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多刚体卫星转动惯量在轨辨识 被引量：1
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作者 许莹 吕旺 +1 位作者 李云端 张大伟 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2015年第6期31-36,共6页
惯量辨识需要精确的动力学特性,针对动力学特性不可忽略太阳电池阵转动这一状况,提出一种惯量辨识方法,用于卫星本体惯量和太阳电池阵惯量的联合辨识.在建立多刚体姿态动力学基础上,针对辨识变量的耦合特性,推导带约束的优化辨识模型,... 惯量辨识需要精确的动力学特性,针对动力学特性不可忽略太阳电池阵转动这一状况,提出一种惯量辨识方法,用于卫星本体惯量和太阳电池阵惯量的联合辨识.在建立多刚体姿态动力学基础上,针对辨识变量的耦合特性,推导带约束的优化辨识模型,再利用约束最小二乘算法求解.最后通过仿真计算验证了辨识方法的可行性. 展开更多
关键词 多刚体姿态动力学 转动惯量辨识 约束最小二乘
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