+单目”多信息融合的视觉系统。提出一种自适应环境、融合色彩饱和度信息的单尺度Retinex室内阴影消除算法,以有效提取障碍物信息及可行路面区域。研究... 针对移动机器人室内自主导航中环境检测、动态目标定位跟踪和路径规划,设计了“双目+单目”多信息融合的视觉系统。提出一种自适应环境、融合色彩饱和度信息的单尺度Retinex室内阴影消除算法,以有效提取障碍物信息及可行路面区域。研究了一种特征点辅助的时空上下文目标跟踪算法,运用目标特征点进行目标粗定位;引入特征点变化率信息,自动调节时空上下文模型更新,以有效提高复杂环境下动态目标定位的准确性。改进了传统速度向量场吸引速度、排斥速度和切向速度函数,解决了路径规划中机器人轨迹抖动、目标点附近震荡和目标处于障碍物排斥场不可到达等问题。移动机器人室内环境下自主导航实验实现了障碍物、机器人和目标特征提取及其实时定位,移动机器人以最短的避碰路径完成动态目标的有效跟踪。 展开更多
关键词 移动机器人 自主导航 多信息融合系统 环境检测 目标跟踪 路径规划
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交通监控系统中基于多源信息融合的运动阴影检测 被引量:9
2
作者 肖梅 韩崇昭 张雷 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期1077-1080,共4页
针对目前运动提取算法常将运动阴影错误检测为前景目标的问题,提出了一种交通监控系统中基于多源信息融合的运动阴影检测算法.在颜色空间中利用亮度、色度和边缘信息检测阴影的可能区域,使用逻辑“与”操作融合多源检测结果得到最终的... 针对目前运动提取算法常将运动阴影错误检测为前景目标的问题,提出了一种交通监控系统中基于多源信息融合的运动阴影检测算法.在颜色空间中利用亮度、色度和边缘信息检测阴影的可能区域,使用逻辑“与”操作融合多源检测结果得到最终的阴影区域.与其他算法相比,新算法能更好地区分前景尤其是暗色前景及其阴影,提高了阴影区域的检测精度,更准确地实现了运动目标的提取.仿真实验表明,对不同颜色和尺寸的前景引起的阴影,算法都能鲁棒地分离目标及其阴影区域,前景提取效果好. 展开更多
关键词 运动阴影检测 多源信息融合 交通监控系统
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泥石流灾害多元信息耦合预警系统建设及其应用 被引量:14
3
作者 丛威青 潘懋 +2 位作者 任群智 李仁锋 李铁锋 《北京大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期446-450,共5页
将Logistic回归模型和前期有效降雨量引入到地质灾害预警领域,结合泥石流灾害危险性评价,形成了一整套较完善的泥石流灾害多元信息耦合预警体系,并基于MAPGIS平台经二次开发建立了泥石流灾害预警系统。在综合分析雨量和地质环境因素的... 将Logistic回归模型和前期有效降雨量引入到地质灾害预警领域,结合泥石流灾害危险性评价,形成了一整套较完善的泥石流灾害多元信息耦合预警体系,并基于MAPGIS平台经二次开发建立了泥石流灾害预警系统。在综合分析雨量和地质环境因素的基础上,提出了危险等级自动划分方法,从而实现了对泥石流等降雨诱发型地质灾害的定量化时空自动预报。基于该系统,在辽宁省鞍山市开展了泥石流灾害预警预报工作。 展开更多
关键词 泥石流 多元信息 预警系统 LOGISTIC回归 前期有效降雨量
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基于多信息融合的下肢外骨骼机器人感知系统研究 被引量:13
4
作者 黄梓亮 方晨昊 +2 位作者 欧阳小平 杨金江 杨华勇 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期159-166,共8页
人体运动感知系统是外骨骼机器人柔顺控制和人机耦合的关键。通过分析外骨骼机器人的下肢动态模型,提出了一种支撑相选择位置控制、摆动相选择交互力导纳控制的人机协同控制方法。根据该方法开发了一种基于多信息融合的下肢外骨骼机器... 人体运动感知系统是外骨骼机器人柔顺控制和人机耦合的关键。通过分析外骨骼机器人的下肢动态模型,提出了一种支撑相选择位置控制、摆动相选择交互力导纳控制的人机协同控制方法。根据该方法开发了一种基于多信息融合的下肢外骨骼机器人感知系统,以人体下肢关节角度、人机交互力和足底压力为运动状态感知量,利用变增益卡尔曼滤波算法和Savitzky-Golay滤波算法分别对IMU传感器数据进行姿态角度解算和对FSR压力数据进行预处理,获得步态特征并通过试验来验证该方法的可靠性。试验结果表明:角度解算算法具有高精度、高稳定性的特点,交互力感知方法和FSR压力数据处理算法具有可行性,验证了所开发的感知系统能够可靠地获取关节角度、人机交互力和足底压力并融合处理,以及准确地识别穿戴者的步态特征。研究结果为外骨骼机器人感知系统的优化提供一定参考,促进了外骨骼机器人控制系统及策略的发展。 展开更多
