-
题名多无人机协同任务分群方案研究
被引量：1
- 1
-
-
作者
王毅
谢瑞煜
杨利斌
赵建军
-
机构
海军航空大学
-
出处
《舰船电子工程》
2018年第10期18-22,共5页
-
文摘
针对在侦察问题中多无人机任务分群的不足,为提高其效率,提出了基于模拟退火思想的改进K均值聚类算法的多无人机协同任务分群方法。文中建立了侦察任务分群模型,对任务分群性能优化指标进行了分析。给出了优化K均值聚类算法后的模拟退火思想的改进K均值聚类算法。通过进行仿真分析,在对比算法优化前后的计算结果后发现,优化算法能使多无人机巡航时间缩短,目标群分布群内更加集中,群间更分散,且各UAV任务分配更均衡。研究表明应用模拟退火思想的改进K均值聚类算法能有效提高任务分群效率,有较大的实战价值。
-
关键词
多无人机
任务分群
改进K均值聚类算法
-
Keywords
multi-drone drone
task grouping
improved K-means clustering algorithm
-
分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
-
