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题名考虑执行器非线性的多操纵面飞机舵面故障容错控制
被引量：7
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作者
朱鹏
董文瀚
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机构
空军工程大学航空工程学院
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出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2019年第5期51-56,62,共7页
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文摘
针对执行器含非线性约束的多操纵面飞机舵面故障问题,提出了一种基于神经网络补偿的模型参考自适应滑模容错控制器。首先,建立了存在执行器死区、齿隙等非线性约束的多操纵面飞机舵面故障模型,并根据其舵面冗余的特点,引入加权伪逆法实现了操纵面的控制分配;然后,设计误差向量对系统进行增广,并采用LQR方法获得了参考模型。在传统的模型参考积分滑模控制律基础上,分别设计自适应估计项对未知舵面故障与执行器非线性进行补偿,利用Lyapunov稳定性方法获得了参数自适应律并证明了误差系统的收敛性。仿真结果验证了控制方法的有效性。
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关键词
多操纵面飞机
执行器非线性
舵面故障
自适应滑模控制
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Keywords
multi-effector aircraft
actuator nonlinearity
actuator failure
adaptive sliding mode control
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名含执行器非线性的多操纵面飞机自适应跟踪控制
被引量：5
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作者
刘棕成
陈勇
董新民
薛建平
程建锋
王族统
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机构
空军工程大学航空航天工程学院
空军西安飞行学院理论训练系
装备学院装备指挥系
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2017年第2期383-390,共8页
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基金
国家自然科学基金(61304120
61473307
+1 种基金
61603411
71501184)资助课题
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文摘
针对含执行器非线性多操纵面飞机跟踪控制困难的问题,基于控制分配提出了一种鲁棒自适应神经网络控制方法。推导了含执行器非线性的多操纵面飞机控制分配方程。设计了自适应神经网络对系统中的非线性不确定项进行补偿,并引入鲁棒项消除了外界干扰和系统误差。利用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的所有信号都是有界收敛的,且跟踪误差渐近趋于0。仿真结果验证了方法的有效性。
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关键词
多操纵面飞机
执行器非线性
自适应控制
神经网络
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Keywords
multi-effector aircraft
actuator nonlinearity
adaptive control
neural network
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名多操纵面飞机执行器效能降低故障有限时间估计方法
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作者
支健辉
刘永波
韩孟虎
杨成荫
程立国
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机构
中国人民解放军
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出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2021年第5期44-48,共5页
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基金
陕西省自然科学基础研究计划资助(2019JQ-711)。
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文摘
针对多操纵面飞机执行器效能降低故障估计问题,提出了一种鲁棒自适应有限时间收敛的故障估计方法。通过引入执行器剩余效能矩阵,建立了飞控系统的故障后模型,并对该模型进行了仿射变换。在此基础上,通过构建辅助回归矩阵和辅助误差向量,设计了有限时间故障估计方法,并利用Lyapunov稳定性理论证明了该方法的收敛特性。为验证其有效性,以ADMIRE飞机为对象进行了单发故障和并发故障的多故障情形仿真。仿真结果表明,所提出的方法不但能有效估计执行器剩余效能系数,而且能实现系统状态的良好跟踪。
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关键词
多操纵面飞机
执行器
效能降低
故障估计
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Keywords
multi-effector aircraft
actuator
loss-of-effectiveness
fault estimation
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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