关键词 多信息 外骨骼机器人 感知系统 变增益卡尔曼滤波算法 Savitzky-Golay滤波算法
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基于多信息融合的刮板输送机减速机模糊故障诊断专家系统 被引量:9
5
作者 马海龙 《煤矿机械》 北大核心 2019年第9期174-176,共3页
在刮板输送机减速机上采集到的状态信息较多,同时故障征兆与故障原因之间具有不确定性和复杂性。为了解决上述问题,构建了以模糊理论为基础的模糊专家系统。给出了专家系统的结构,通过经验数据和专家经验给出模糊关系矩阵和隶属函数,从... 在刮板输送机减速机上采集到的状态信息较多,同时故障征兆与故障原因之间具有不确定性和复杂性。为了解决上述问题,构建了以模糊理论为基础的模糊专家系统。给出了专家系统的结构,通过经验数据和专家经验给出模糊关系矩阵和隶属函数,从而实现了刮板输送机减速机故障征兆和故障原因的模糊关系表达。利用刮板输送机减速机的故障实例进行验证,结果表明,该专家系统准确率高,为刮板输送机减速机的故障诊断提供了新的诊断方法。 展开更多
关键词 多信息融合 模糊专家系统 刮板输送机减速机 故障诊断
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突发事件下多种信息交互传播的动力机制与调控策略 被引量:6
6
作者 王治莹 王伟康 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期12-19,共8页
针对突发事件下多种信息共存情境中信息交互传播的调控问题,首先界定了该情境中"涌现→传播"过程的组成要素,建立了信息交互关系框架及其系统动力学模型;其次,通过设计和仿真基础情景,将仿真结果与案例进行对比,检验模型的模... 针对突发事件下多种信息共存情境中信息交互传播的调控问题,首先界定了该情境中"涌现→传播"过程的组成要素,建立了信息交互关系框架及其系统动力学模型;其次,通过设计和仿真基础情景,将仿真结果与案例进行对比,检验模型的模拟趋势与现实状况的一致性;最后,通过设计和仿真实验情景,考查决策者的关键可控因素对系统演化的影响。研究结果表明:官方渠道所发布信息的可信度、平均个体传播量及群体的立场认知水平,与相信和传播官方渠道信息的人数均正相关,而与相信和传播民间渠道信息的人数均负相关;对各群体数量演化影响的显著性而言,官方渠道信息的平均个体传播量最高,官方渠道信息的可信度次之,群体的立场认知水平较低。 展开更多
关键词 突发事件 多种信息 动力机制 调控策略 系统动力学
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火灾早期烟气特性多信息数据采集系统设计 被引量:4
7
作者 梅志斌 宋立巍 +1 位作者 厉剑 李宁宁 《消防科学与技术》 CAS 2003年第6期501-503,共3页
通过对火灾早期过程烟气特征分析 ,设计出火灾早期特性多信息数据采集系统的综合构成及试验方法 。
关键词 火灾 烟气 数据采集系统 火灾探测
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基于多信息融合的汽车电子系统故障诊断技术 被引量:4
8
作者 李华庆 《汽车电器》 2022年第7期58-60,共3页
汽车电子技术的应用能够使汽车功能逐渐完善,也会满足人们的更多需求。同时,随着系统功能的丰富,故障复杂程度也随之增加,为故障检测带来了相当大的影响。本文基于多信息融合原理,获取可用数据,在有效了解汽车状况的前提下,结合汽车电... 汽车电子技术的应用能够使汽车功能逐渐完善,也会满足人们的更多需求。同时,随着系统功能的丰富,故障复杂程度也随之增加,为故障检测带来了相当大的影响。本文基于多信息融合原理,获取可用数据,在有效了解汽车状况的前提下,结合汽车电子系统故障诊断技术分析,为汽车故障的快速诊断提供参考。 展开更多
关键词 多信息融合 汽车电子系统 故障诊断
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物流公共信息平台多系统互连模式研究 被引量:2
