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海洋核动力平台定位系统多体动力学建模与分析 被引量：4
1
作者 郭冲冲 武文华 +2 位作者 吴国东 曹光明 吕柏呈 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期1443-1455,共13页
海洋核动力平台可以为海上油气开发、偏远岛屿和海水淡化等提供稳定的能源供给,是具有潜力的重要海洋装备.定位系统作为核动力平台的核心部位,主要由单点转塔、YOKE刚臂、系泊腿和系泊支架组成,属于典型的多刚体动力学系统.对定位系统... 海洋核动力平台可以为海上油气开发、偏远岛屿和海水淡化等提供稳定的能源供给,是具有潜力的重要海洋装备.定位系统作为核动力平台的核心部位,主要由单点转塔、YOKE刚臂、系泊腿和系泊支架组成,属于典型的多刚体动力学系统.对定位系统进行多体动力学分析可以提高核动力平台长期作业的可靠性.基于多刚体动力学理论,结合定位系统多铰连接的拓扑结构,建立了定位系统的多体动力仿真模型;进而考虑核动力平台作业海洋环境,通过谱分析与线性叠加原理得到核动力平台在多年重现期下的六自由度运动时程.以我国首座海洋核动力平台为例,利用多体动力学模型分别计算了一年一遇、十年一遇和百年一遇海况下定位系统的系泊回复力与连接结构受力行为.计算结果与准静力学模型、Kane动力学模型进行对比,给出了定位系统的系泊回复刚度曲线,并提出了系泊回复力动力放大系数.研究可为定位系统系泊能力评估和各连接结构受力分析提供参考和借鉴. 展开更多
关键词 海洋核动力平台 定位系统 多体动力学 系泊力 动力放大系数
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全井钻柱系统多体动力学模型 被引量：8
2
作者 程载斌 姜伟 +4 位作者 任革学 周建良 蒋世全 杨蔡进 何保生 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期753-758,共6页
采用绝对节点坐标法建立了三维井眼全井钻柱系统多体动力学模型,将大长细比全井钻柱离散为绝对节点坐标梁单元,讨论了梁单元格式,并研究了井口、钻头处边界以及钻柱与井壁的接触/摩擦模型,给出了包含绝对节点坐标梁单元的钻柱系统运动... 采用绝对节点坐标法建立了三维井眼全井钻柱系统多体动力学模型,将大长细比全井钻柱离散为绝对节点坐标梁单元,讨论了梁单元格式,并研究了井口、钻头处边界以及钻柱与井壁的接触/摩擦模型,给出了包含绝对节点坐标梁单元的钻柱系统运动方程。采用向后差分法求解微分-代数方程组,全面计算分析了全井钻柱系统的受力变形、摩阻扭矩、耦合振动、涡动、动力屈曲等力学特性,可在钻柱动力学研究和工程应用中发挥作用。 展开更多
关键词 全井钻柱系统 多体动力学模型 绝对节点坐标法 耦合振动 涡动
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高速铁路站区小半径曲线减磨研究 被引量：6
3
作者 王宁 《铁道建筑》 北大核心 2017年第10期124-127,138,共5页
高速铁路站区小半径曲线的钢轨磨耗已成为影响高速动车组运行品质和安全的重要因素。以高铁动车组和高铁站区小半径曲线为研究对象,采用多体动力学软件,建立车-线多体动力学仿真模型,研究车辆通过曲线时产生钢轨侧磨的动力学原因,并调... 高速铁路站区小半径曲线的钢轨磨耗已成为影响高速动车组运行品质和安全的重要因素。以高铁动车组和高铁站区小半径曲线为研究对象,采用多体动力学软件,建立车-线多体动力学仿真模型,研究车辆通过曲线时产生钢轨侧磨的动力学原因,并调整超高、轨底坡、摩擦因数、型面等参数的设置,从而确定钢轨侧磨的控制性因素,并提出减缓高铁站区小半径曲线钢轨侧磨的建议。 展开更多
