基于Arduino控制的多功能积雪清理车设计 被引量：1

1

作者 姚俊明 朱永强 张平霞 《青岛理工大学学报》 CAS 2020年第3期109-113,共5页

为了解决目前城市道路除雪设备功能单一的问题,设计了1台具有收集、分离、压缩等功能的小型积雪清理车.利用Solidworks设计了积雪清理车的驱动装置、雪气分离装置、压缩装置等零部件,分析了积雪压缩的原理及各零部件的相互配合关系.选用... 为了解决目前城市道路除雪设备功能单一的问题,设计了1台具有收集、分离、压缩等功能的小型积雪清理车.利用Solidworks设计了积雪清理车的驱动装置、雪气分离装置、压缩装置等零部件,分析了积雪压缩的原理及各零部件的相互配合关系.选用Arduino Nano作为主控制器,进行算法控制,实现了一车多功能,为解决目前国内除雪设备功能单一、积雪清理车通过性差等问题提供了参考. 展开更多

关键词 积雪清理车 多功能车 SOLIDWORKS ARDUINO 三维建模

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煤矿用多功能车快换装置控制系统的改进 被引量：1

2

作者 马艳卫 《煤矿机电》 2017年第1期52-54,共3页

井下多功能车辆在使用过程中,会出现快换装置和快换机构的连接脱落造成行车事故。针对该问题,并结合车辆本身现有的液压、气动、传动系统,通过增加其元件,改进控制逻辑性等措施,解决了快换装置和快换机构的连接问题,确保了车辆行驶的安全。

关键词 多功能车 快换装置 液压系统 气动系统

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上海轨道交通2号线信号系统改造工程配套工程--车辆控制系统的适应性改造

3

作者 汤耀骏 《城市轨道交通研究》 北大核心 2023年第S01期147-151,共5页

上海轨道交通2号线信号系统由TBTC(基于轨道电路的列车控制)系统改造为CBTC(基于通信的列车控制)系统,需对车辆控制系统进行适应性改造,其中MVB(多功能车辆总线)网络的适应性改造是重点。介绍了MVB双绞线冗余结构、改造后的列车通信网... 上海轨道交通2号线信号系统由TBTC(基于轨道电路的列车控制)系统改造为CBTC(基于通信的列车控制)系统,需对车辆控制系统进行适应性改造,其中MVB(多功能车辆总线)网络的适应性改造是重点。介绍了MVB双绞线冗余结构、改造后的列车通信网络及列车诊断以太网,02A01车列车控制系统硬件设备改造项点和各子系统设备安装中的重点事项,以及列车控制网络中各子系统失效情况下的列车防护方案。2号线信号系统升级工程的车辆配套改造工程--车辆控制系统的适应性改造完成后,极大地提高了车辆的可用性,能够满足新增CBTC系统与列车进行数据交互的需求,同时实现了车辆控制系统对牵引、制动、车门、PIS(乘客信息系统)等子系统的控制。 展开更多

关键词 上海轨道交通2号线 信号系统 车辆控制系统 多功能车辆总线 适应性改造

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矿用多功能车倒车影像系统实践应用 被引量：1

4

作者 申涛 《陕西煤炭》 2020年第4期189-191,221,共4页

黄陵矿业公司一号煤矿自2013年7月投入使用多功能车以来,其在综采工作面安装、回撤无轨运输作业过程中发挥着重要作用。为解决多功能车在井下运行期间调头过程中,无法正确预估车辆后方的环境状况和安全距离的难题,经过矿相关单位与厂家... 黄陵矿业公司一号煤矿自2013年7月投入使用多功能车以来,其在综采工作面安装、回撤无轨运输作业过程中发挥着重要作用。为解决多功能车在井下运行期间调头过程中,无法正确预估车辆后方的环境状况和安全距离的难题,经过矿相关单位与厂家技术人员研究,共同研发了适合多功能车的矿用本质安全型倒车影像系统。介绍了该系统的主要技术参数和技术特点,并阐述了该系统在支架搬运车、铲板车、铲运机上的具体安装方式。针对投入使用过程中存在的问题提出了相应的解决措施,并总结出日常检查维护的经验。实践表明,该系统可有效解决了司机在倒车期间的车辆后方可视性差的问题,缩小了驾驶盲区,为煤矿井下车辆预警提供了一种可行的方案。 展开更多

