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题名精密角度基准下的多相机定位系统高精度标定
被引量：9
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作者
徐秋宇
杨凌辉
牛志远
刘博文
张正吉
邾继贵
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机构
天津大学精密仪器与光电子工程学院精密测试技术及仪器国家重点实验室
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出处
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第1期364-372,共9页
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基金
国家自然科学基金(51705360)
国家自然科学基金创新研究群体项目(51721003)
天津市自然科学基金(16JCZDJC38100)
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文摘
在视觉定位测量领域中的大尺寸测量、运动追踪、三维重建、视觉定位中,针对多相机定位系统中相机之间无公共视场或公共视场较小时系统标定困难、方法繁琐、精度低等问题,提出了一种基于精密二轴转台的多相机定位系统一体化标定方法。利用二轴转台提供角度基准,当转台一次转过所有相机视场时,各个相机依次拍摄标定图片,求解出各个相机内参以及各相机到转台的外参,利用转台坐标系中转计算相机之间的外参。整个标定过程由程序控制,实现了多相机系统采图标定的集成化、自动化,降低了标定工作量。分析了多相机定位系统的标定原理,并进行了实验验证。两相机内参重投影误差在0.17 pixel以内,系统定位精度在1 mm以内。结果表明,所提方法切实可行,精度较高,可操作性强,可应用于各种无公共视场或公共视场较小的多相机定位系统标定过程。
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关键词
机器视觉
视觉定位测量
多相机定位系统标定
内外参一体化求解
精密二轴转台
无公共视场
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Keywords
machine vision
visual positioning measurement
multi-camera positioning system calibration
internal and external parameters integrated solution
precision two-axis turntable
no public field of view
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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