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新型多分力传感器
1
作者 王亚峰 吴仲达 《传感器世界》 2007年第5期30-32,共3页
介绍一种多分力传感器的新型结构模式,提供了应变片组件的粘贴模式及多种实用电路,并标明实用电阻值参数。新结构能消除分力之间相互干扰,能检测Fx、Fy、Mx、My、Mz5个分力,精度高,结构简单,制造成本低。
关键词 多分力 应变片 应变梁 桥接电路 弯曲变形 剪切变形
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青藏高原与大陆动力学——地体拼合、碰撞造山及高原隆升的深部驱动力 被引量：230
2
作者 许志琴 杨经绥 +3 位作者 李海兵 张建新 曾令森 姜枚 《中国地质》 CAS CSCD 2006年第2期221-238,共18页
运用地体和地体活动论观点,提出青藏高原结构划分的新方案;强调青藏高原的形成经历了新元古代以来长期活动的过程,青藏高原是一个“非原地”诸多地体会聚、拼合以及经历复合碰撞造山的“造山的高原”;大型走滑断裂在青藏高原形成中起着... 运用地体和地体活动论观点,提出青藏高原结构划分的新方案;强调青藏高原的形成经历了新元古代以来长期活动的过程,青藏高原是一个“非原地”诸多地体会聚、拼合以及经历复合碰撞造山的“造山的高原”;大型走滑断裂在青藏高原形成中起着地体相对位移、侧向挤出、移置及使高原几何形态扭曲的作用。提出青藏高原隆升的“南缘超深俯冲(>600km)、北缘陆内俯冲、腹地深部热结构及岩石圈范围内的向NE右旋隆升”的多元驱动力机制。 展开更多
关键词 青藏高原 非原地地体拼合 复合碰撞造山 走滑构造 多元驱动力
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机器人多维力传感器标定Kalman滤波 被引量：12
3
作者 许德章 葛运建 高理富 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2006年第1期92-97,共6页
在多维力传感器标定过程中,往往出现比较大测量噪声,零漂幅度较大,严重地限制了多维力传感器标定精度。鉴于Kalman滤波器在滤除系统随机干扰噪声方面良好效果,并考虑到在力传感器标定加载前,噪声信号便于测量的特点。本文从单维力传感... 在多维力传感器标定过程中,往往出现比较大测量噪声,零漂幅度较大,严重地限制了多维力传感器标定精度。鉴于Kalman滤波器在滤除系统随机干扰噪声方面良好效果,并考虑到在力传感器标定加载前,噪声信号便于测量的特点。本文从单维力传感器入手,把标定测量模型简化为一阶惯性和零阶保持器串联,并把传感器的输入/输出分为有载荷作用和无载荷作用两个状态,分别推导出输入/输出关系,获得单维力传感器状态和测量方程,并进一步推导出单维力传感器Kalman滤波算法。在合理假设基础上,再使单维力传感器标定Kalman滤波算法推广到多维力传感器。标定实验表明,在多维力传感器标定中,Kalman滤波有效地滤除了测量噪声,提高了标定精度。 展开更多
关键词 多维力传感器 机器人 标定 KALMAN 滤波
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多分量力的测试与校准技术介绍 被引量：6
4
作者 秦海峰 《计测技术》 2015年第3期14-18,23,共6页
介绍了与多分量力测试和校准技术相关的基本概念以及发展现状,分析了多种多分量力传感器和多分量测力仪的基本原理和结构特点,同时介绍了目前多分量力测量仪器的校准工作中可参考执行的标准文件及其编写思路。文中还说明了多种多分量力... 介绍了与多分量力测试和校准技术相关的基本概念以及发展现状,分析了多种多分量力传感器和多分量测力仪的基本原理和结构特点,同时介绍了目前多分量力测量仪器的校准工作中可参考执行的标准文件及其编写思路。文中还说明了多种多分量力校准装置的结构特点和应用情况。 展开更多
关键词 多分量力 多分量测力仪 多分量力传感器 多分量力测试技术 校准方法 校准装置
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挠性连接件在多分量力校准装置中的应用 被引量：2
5