9
作者 杨扬 陈幼林 《交通运输工程与信息学报》 2006年第1期24-30,55,共8页
物流公共信息平台涉及多主体、多部门,如何保证信息流正确、及时、高效、通畅是保证物流大系统高效运行的关键。本文在对物流公共信息平台的需求分析和功能设计的基础上,分析了可能采用的三种物流公共信息平台多系统互连模式,并探讨了... 物流公共信息平台涉及多主体、多部门,如何保证信息流正确、及时、高效、通畅是保证物流大系统高效运行的关键。本文在对物流公共信息平台的需求分析和功能设计的基础上,分析了可能采用的三种物流公共信息平台多系统互连模式,并探讨了每种互连模式的适用的范围,指出多级网络体系结构较符合我国物流公共信息平台发展目标和功能架构的要求。同时,本文分析了多系统互连的关键技术,对在实际中采用和推广该技术有着较大的理论和实际意义。 展开更多
关键词 物流 公共信息平台 多系统 网络互连
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多信息管理计算机远程集中控制系统研究 被引量:2
10
作者 梁玉 《机电工程技术》 2009年第9期109-110,共2页
本文通过研究计算机远程集中控制关键技术,包括有线/无线多控制方式的兼容技术、多网互联技术、语音、图像的远程传输、传感技术、信息处理技术、数据加密技术等,提出建立一种综合先进的多信息管理计算机远程集中控制系统。
关键词 多信息 远程集中控制 系统
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多源多输出多服务台情报处理系统指标分析
11
作者 徐毓 杨瑞娟 李锋 《空军雷达学院学报》 2000年第3期28-30,共3页
 在文献[1]的基础上,根据多情报源多服务台情报处理系统信息流程,对情报 到来,情报等待服务和系统服务时间建立排队模型,利用统计方法,确定系统的指标。
关键词 情报处理系统 多输出 排队模型 指标分析 多服务台 时间
全文增补中
互联电网中基于DSP的多元保护信息数据库研究
12
作者 曾庆徽 张勇传 +1 位作者 胡修林 曾伊琳 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2000年第9期32-34,51,共4页
概述了电网数据语言 ,同时分析了互联电网中多元保护信息的特征 ;面对复杂的非线性的大规模互联电网 ,电力系统保护的任务日益艰巨 ,因此实现多种继电保护集成与集中处理、共享各类信息是建立多元保护信息数据库的重要依据。文中研究了... 概述了电网数据语言 ,同时分析了互联电网中多元保护信息的特征 ;面对复杂的非线性的大规模互联电网 ,电力系统保护的任务日益艰巨 ,因此实现多种继电保护集成与集中处理、共享各类信息是建立多元保护信息数据库的重要依据。文中研究了互联电网中基于数字信号处理 ( DSP)的多元保护信息数据库 ( MPIDB)的设计过程 ,并建立了相应的结构体系。计算机仿真表明在互联电网中使用 MPIDB,其效能。 展开更多
关键词 DSP 互联电网 继电保护 信息数据库
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微小型四旋翼飞行器多信息非线性融合导航方法及实现 被引量:16
13
作者 刘建业 贾文峰 +1 位作者 赖际舟 吕品 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期575-582,共8页
导航系统的完好性及可用性是微小型无人飞行器实现自主可靠飞行的重要保障。本文设计了基于ARM处理器的四旋翼飞行实验平台,提出一种采用MEMS微惯性器件、磁强计、GPS、光流图像传感器及气压计的多信息融合导航方案,针对多传感器数据更... 导航系统的完好性及可用性是微小型无人飞行器实现自主可靠飞行的重要保障。本文设计了基于ARM处理器的四旋翼飞行实验平台,提出一种采用MEMS微惯性器件、磁强计、GPS、光流图像传感器及气压计的多信息融合导航方案,针对多传感器数据更新不一致的问题,提出了时间更新和量测更新分离的异步滤波方法。针对微小型四旋翼无人飞行器的易受环境影响和多信息数据融合的非线性特点,研究了Sigma点卡尔曼滤波器(Sigma-point Kalman filter,SPKF)的应用,构建了一种新型的四旋翼飞行器微型多信息导航系统。实验表明,该系统在静态和动态飞行环境下可对飞行器的姿态、速度和位置进行可靠估计和量测,能够保证四旋翼飞行器自主飞行的精度和可靠性,满足多种任务需求。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 多信息融合微型导航系统 多传感器 Sigma点卡尔曼滤波器