关键词 矿用多功能车 倒车雷达 影像系统 车辆调头 驾驶盲区

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MYNE LOADER多功能胶轮车的快换机构及铲斗形式 被引量：1

5

作者 杨韬仁 《科技情报开发与经济》 2007年第23期252-253,共2页

阐述了MYNE LOADER多功能车快换机构及铲斗形式,并对其功能及特点进行了评价。

关键词 MYNE LOADER多功能车 快换机构 铲斗形式

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多功能手术车的研制及应用 被引量：5

6

作者 张媛 高洪莲 +2 位作者 杨文俊 令狐洪 方茜 《中华护理杂志》 CSCD 北大核心 2017年第11期1384-1386,共3页

目的探讨自行设计并制作的多功能手术车的临床应用效果。方法选取某医院2016年6月—12月使用普通手术床接受手术的患者60例为对照组,2017年1月—6月使用多功能手术车辅助普通手术床接受手术的患者60例为试验组,通过自制问卷评价其性能... 目的探讨自行设计并制作的多功能手术车的临床应用效果。方法选取某医院2016年6月—12月使用普通手术床接受手术的患者60例为对照组,2017年1月—6月使用多功能手术车辅助普通手术床接受手术的患者60例为试验组,通过自制问卷评价其性能及医护满意度。结果试验组医生和护士在通用性、操控性、便利性、费效比方面的评分高于对照组,在安全性和抗损性方面的评分两组差异无统计学意义;试验组医生对摆放体位满意度为78.6%,对照组为28.0%;试验组护士对摆放体位满意度为87.5%,对照组为17.0%,两组差异有统计学意义(P<0.05)。结论多功能手术车操作简便,通用性强,可以在一定程度上加快手术周转,缩短手术准备时间,提高接台手术效率及医护满意度。 展开更多

关键词 多功能手术车 手术台 效率

原文传递

多功能洗消车的研制 被引量：5

7

作者 李巍 唐剑飞 +2 位作者 张鹏 荆斌 刘远 《中国医疗设备》 2014年第10期32-34,129,共4页

本文阐述了一种多功能洗消车的研制过程。该洗消车主要由洗消舱、设备舱、物资储备仓、洗消帐篷舱、车载污水收集处理装置等构成,具有"舱内洗消"与"充气式帐篷内洗消"2种洗消模式,能够实现对被核生化等物质沾染的... 本文阐述了一种多功能洗消车的研制过程。该洗消车主要由洗消舱、设备舱、物资储备仓、洗消帐篷舱、车载污水收集处理装置等构成,具有"舱内洗消"与"充气式帐篷内洗消"2种洗消模式,能够实现对被核生化等物质沾染的人员及伤病员的洗消,并能够防止核生化污染的扩散。 展开更多

关键词 多功能洗消车 洗消舱 洗消帐篷 洗消通道

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JGMZY 10型隧道多功能作业车 被引量：5

8

作者 耿继敏 齐永前 代翠兰 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2013年第1期72-75,99,共5页

研究目的:详细介绍JGMZY10隧道多功能作业车各结构功能:折臂吊在隧道有限的空间内能实现构件安装、小件吊装等机械化作业,将其吊钩更换为专用夹具,可进行拱架吊装机械化作业。为类似工程的采用提供借鉴。研究结论:JGMZY10隧道多功能作... 研究目的:详细介绍JGMZY10隧道多功能作业车各结构功能:折臂吊在隧道有限的空间内能实现构件安装、小件吊装等机械化作业,将其吊钩更换为专用夹具,可进行拱架吊装机械化作业。为类似工程的采用提供借鉴。研究结论:JGMZY10隧道多功能作业车具有:(1)结构简单、设计合理、操作简单;(2)在使用过程中可实现拱架安装和防水板铺设的机械化,符合铁道部施工机械化要求;(3)经在中南通道发鸠山隧道的应用验证,可大大提高工作效率。 展开更多