作者 秦海峰 王丽 刘思博 《计测技术》 2019年第2期1-5,共5页
主要对挠性连接件的结构功能特点进行了介绍,说明了挠性连接件在多分量力组合校准装置中的应用和作用机理。多分量力组合校准装置和被校传感器受力后产生的变形必然会引起装置和被校传感器相对位置的变化,从而影响多分量力的准确度,挠... 主要对挠性连接件的结构功能特点进行了介绍,说明了挠性连接件在多分量力组合校准装置中的应用和作用机理。多分量力组合校准装置和被校传感器受力后产生的变形必然会引起装置和被校传感器相对位置的变化,从而影响多分量力的准确度,挠性连接件的作用主要是克服这一影响。同时,本文还对装置中采用的挠性连接件的技术设计、应用效果以及试验验证情况进行了介绍及分析。 展开更多
关键词 挠性连接件 多分量力 机械设计 结构仿真分析 试验验证
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基于双力源的叠加式多维力传感器校准装置研究 被引量：2
6
作者 罗晓平 翁俊 倪博 《宇航计测技术》 CSCD 2015年第6期38-43,共6页
介绍了一种基于叠加机原理的双力源多维力传感器校准装置的设计与研制,对装置的测量不确定度进行了分析,通过对三分量力传感器的校准实验,证明了校准装置不仅可以对多分量力传感器进行单分量校准,还能方便地实现耦合误差的校准。
关键词 多维力传感器 标定 校准装置
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多分量力组合加载校准装置主机结构的技术实现 被引量：1
7
作者 秦海峰 《计测技术》 2020年第1期61-65,共5页
主要介绍了可实现六个分量力和力矩独立或组合加载的校准装置主机结构的设计思路和具体组成。针对该装置量程宽、空间大、准确度高等特点,文章分析了装置研制过程中涉及的技术难点;围绕多分量力组合加载的实现问题,说明了多分量力组合... 主要介绍了可实现六个分量力和力矩独立或组合加载的校准装置主机结构的设计思路和具体组成。针对该装置量程宽、空间大、准确度高等特点,文章分析了装置研制过程中涉及的技术难点;围绕多分量力组合加载的实现问题,说明了多分量力组合加载的方法原理设计及加载装置主机的机械结构设计等技术问题;最后说明了校准装置实现的技术性能和试验验证情况。 展开更多
关键词 多分量力校准装置 组合加载 机械结构设计 液压动力系统
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杯突试验机校准技术及装置研究
8
作者 陈骥 周兆丰 +1 位作者 曹久大 叶锦成 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1004-1008,共5页
为解决杯突试验机校准方法的技术难题,采用专门设计的新型多分量力传感器、光栅测头、复杂可编程逻辑器件设计的3坐标光栅信号处理及倍频卡和校准软件,研制出便携式杯突试验机校准测量装置。实现对杯突试验机试样夹紧力、冲压试验力、... 为解决杯突试验机校准方法的技术难题,采用专门设计的新型多分量力传感器、光栅测头、复杂可编程逻辑器件设计的3坐标光栅信号处理及倍频卡和校准软件,研制出便携式杯突试验机校准测量装置。实现对杯突试验机试样夹紧力、冲压试验力、杯突示值以及压模、垫模和冲头的相对位置等校准项目的测量,解决了杯突试验机夹紧力和方位误差的校准问题。试验发现大多数夹紧力的方位误差均偏大,与杯突试验机的试样裂缝出现在压模周边处相一致。 展开更多
关键词 仪器仪表技术 杯突试验机 校准 多分量力传感器 夹紧力 方位误差
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多维力传感器各维间相互干扰的消除
9
作者 金问林 张幼桢 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第8期B407-B411,共5页
将计算机模式识别方法用于解决载荷作用点不定条件下多维力传感器各维间相互干扰的消除问题,提出了在偏载条件下特征提取方法以及相应的模式预处理和分类判别方法,并给出了一个应用实例。
关键词 多维力传感器 计算机 模式识别
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