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滚装重荷载应急卸载过程的浮基多体系统动力学分析(英文) 被引量：3
1
作者 沈庆 李跃 吴广怀 《船舶力学》 EI 2003年第6期37-46,共10页
在救灾和战争等非常情况下,利用中小型近海滚装渡轮或改装后的渔轮渡海输送重荷载,具有可征用船只数量多和装卸载不依赖吊装设备等优点。缺乏港口屏蔽的海浪环境中重荷载进行滚动卸载时,必须考虑波浪对船的作用和重荷载与船的相互作用... 在救灾和战争等非常情况下,利用中小型近海滚装渡轮或改装后的渔轮渡海输送重荷载,具有可征用船只数量多和装卸载不依赖吊装设备等优点。缺乏港口屏蔽的海浪环境中重荷载进行滚动卸载时,必须考虑波浪对船的作用和重荷载与船的相互作用。本文通过对船在波浪中所受表观重力和表观浮力的分析,导出波浪作用力矩的计算公式。运用浮基多体系统动力学方法,建立波浪—浮基—重荷载系统的动力学方程。使用标准的龙格—库塔四阶方法进行数值积分求解。考虑海况、船型和重荷载在船上运动参数等因素,计算了各工况下的横摇运动响应。进而给出了重荷载安全快速卸载的驾驶操作要求及相关运动规律。 展开更多
关键词 浮基 多体系统 动力学 波浪-浮基-重荷载系统 滚装卸载
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农用挖掘机铲斗机构的多体运动学与动力学研究 被引量：2
2
作者 樊建荣 吕新民 +1 位作者 林伟 谯坤华 《农机化研究》 北大核心 2009年第5期60-62,共3页
农用液压挖掘机的工作装置有其特殊性,而铲斗机构是其重要的组成部分。由于农用挖掘机工作时主要以铲斗挖掘,所以铲斗机构的设计合理与否尤为重要。为此,针对铲斗机构进行理论分析,认为铲斗机构属于平面多体系统,应用多体系统动力学中... 农用液压挖掘机的工作装置有其特殊性,而铲斗机构是其重要的组成部分。由于农用挖掘机工作时主要以铲斗挖掘,所以铲斗机构的设计合理与否尤为重要。为此,针对铲斗机构进行理论分析,认为铲斗机构属于平面多体系统,应用多体系统动力学中的凯恩—休斯顿法分析了系统的运动学问题,利用拉格朗日法分析了系统的动力学问题,并分别给出了相应的运动学方程。最后,用ADAMS软件进行了联合仿真,得到了动力参数曲线,为优化设计和自动控制提供了理论依据。 展开更多
关键词 挖掘机 铲斗机构 多体系统 ADAMS
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刚弹多体系统的姿态控制与稳定性
3
作者 徐建国 《河南科学》 2007年第6期891-895,共5页
建立了刚弹多体系统主动控制动力学与数学模型,给出了系统的控制律,进而研究了控制与镇定问题,得到受控系统姿态指数渐近稳定性.
关键词 多体系统 主动控制动力学 姿态控制 镇定
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柔性机械系统撞击动力学研究状况及动向
4
作者 潘晓曙 程玉阶 汪钟正 《武汉工业大学学报》 CSCD 1994年第4期19-23,共5页
本文分析了柔性多体系统撞击动力学发展的现状及存在的主要问题。并简略地介绍了我们近一、二年在此学科理论研究方面取得的一些成果。
关键词 柔性多体系统 撞击动力学 机械系统
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风力机柔性叶片的混合多体模型研究 被引量：8
5
作者 周传捷 李德源 赵世林 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1011-1017,共7页
研究运用混合多体动力学方法建立风力机柔性叶片的动力学模型。应用超级单元(superelement)的建模方法,将柔性叶片离散为由带有力元弹簧和阻尼器的万向节连接的有限个刚体;基于多刚体动力学中的R-W(Roberson-Wittenburg)方法,通过约旦... 研究运用混合多体动力学方法建立风力机柔性叶片的动力学模型。应用超级单元(superelement)的建模方法,将柔性叶片离散为由带有力元弹簧和阻尼器的万向节连接的有限个刚体;基于多刚体动力学中的R-W(Roberson-Wittenburg)方法,通过约旦变分原理,导出了叶片多体系统的动力学代数-微分方程;运用MSC.ADAMS的求解器求解微分方程。计算了一个1.5MW风力机叶片的动力特性,研究了超级单元的数量对计算结果的影响,将算例结果与有限元分析结果进行了比较。算例分析表明,混合多体动力学建模方法能较好地分析和描述柔性叶片弹性变形对其运动特性的影响,为风力机气动弹性稳定性分析和控制系统设计提供了实用的分析方法。 展开更多
关键词 风力机柔性叶片 超级单元 多刚体系统 MSC.ADAMS 模态分析
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滑轮绳索系统中动态节点绳索单元 被引量：5
6
作者 齐朝晖 国树东 卓英鹏 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1856-1871,共16页
解除了传统有限元方法中单元节点与物质点固结的假设,建立了空间点的速度和加速度与相应物质点的速度和加速度之间的数学关系,强调了虚功率原理中出现的速度和加速度皆为物质速度和物质加速度.在此基础上构造了单元节点既不与空间坐标... 解除了传统有限元方法中单元节点与物质点固结的假设,建立了空间点的速度和加速度与相应物质点的速度和加速度之间的数学关系,强调了虚功率原理中出现的速度和加速度皆为物质速度和物质加速度.在此基础上构造了单元节点既不与空间坐标固定也不与物质坐标固定的动态节点绳索单元.根据滑轮绳索系统的特点,选取绳索出入绳点的弧长坐标、出入绳角、面外摆角以及拉伸应变等空间参数描述了滑轮绳索系统的运动.将绳索与滑轮以及绳索与卷筒之间的相互作用合理简化为物质速度间的约束条件,避免了传统方法中接触力计算不收敛、效率低等缺点.所提方法可精细求解绳索与滑轮间接触边界点位置和卷筒入绳点在卷筒上的运动、滑轮的中心和其连体基的运动、绳索出入滑轮和卷筒时空间方位的变化以及绳索上任意点的拉力变化等细节.可为含绳索机械系统的力学分析提供新的理论基础.所用的解除单元节点与物质点绑定的理论具有一定的普适性,可为有限元方法的理论和应用提供参考. 展开更多
关键词 多柔体系统动力学 有限元方法 滑轮绳索系统 动态节点 空间描述
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