关键词 多功能作业车 小件吊装 拱架安装 防水板铺设 隧道检测

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多功能运输车凹底架钢结构制造工艺研究

9

作者 郝明非 张玉宝 《青海交通科技》 2022年第5期12-16,共5页

多功能运输车是一种用于运输公路货车和集装箱的新型关节式铁路专用货车,我国第一代QT1型、QT2型公铁驮背运输专用车的成功研制填补了公铁联运作业方式的空白。多功能运输车凹底架作为主要的承载件,结构复杂,产品制造中根据技术要求和... 多功能运输车是一种用于运输公路货车和集装箱的新型关节式铁路专用货车,我国第一代QT1型、QT2型公铁驮背运输专用车的成功研制填补了公铁联运作业方式的空白。多功能运输车凹底架作为主要的承载件,结构复杂,产品制造中根据技术要求和结构特点系统地编制制造工艺,对钢结构的重难点进行工艺分析,制定相应的工艺措施,严格控制组装过程中制定的技术标准。“以装备保工艺、以工艺保质量”为制造原则,采用模块化组装方法,保证了凹底架钢结构制造工艺能力,产品质量达到了预期效果。本研究成果对加快推动铁路驮背运输发展、指导多功能运输车凹底架批量生产及工艺设计具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 多功能运输车 凹底架 制造工艺 质量

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多功能运输车实现井下油料配送的可行性分析

10

作者 杜云萍 《梅山科技》 2013年第3期56-59,共4页

根据梅山矿业分公司采矿场的具体情况,分析了井下油库集中加油的不足,提出了改进方案,即直接使用多功能运输车实现井下油料配送,并针对此方案进行了可行性分析。在井下设备发出加油信号时,多功能运输车就直接将油送至所需设备进行加油,... 根据梅山矿业分公司采矿场的具体情况,分析了井下油库集中加油的不足,提出了改进方案,即直接使用多功能运输车实现井下油料配送,并针对此方案进行了可行性分析。在井下设备发出加油信号时,多功能运输车就直接将油送至所需设备进行加油,而在多辆井下车辆需要加油时,集中管理加油信息。伴随着数字化矿山的发展,井下道路也将发展成GPS,多功能运输车可配备使用智能化导航仪,更好地发挥其功能,提高工作效率。 展开更多

关键词 多功能运输车 井下油库 加油 安全 优势

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基于MVB总线的市域铁路车载设备首尾通信方法

11

作者 张友兵 曲忠 +1 位作者 王硕 张家兴 《铁路通信信号工程技术》 2024年第6期23-29,共7页

市域铁路是适用于都市圈中心城市城区连接周边城镇组团的轨道交通系统,提供公交化、大运量、快速便捷的交通服务。市域铁路要求列车两端的车载设备首尾通信、传递信息、支持站后自动折返和原地自动换端。详细介绍基于MVB总线的首尾通信... 市域铁路是适用于都市圈中心城市城区连接周边城镇组团的轨道交通系统,提供公交化、大运量、快速便捷的交通服务。市域铁路要求列车两端的车载设备首尾通信、传递信息、支持站后自动折返和原地自动换端。详细介绍基于MVB总线的首尾通信方法和技术,已经成功应用于市域铁路车载设备之中。经过实验室测试和检验,提出的首尾通信方法和技术可以实现首尾两端车载设备高安全、高可靠的数据通信,是市域铁路列车实现站后自动折返和原地自动换端的重要基础技术。 展开更多

关键词 市域铁路 列车控制系统 车载设备 首尾通信 多功能车辆总线

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轨道车辆多功能车辆总线通信控制器及其配套产品化测试、实时监控装置的设计实现

12

作者 颜乃鹏 李宗辉 +4 位作者 胡丁相 徐翘楚 万海 樊海宁 邓仰东 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第10期3011-3016,共6页

介绍一种具有完全自主知识产权的多功能车辆总线通信控制器的设计实现,以及相应配套监控、监测设备的研发和测试。采用可编程硬件与ARM嵌入式处理器进行软硬件协同处理,并在整个设计过程中引入了面向可靠性设计方法,使用国内外最新软硬... 介绍一种具有完全自主知识产权的多功能车辆总线通信控制器的设计实现,以及相应配套监控、监测设备的研发和测试。采用可编程硬件与ARM嵌入式处理器进行软硬件协同处理,并在整个设计过程中引入了面向可靠性设计方法,使用国内外最新软硬件测试和验证技术保证软硬件设计质量,保障设备能够长期有效运行。同时,由于采用了模块化设计路线,提出的多功能车辆总线通信控制器实际上包含一组完整的功能模块,能够通过合理组合实现轨道车辆上从简单的从设备到网关等各级通信设备,并且完成实时监控和产品测试等各种衍生功能,保证相应产品能够形成完成序列,顺利实现产业化。该多功能车辆总线通信控制器已经通过IEC61375标准一致性测试,并在实际地铁载客运行中实现两万公里无故障运行,即将实现批量装备。 展开更多

