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考虑惯性转移效应的多轴车辆整车振动控制方法研究 被引量:1
1
作者 房强 郑万斌 +1 位作者 邢栋 房志军 《车辆与动力技术》 2023年第3期7-13,共7页
以多轴车辆的整车振动控制为目标背景,以某三轴高机动车辆为代表,通过理论推导建立了理想的整车九自由度主动控制动力学模型,分析并讨论了九自由度模型在车辆处于加减速、转弯等工况过程引起的惯性转移效应对整车控制效果实现的不足和... 以多轴车辆的整车振动控制为目标背景,以某三轴高机动车辆为代表,通过理论推导建立了理想的整车九自由度主动控制动力学模型,分析并讨论了九自由度模型在车辆处于加减速、转弯等工况过程引起的惯性转移效应对整车控制效果实现的不足和局限性,在此基础上建立了考虑惯性转移的整车振动控制动力学模型,提出了整车姿态控制与单轮主动控制(平顺性控制)耦合解析的整车振动控制方法,并通过动力学仿真完成了验证. 展开更多
关键词 多轴车辆 整车动力学 振动控制 惯性转移
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多轴轮毂电机驱动电动车电子差速控制研究 被引量:5
2
作者 靳立强 田端洋 宋琪 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第12期123-132,共10页
针对现阶段电动轮驱动车辆电子差速控制无法适应任意行驶工况、电机性能要求较高等问题,提出自适应电子差速控制策略;对轮毂电机进行转矩指令控制,转速随动的方式,使车轮根据自身受力状态实现差速;同时介绍了多轴轮毂电机驱动汽车动力... 针对现阶段电动轮驱动车辆电子差速控制无法适应任意行驶工况、电机性能要求较高等问题,提出自适应电子差速控制策略;对轮毂电机进行转矩指令控制,转速随动的方式,使车轮根据自身受力状态实现差速;同时介绍了多轴轮毂电机驱动汽车动力学整车建模方法。在此基础上,介绍整体控制策略,模拟传统汽车从动力系统到差速器的功率分配特性,利用驾驶员期望车速和反馈的实际车速的差值输入到PID控制器中,输出得到各电机目标需求转矩。最后提出差速性能评价方法,并针对差速问题的3种主要工况进行离线仿真及台架试验。结果表明:所提自适应电子差速控制能够控制车轮理论和实际行驶距离误差小于0.5%左右,验证了自适应电子差速控制策略的正确性以及较高的控制精度。 展开更多
关键词 车辆工程 电子差速 轮毂电机驱动 多轴车辆 动力学仿真
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多轴汽车驻车制动性能分析方法 被引量:4
3
作者 何仁 童成前 何建清 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期613-617,共5页
以三轴汽车为例,推导出多轴汽车的驻车极限坡度计算公式,并对其影响因素进行分析。在此基础上,提出了多轴汽车的驻车制动性能分析方法,即通过对驻车极限坡度与力矩法求出的最大驻车坡度进行比较而获得汽车的最大驻车坡度;另外,提出了极... 以三轴汽车为例,推导出多轴汽车的驻车极限坡度计算公式,并对其影响因素进行分析。在此基础上,提出了多轴汽车的驻车制动性能分析方法,即通过对驻车极限坡度与力矩法求出的最大驻车坡度进行比较而获得汽车的最大驻车坡度;另外,提出了极限坡度利用率的概念,作为对驻车制动性能分析指标的补充。实例分析结果表明,该方法简单、实用,能对多轴汽车驻车制动性能进行有效分析。 展开更多
关键词 多轴汽车 驻车制动 极限坡度
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基于ECE法规的多轴汽车剩余制动性能分析 被引量:3
4
作者 童成前 何仁 +1 位作者 周燕 高树新 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期689-693,共5页
根据ECE制动法规对行车制动失效条件下的多轴汽车剩余制动性能的要求,提出基于ECE制动法规的多轴汽车剩余制动性能分析方法,包括理论分析和试验验证。在理论分析中,最大减速度采用作图分析方法求得。最后,通过实例来说明本方法的分析过... 根据ECE制动法规对行车制动失效条件下的多轴汽车剩余制动性能的要求,提出基于ECE制动法规的多轴汽车剩余制动性能分析方法,包括理论分析和试验验证。在理论分析中,最大减速度采用作图分析方法求得。最后,通过实例来说明本方法的分析过程。结果表明:该方法简单、实用。 展开更多