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多权限信息系统授权机制的研究与实践 被引量:8
14
作者 龚洪泉 姚丹 钱乐秋 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2004年第4期16-17,112,共3页
本文针对信息系统中出现的权限管理问题 ,结合信息系统开发的实践经验 ,对多权限信息系统中的授权机制问题进行了深入浅出的研究。针对传统授权机制的缺陷 ,提出了动态授权机制和增强的授权机制 ,最后遵循软件复用的思想 ,利用软件构件... 本文针对信息系统中出现的权限管理问题 ,结合信息系统开发的实践经验 ,对多权限信息系统中的授权机制问题进行了深入浅出的研究。针对传统授权机制的缺陷 ,提出了动态授权机制和增强的授权机制 ,最后遵循软件复用的思想 ,利用软件构件技术开发了权限管理构件 。 展开更多
关键词 多权限信息系统 授权机制 软件复用 软件构件技术 信息系统 权限管理
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多信息融合组合导航半物理仿真系统设计与实现 被引量:5
15
作者 邢广华 刘建业 +1 位作者 孙永荣 熊智 《航天控制》 CSCD 北大核心 2005年第2期64-68,共5页
导航算法是组合导航系统中的关键技术。为了验证导航算法的性能, 以导航算法能最终实现工程应用为背景,文中研究了一种以RS-232串行通信为基础,采用分布式仿真结构的多信息融合组合导航半物理仿真系统。根据系统工作原理,搭建了硬件平台... 导航算法是组合导航系统中的关键技术。为了验证导航算法的性能, 以导航算法能最终实现工程应用为背景,文中研究了一种以RS-232串行通信为基础,采用分布式仿真结构的多信息融合组合导航半物理仿真系统。根据系统工作原理,搭建了硬件平台,设计了系统的整体信息交换流程和各分系统之间的数据通信协议,利用MSC6.0和VC++6,0编制了传感器仿真程序,导航仿真程序,以及导航监控程序。最终完成了整个系统的实时联调。系统实时联调结果表明,该系统能够直观有效地验证各种导航算法的导航性能,从而为导航算法移植到工程应用中提供了有益的参考。 展开更多
关键词 组合导航 多信息融合 半物理仿真 系统设计
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煤矿火灾智能预警系统研发与应用 被引量:2
16
作者 刘东洋 张浪 +4 位作者 姚海飞 徐长富 赵尤信 张逸斌 段思恭 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第1期1-8,16,共9页
目前煤矿火灾监测系统实现了对矿井煤自燃标志性气体、温度、烟雾、火焰等部分指标的单独监测,未对煤矿火灾相关因素进行有效、全面、统一的监测。针对该问题,从内因、外因2个方面分析了煤矿火灾潜在危险因素,提出一种分源分区监测火情... 目前煤矿火灾监测系统实现了对矿井煤自燃标志性气体、温度、烟雾、火焰等部分指标的单独监测,未对煤矿火灾相关因素进行有效、全面、统一的监测。针对该问题,从内因、外因2个方面分析了煤矿火灾潜在危险因素,提出一种分源分区监测火情态势的方法。内因火灾方面,主要针对较易发生火灾的工作面采空区、密闭采空区及人工自然发火观测点等进行监测;外因火灾方面,主要针对机电硐室及其配电点、带式输送机系统、电缆等方面进行监测。建立了煤矿火灾分源分区监测指标体系,采用人工监测或在线监测的方式定期采集或更新火灾特征参量数据,按数据采集方式及影响程度,将火灾监测指标分为动态指标、静态指标和关联指标。设计了火灾智能预警系统的总体架构和业务流程,采用基于多指标联合逻辑推理的预警方法实现内因火灾预警,采用基于D-S证据理论的多参量融合预警方法实现外因火灾预警。现场试验结果表明,火灾智能预警系统实现了对矿井火灾的有效监测预警,具有煤矿火灾风险预警“一张图”可视化展示功能,同时具备火灾智能模拟演示功能及避灾路线动态规划功能。 展开更多
关键词 煤矿火灾 多源信息融合预警 分源分区监测 火灾监测指标体系 多指标联合 D-S证据理论
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基于fsQCA方法的车载多屏信息系统交互设计
17
作者 魏兰柏 李瑞 《工业设计》 2024年第7期24-27,共4页