关键词 多功能车辆总线 多功能车辆总线通信控制器 四类设备控制器 FPGA ARM 面向可靠性的设计 模块化

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基于USB总线的多功能车辆总线网卡设计与实现 被引量：1

13

作者 刘全利 宋健军 王伟 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1207-1210,1215,共5页

对多功能车辆总线(MVB)网卡的结构进行分析,运用VHDL语言实现FPGA中的逻辑设计,使用USB总线实现PC机与FPGA之间的高速数据传输,从而实现PC机与MVB网卡的通信.介绍了USB接口部分的硬件电路设计、FPGA的软件设计以及上位机的软件设计.目前... 对多功能车辆总线(MVB)网卡的结构进行分析,运用VHDL语言实现FPGA中的逻辑设计,使用USB总线实现PC机与FPGA之间的高速数据传输,从而实现PC机与MVB网卡的通信.介绍了USB接口部分的硬件电路设计、FPGA的软件设计以及上位机的软件设计.目前,本设计方案已成功应用于某地铁列车通信控制系统. 展开更多

关键词 多功能车辆总线 通信控制系统 地铁列车

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基于自适应改进遗传算法的MVB周期调度表优化 被引量：1

14

作者 郑曼 胡黄水 +1 位作者 杨兴旺 卿金辉 《长春工业大学学报》 CAS 2018年第4期362-366,共5页

在基本遗传算法的基础上,增加自适应算子,根据IEC61375-1国际标准确定约束条件及优化目标,采用动态的方式对周期调度表的宽度和梯度等参数进行调整,以达到均匀传输信息的目的。

关键词 MVB 自适应 周期调度表 均匀性

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多功能智能救援爆破车的设计

15

作者 刘静 《变频器世界》 2020年第12期97-99,共3页

根据救援爆破车非人性化和可视化的要求,目前应用的救援爆破车辆功能单一、系统设计复杂、耐久性差,文中提出了一种优化方案,在统一网络平台的基础上,设计了一种具有探测、引爆、提供毒品辅助、危险区域视频监测和摄像、现场环境检测等... 根据救援爆破车非人性化和可视化的要求,目前应用的救援爆破车辆功能单一、系统设计复杂、耐久性差,文中提出了一种优化方案,在统一网络平台的基础上,设计了一种具有探测、引爆、提供毒品辅助、危险区域视频监测和摄像、现场环境检测等多种功能的智能车辆。 展开更多

关键词 救援爆破车 无线网络 多功能救援车 智能

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公铁联运多功能运输车动力学性能分析

16

作者 车瑞娟 王勇 吴荣坤 《机械制造与自动化》 2020年第6期138-141,共4页

考虑轮轨接触几何关系、轮轨相互作用力和悬挂装置等非线性因素,利用动力学仿真软件,建立了公铁联运多功能运输车动力学模型,仿真分析了车辆系统的运动稳定性、曲线通过安全性和运行平稳性。研究结果表明:在新车和磨耗状态下,公铁联运... 考虑轮轨接触几何关系、轮轨相互作用力和悬挂装置等非线性因素,利用动力学仿真软件,建立了公铁联运多功能运输车动力学模型,仿真分析了车辆系统的运动稳定性、曲线通过安全性和运行平稳性。研究结果表明:在新车和磨耗状态下,公铁联运多功能运输车空车、重车载荷工况的临界速度具有一定的速度裕量,曲线通过安全性指标均满足GB/T 5599-1985的限度要求,垂向和横向平稳性指标均<4.0良级标准,动力学性能良好,能够保证以120km/h速度正常运行。 展开更多