关键词 轨道工程 小半径曲线 多体动力学仿真 磨耗 钢轨型面
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变体无人机动力学模型及切换控制研究 被引量：3
4
作者 苏铁 董朝阳 侯砚泽 《沈阳航空航天大学学报》 2012年第1期1-5,共5页
针对能够在飞行过程中进行结构变形的变体无人机,考虑由变形引起的气动力与力矩,惯性力与力矩的非线性变化,建立其在质点系假设条件下的多体动力学模型。根据切换系统理论,将变体无人机视为一类线性切换系统,选择设计点,采用极点配置方... 针对能够在飞行过程中进行结构变形的变体无人机,考虑由变形引起的气动力与力矩,惯性力与力矩的非线性变化,建立其在质点系假设条件下的多体动力学模型。根据切换系统理论,将变体无人机视为一类线性切换系统,选择设计点,采用极点配置方法针对各设计点处的线性子系统设计控制器,再制定以变形量为决策变量的控制切换方案,构成切换控制系统。通过建立公共Lyapunov函数,推导了能够保证闭环切换系统在结构变形过程中一致有界的充分条件。以变体无人机Fire-Bee为例,验证了方案的有效性,仿真结果表明闭环系统无论在固定结构下还是变形过程中都具有良好的动态特性。 展开更多
关键词 变体无人机 多体动力学建模 切换控制
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大型水陆两栖飞机地面滑跑稳定性分析与仿真 被引量：4
5
作者 韩纪军 许锋 聂宏 《航空计算技术》 2012年第1期20-23,共4页
起落装置直接关系到飞行器的起飞与着陆安全,是其重要部件和系统之一。大型水陆两栖飞机的起落架设计需在空气动力学与水动力学领域得到协调,是一个更为复杂的动力学问题,同时也是当前大型飞机研制中亟待解决的问题之一。基于多体动力... 起落装置直接关系到飞行器的起飞与着陆安全,是其重要部件和系统之一。大型水陆两栖飞机的起落架设计需在空气动力学与水动力学领域得到协调,是一个更为复杂的动力学问题,同时也是当前大型飞机研制中亟待解决的问题之一。基于多体动力学理论与LMS Virtual.Lab仿真环境,建立某大型水陆两栖飞机地面滑跑过程的动力学模型,通过对其地面对称滑跑等情况的仿真计算,着重对滑跑过程中的航向稳定性进行分析,实现水陆两栖飞机对称滑跑动力学分析与仿真。 展开更多
关键词 大型水陆两栖飞机 LMS VIRTUAL.LAB 滑跑 多体动力学仿真 航向稳定性
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螺旋推进机构滚筒安装方式对行驶性能的影响研究
6
作者 蔡国栋 《河南科技》 2024年第10期40-43,共4页
【目的】由于常规行进机构接地压比较小,在沙滩上易发生下陷等情况,会部分丧失甚至完全失去行动能力,故选用螺旋推进机构作为沙滩行进机构,为提高其在沙滩的行进效率,需对下置滚筒安装方式进行研究。【方法】通过软件对螺旋推进机构在... 【目的】由于常规行进机构接地压比较小,在沙滩上易发生下陷等情况,会部分丧失甚至完全失去行动能力,故选用螺旋推进机构作为沙滩行进机构,为提高其在沙滩的行进效率,需对下置滚筒安装方式进行研究。【方法】通过软件对螺旋推进机构在沙滩中的行进场景进行模拟分析,获得实际行驶速度、牵引力等参数,通过计算对行进效果进行评定。【结果】研究结果表明,左旋滚筒左置、右旋滚筒右置的安装方式行进效果较好,且通过沙粒位移方向可确定沙粒沿滚筒旋转时扇叶出土方向堆积与滚筒转向有关,与扇叶旋向无关。【结论】研究结果可为螺旋推进机构滚筒安装方式提供参考。 展开更多
关键词 螺旋推进 螺旋滚筒安装 离散元仿真 多体动力学仿真 行驶性能
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