文章基于模糊集定性比较分析法,对车载多屏信息系统用户体验影响因素进行构型分析,提取影响驾驶体验的交互设计特征。通过用户测试,在驾驶情境下测试12项非驾驶相关任务,任务完成后对用户进行满意度调研及非结构性访谈,探索不同设计特... 文章基于模糊集定性比较分析法,对车载多屏信息系统用户体验影响因素进行构型分析,提取影响驾驶体验的交互设计特征。通过用户测试,在驾驶情境下测试12项非驾驶相关任务,任务完成后对用户进行满意度调研及非结构性访谈,探索不同设计特征的组合对驾驶体验的影响。研究发现并实践了3条提升用户满意度的设计特征组合,结果显示车辆控制类低频需求任务效率提升能有效提升满意度,抬头显示器对提升媒体娱乐类任务的用户体验具有关键作用。 展开更多
关键词 交互设计 车载多屏信息系统 模糊集定性比较分析 用户测试 非驾驶相关任务
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基于多传感信息融合的高校智慧食堂食品溯源系统设计
18
作者 刘然 程曼 《信息与电脑》 2023年第2期117-119,共3页
常规的高校智慧食堂食品溯源系统多数采用区块链技术设计功能模块,但是该技术信息数据处理效率较低,不利于提高系统的平均响应性能,直接影响了食品追溯性查询的时效性。基于此,引入多传感信息融合技术,提出了一种全新的食品溯源系统。... 常规的高校智慧食堂食品溯源系统多数采用区块链技术设计功能模块,但是该技术信息数据处理效率较低,不利于提高系统的平均响应性能,直接影响了食品追溯性查询的时效性。基于此,引入多传感信息融合技术,提出了一种全新的食品溯源系统。设计系统硬件采用浏览器-服务器硬件架构,减少了系统运行的成本。系统软件设计主要包括两个部分。一部分,利用多传感信息融合,设计高校智慧食堂食品溯源功能模块,达到食品追溯性查询的目标。另一部分,建立食品溯源数据库,对多层次和多空间的食品溯源信息数据进行处理与存储管理。测试结果可知,提出的溯源系统在查询食品用例溯源信息中,表现出了较高的追溯性查询性能优势,查询平均响应时间均在5 s以内。 展开更多
关键词 多传感信息融合 溯源系统 智慧食堂 追溯性查询 存储管理
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基于MOOC的翻转课堂混合式教学多元信息展示系统设计 被引量:3
19
作者 赵声萍 潘勇 丁晓晔 《现代电子技术》 2021年第22期86-90,共5页
目前的教学展示系统内部对于教学资源的处理存在缺陷,导致系统在用户并发数较高时,常出现教学信息展示卡顿甚至崩溃的问题,为此设计一种基于MOOC的翻转课堂混合式教学多元信息展示系统。系统从硬件和软件两方面进行设计,硬件中主要设计... 目前的教学展示系统内部对于教学资源的处理存在缺陷,导致系统在用户并发数较高时,常出现教学信息展示卡顿甚至崩溃的问题,为此设计一种基于MOOC的翻转课堂混合式教学多元信息展示系统。系统从硬件和软件两方面进行设计,硬件中主要设计了系统单片机的电路板,通过不同的步长设置改变启动模式,实现模块之间的供电;软件设计中,首先对教学多元信息进行编码和解码处理,减少教学信息在播放过程中的资源占用,使用Socket优化交互通信技术,提高交互通信的识别准确性,最后设计了数据库表结构,至此完成基于MOOC的翻转课堂混合式教学多元信息展示系统的设计。在实验室内搭建系统测试环境,模拟多用户同时登录系统,测试系统性能。实验结果表明,设计的系统能够有效减少由用户并发数增加而导致的卡顿情况。 展开更多
关键词 翻转课堂 混合式教学 多元信息展示 系统设计 电路板设计 教学信息编码 交互通信技术
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哈尔滨市用地查询分析系统的设计与实现 被引量:3
20
作者 李文鹏 《测绘与空间地理信息》 2008年第3期138-139,142,共3页
随着3S技术的不断发展,客户要求的不断提高,原始的服务方式已经不能满足客户对多元信息获取的需要,在这样的背景之下,哈尔滨市用地查询分析系统应运而生,它的成功研制有效解决了客户需求,并对其他项目数据整合的方式与方法提供了有益的... 随着3S技术的不断发展,客户要求的不断提高,原始的服务方式已经不能满足客户对多元信息获取的需要,在这样的背景之下,哈尔滨市用地查询分析系统应运而生,它的成功研制有效解决了客户需求,并对其他项目数据整合的方式与方法提供了有益的解决方案。 展开更多
关键词 3S技术 多元信息 哈尔滨市用地查询分析系统 数据整合
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