关键词 公铁联运多功能运输车 仿真模型 动力学性能

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一种多功能立体固沙车的关键结构设计与控制

17

作者 韩凯旋 马子康 +3 位作者 张岳琦 张震 付嘉鹏 王锐 《河南科技》 2022年第13期36-39,共4页

为了解决人工治沙的效率低、成本高等问题,本研究设计了一款基于Arduino控制的多功能立体固沙车,该沙车包括车体、底盘、草方格布置机构、泥草浆喷洒装置、草卷输送装置。本研究着重对草方格布置机构进行研究,并对横向插草机构中的输草... 为了解决人工治沙的效率低、成本高等问题,本研究设计了一款基于Arduino控制的多功能立体固沙车,该沙车包括车体、底盘、草方格布置机构、泥草浆喷洒装置、草卷输送装置。本研究着重对草方格布置机构进行研究,并对横向插草机构中的输草机构与插刀机构的配合进行可行性分析。Arduino作为多功能立体固沙车的控制核心,可通过蓝牙远程控制模块与多功能立体固沙车进行连接,实现对驱动模块、植草模块、草卷输送模块、喷洒模块、视觉模块的精准控制,从而完成对草方格沙障的一次性铺设。同时,利用泥草浆喷洒机构将草籽喷洒到沙障中,固沙工作的效率明显提高,且能够实现对沙漠化地区流动沙丘的固定和综合治理。 展开更多

关键词 机械化治沙 ARDUINO 多功能固沙车 草方格沙障

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舟山广电融媒体转播车应用实践

18

作者 江立宇 尤浩东 《电视技术》 2021年第4期85-89,共5页

作为一台机动灵活的多功能转播车,舟山广电融媒体转播车自2019年9月投入使用以来,多次承担台内重大任务,在每年的“舟山市政协开幕式”“舟山市人大开幕式”“舟山魅力人物颁奖晚会”等重要的直播任务中表现出色。同时,在一些贴近民生... 作为一台机动灵活的多功能转播车,舟山广电融媒体转播车自2019年9月投入使用以来,多次承担台内重大任务,在每年的“舟山市政协开幕式”“舟山市人大开幕式”“舟山魅力人物颁奖晚会”等重要的直播任务中表现出色。同时,在一些贴近民生的直播任务(如“新浙江人,留在浙江过年吧!”“舟山长乔海洋世界科技馆项目开工”“定海区某农民公寓摇号”等)中,该转播车均显示出机动灵活的特点。另外,在“电视问政”“区域能源结算中心建设路径探索”等全媒体直播活动中,该转播车也体现出了新时代、新技术下的媒体与观众(听众)的良好互动性。 展开更多

关键词 NDI 可视化广播 多功能转播车

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汽车电源保护系统的设计——以多功能通信车为例

19

作者 王磊 《安阳工学院学报》 2019年第2期24-27,共4页

结合多功能通信车工作电源的特点及使用过程中的安全要求,在分析漏电保护器的工作原理和功能基础上,设计多功能通信车车载电源漏电保护器样品。实验表明,经过调试、运行及根据测量点电压值反馈的结果,该多功能通信车上所设计的漏电保护... 结合多功能通信车工作电源的特点及使用过程中的安全要求,在分析漏电保护器的工作原理和功能基础上,设计多功能通信车车载电源漏电保护器样品。实验表明,经过调试、运行及根据测量点电压值反馈的结果,该多功能通信车上所设计的漏电保护器,能够在漏电、过流、欠压、过压情况下做出相应指示报警,达到漏电保护、非正常工作状态显示的目的。 展开更多

关键词 漏电保护器 多功能通信车 保护电路

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基于轨道交通MVB总线的车载网络虚拟云连接系统

20

作者 宾华佳 姚仁 +1 位作者 江伟波 左宇辰 《通信电源技术》 2022年第18期1-5,共5页

近年来,我国城市轨道交通行业发展迅猛,国内一些大中型城市将轨道交通作为缓解交通拥堵和引领城市发展的首选方案。地面联调作为整个列车从设计到运营中非常重要的一个环节,能够在装车前将车辆各个系统连接并进行联调测试,有效减少接口... 近年来,我国城市轨道交通行业发展迅猛,国内一些大中型城市将轨道交通作为缓解交通拥堵和引领城市发展的首选方案。地面联调作为整个列车从设计到运营中非常重要的一个环节,能够在装车前将车辆各个系统连接并进行联调测试,有效减少接口、功能问题,提前验证相关设计功能,从而大幅节省列车在实际调试过程中耗费的时间。为了突破地面联调空间限制、降低调试成本,提出一种基于轨道交通多功能车辆总线(Multifunction Vehicle Bus,MVB)的车载网络虚拟云连接系统。该系统由本地接口装置和云管理系统2个部分组成,能够通过基于MVB总线通信的各个子系统实现远程地面联调,无须将各个不同地方的子系统集中安装在某一空间便能实现多个系统的MVB通信,从而打破MVB总线通信距离的限制,构建一个虚拟的远程连接系统。 展开更多

关键词 多功能车辆总线(MVB) 车载网络 地面联调 虚拟云连接

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