关键词 多轴汽车 制动失效 性能要求 ECE制动法规
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多轴汽车负荷分配的建模验证与计算的研究 被引量:3
5
作者 党潇正 张连洪 +1 位作者 周良生 彭莫 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期1122-1126,共5页
基于多轴汽车多簧质量系统模型,研究了多轴汽车的负荷分配问题。提出了现有车辆的负荷检验方法和新开发车辆的负荷分配计算方法,并分别进行了实例计算。结果表明,所提出的方法可行、有效。
关键词 多轴汽车 负荷分配 建模与验证 计算方法
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多轴汽车的越障问题 被引量:1
6
作者 党潇正 张连洪 +2 位作者 岳惊涛 彭莫 曲学春 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期119-124,共6页
建立了超静定多轴汽车跨越垂直障碍的力学模型,推导了多轴汽车越障高度的计算公式。在此基础上,分析了越障高度与车轮半径、附着系数、轴荷和车轴数的内在联系。最后,以驱动形式为4×4、8×8和8×6的汽车为实例,计算不同附... 建立了超静定多轴汽车跨越垂直障碍的力学模型,推导了多轴汽车越障高度的计算公式。在此基础上,分析了越障高度与车轮半径、附着系数、轴荷和车轴数的内在联系。最后,以驱动形式为4×4、8×8和8×6的汽车为实例,计算不同附着系数下各越障性能参数值。对结果的分析表明,选大胎,增附着,加轴数,均载荷是提高越障能力的有效措施。 展开更多
关键词 多轴汽车 越障 垂直障碍 附着系数
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多轴车辆轮荷计算方法研究 被引量:1
7
作者 丁伟 高浩 +1 位作者 张坤 曾强 《汽车技术》 北大核心 2014年第10期18-21,共4页
针对以往多轴车辆设计中只计算轴荷的情况,提出了计算多轴车辆轮荷的计算方法。通过分析多轴车辆空间受力情况并作适当假设,建立了多轴车辆轮荷计算模型,利用二维变形协调方程推导了轮荷计算公式。将由该公式计算的某多轴车辆轮荷与实... 针对以往多轴车辆设计中只计算轴荷的情况,提出了计算多轴车辆轮荷的计算方法。通过分析多轴车辆空间受力情况并作适当假设,建立了多轴车辆轮荷计算模型,利用二维变形协调方程推导了轮荷计算公式。将由该公式计算的某多轴车辆轮荷与实际称重结果进行了对比,结果表明,所建立的轮荷计算公式能够较好地反映每个车轮实际的承载情况,可用于多轴车辆的整车设计、校核和优化。 展开更多
关键词 多轴车辆 轮荷计算 变形协调方程
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三轴汽车轴荷计算及轴距选择 被引量:25
8
作者 柴新伟 杨世文 《机械管理开发》 2010年第1期53-54,56,共3页
在深入分析和研究多轴汽车结构基础上,利用结构力学的方法,用matlab建立了三轴汽车的轴荷计算模型,分析中间轴轴距变化时轴荷的分配情况,可得到最佳轴荷分配时的轴距,达到优化轴荷目的。此方法具有很高的精度,对提高多轴汽车新产品开发... 在深入分析和研究多轴汽车结构基础上,利用结构力学的方法,用matlab建立了三轴汽车的轴荷计算模型,分析中间轴轴距变化时轴荷的分配情况,可得到最佳轴荷分配时的轴距,达到优化轴荷目的。此方法具有很高的精度,对提高多轴汽车新产品开发成功率及整车的布置有重要意义。 展开更多
关键词 轴荷分配 MATLAB 优化轴距 多轴汽车
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重型车辆多轴转向系统设计综述 被引量:19
9
作者 古玉锋 方宗德 +1 位作者 张国胜 戚玉轩 《汽车技术》 北大核心 2009年第1期1-6,共6页
综述了重型汽车多轴转向系统设计的现状、主要内容及方法,分析了目前我国在该领域研究所存在的主要问题,提出了基于整车底盘系统集成优化匹配平台的转向系统设计方法。以某8×4载货汽车双前桥转向系统为例,阐述了基于该方法的横拉... 综述了重型汽车多轴转向系统设计的现状、主要内容及方法,分析了目前我国在该领域研究所存在的主要问题,提出了基于整车底盘系统集成优化匹配平台的转向系统设计方法。以某8×4载货汽车双前桥转向系统为例,阐述了基于该方法的横拉杆设计过程。结果表明,该设计方法能够充分发挥所集成的各优化分析软件的优势,实现各车型设计的高效率与自动化。 展开更多
关键词 重型汽车 多轴汽车 转向系统 设计
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多轴汽车转向分析 被引量:6
10
作者 彭长顺 鲁其青 解学跃 《专用汽车》 1997年第3期17-20,共4页
多轴汽车转向时,各车轮的转向必须保证统滚动而无滑动,各车轮的转角必须保证有统一的瞬时转向中心,而每个桥的梯形机构及转向臂长度必须满足一个关系式。本文主要分析了各转向臂长度的关系、转向纵拉杆的布置形式及转向助力设计。
关键词 多轴汽车 底盘 转向 设计 汽车
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多轴车制动的动力学模型及制动性能分析 被引量:11
11
作者 万振 高峰 +1 位作者 丁靖 吴学雷 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期365-369,共5页
通过分析经典车辆制动动力学模型应用于多轴车制动计算时存在的问题,提出了引进悬架变形协调方程的通用化多轴车直线制动动力学模型,推导了多轴车直线制动时地面法向反作用力的通用计算公式,并提出了一种便于计算机语言实现的直接计算... 通过分析经典车辆制动动力学模型应用于多轴车制动计算时存在的问题,提出了引进悬架变形协调方程的通用化多轴车直线制动动力学模型,推导了多轴车直线制动时地面法向反作用力的通用计算公式,并提出了一种便于计算机语言实现的直接计算多轴车抱死顺序的算法。基于该算法,推导了地面制动力、制动减速度和制动距离的通用计算公式。 展开更多
关键词 多轴车 制动 动力学模型 抱死顺序 制动性能
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多轴全轮驱动车辆动力传动系模型的建立与应用 被引量:7
12
作者 管欣 卢萍萍 +2 位作者 詹军 高立新 陈斌 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期183-187,共5页
基于多轴全轮驱动越野车辆的驱动方式,开发了带轮间差速器、轴间差速器和分动器的6×6多轴全轮驱动越野车的动力传动系模型,将其嵌入ADAMS整车模型中,进行对开路面和陡坡两种典型越野路面上的仿真,并与无轮间差速器、轴间差速器的... 基于多轴全轮驱动越野车辆的驱动方式,开发了带轮间差速器、轴间差速器和分动器的6×6多轴全轮驱动越野车的动力传动系模型,将其嵌入ADAMS整车模型中,进行对开路面和陡坡两种典型越野路面上的仿真,并与无轮间差速器、轴间差速器的多轴全轮驱动动力传动系的越野车辆的仿真结果进行对比。结果表明,所建立的动力传动系模型能较好地模拟多轴全轮驱动车辆的越野行驶工况。 展开更多
关键词 多轴车辆 全轮驱动 动力传动系统模型
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发射载荷作用下特种车辆动态响应仿真分析与优化
13
作者 闫江 黄通 +2 位作者 郭保全 朱家萱 高钦和 《中北大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第4期488-495,共8页
基于HyperMesh-LS-DYNA有限元建模与仿真方法,探究了特种车辆在发射载荷作用下车体的稳定性问题。以某型特种车辆为研究对象,在车辆数值仿真模型中构建了悬架等相关柔性化组件,对车体在发射载荷作用下的稳定性进行分析,发现发射载荷未... 基于HyperMesh-LS-DYNA有限元建模与仿真方法,探究了特种车辆在发射载荷作用下车体的稳定性问题。以某型特种车辆为研究对象,在车辆数值仿真模型中构建了悬架等相关柔性化组件,对车体在发射载荷作用下的稳定性进行分析,发现发射载荷未能均匀分散到各支撑结构,且在发射底座、 g-h轴对应轮胎与地面的接触压力较大,发射筒摆动幅度较大。基于上述结果,提出调整支腿结构的刚度阻尼系数和增加附加支撑结构两种优化方案,以达到减小车辆与地面的接触压力以及车体纵向摆动幅度的目的,并进行了仿真验证。结果表明,辅助支撑的数量与位置对车体稳定性的影响较大,靠近底座以及数量越多,对车体稳定的保持效果较好,其中在g-h轴之间增加一对附加支腿,底座接触力减少16%;在b-c、 g-h轴之间同时各增加一对附加支腿,底座接触压力减少20%,发射筒摆动幅度范围缩减12.1%。 展开更多
关键词 车体稳定性 发射载荷 特种车辆 有限元模型 多轴车辆
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驾驶员制动意图对多轴车辆紧急制动迟滞特性的影响 被引量:6
14
作者 王喆 周晓军 +1 位作者 杨辰龙 胡勃 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期1185-1191,共7页
制动踏板作为驾驶员制动意图的执行元件,其行程和速度会改变气压制动系统的迟滞特性,而制动的迟滞效应又严重影响车辆的紧急制动性能。本文中根据多轴车辆气压制动系统构成和系统子部件的动力学建模分析,搭建了八轴车辆气压制动系统测... 制动踏板作为驾驶员制动意图的执行元件,其行程和速度会改变气压制动系统的迟滞特性,而制动的迟滞效应又严重影响车辆的紧急制动性能。本文中根据多轴车辆气压制动系统构成和系统子部件的动力学建模分析,搭建了八轴车辆气压制动系统测试台架。采用快速响应的伺服驱动机构控制制动踏板的行程与速度,以实现对驾驶员不同紧急制动意图的准确模拟。试验结果表明,制动踏板行程越大,回路迟滞时间越长,且二者成二次曲线关系;制动踏板速度越快,回路迟滞时间越短。另外,通过系统辨识的方法,建立了考虑驾驶员制动意图的多轴车辆气压制动系统各回路的1阶迟滞模型。 展开更多
关键词 多轴车辆 制动意图 迟滞效应 紧急制动
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多轴车辆操纵稳定性研究 被引量:4
15
作者 朱学斌 高峰 《汽车技术》 北大核心 2008年第8期1-6,共6页
采用基于综合曲率误差的预瞄PID驾驶员模型对HTF6轴车辆的稳态回转、车道变换和转弯制动3种典型操纵稳定性试验工况进行了仿真分析,对多轴车辆不同设计参数对整车操纵稳定性的影响进行了对比分析。结果表明,标准配置的1500×600轮... 采用基于综合曲率误差的预瞄PID驾驶员模型对HTF6轴车辆的稳态回转、车道变换和转弯制动3种典型操纵稳定性试验工况进行了仿真分析,对多轴车辆不同设计参数对整车操纵稳定性的影响进行了对比分析。结果表明,标准配置的1500×600轮胎可以综合平衡整车操纵稳定性;采用根据车速控制后桥转向模式的电控转向系统可同时满足多轴车辆几何通过性和高速侧倾稳定性的要求;车辆质心高度增加100mm对仿真计算结果无明显影响。 展开更多
关键词 多轴车辆 操纵稳定性 仿真 评价标准
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多轴车辆电液转向系统设计与应用 被引量:4
16
作者 李辰 李陆浩 +1 位作者 左霞 张宏宇 《汽车工程学报》 2018年第6期417-422,共6页
以某多轴重型高机动越野车辆为平台,设计了一种多模式电液转向系统。多种转向模式的设计、完善的控制策略,以及后桥转向角度的匹配,可以同时满足高速车辆的通过性、操纵稳定性与行驶安全性要求。通过实车试验验证,后桥转向角度控制精度... 以某多轴重型高机动越野车辆为平台,设计了一种多模式电液转向系统。多种转向模式的设计、完善的控制策略,以及后桥转向角度的匹配,可以同时满足高速车辆的通过性、操纵稳定性与行驶安全性要求。通过实车试验验证,后桥转向角度控制精度较高,实现车辆的同步转向动作,能够满足实际使用需求。其设计正确、系统可靠,便于实现工程应用。 展开更多
关键词 多轴车辆 电液转向系统 多模式 设计 试验
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多轴车辆台架试验驱动轴载荷的动态分配方法 被引量:4
17
作者 杨勇 周晓军 +1 位作者 杨辰龙 莫锦秋 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1080-1085,共6页
多轴驱动车辆在台架试验中进行电惯量模拟时,载荷的平均分配方法使得车辆各个驱动轴的载荷在整个试验过程中无法根据车辆的行驶状态进行动态变化.为此针对载荷平均分配法的不足,提出一种多轴驱动车辆在台架试验时的驱动轴载荷动态分配方... 多轴驱动车辆在台架试验中进行电惯量模拟时,载荷的平均分配方法使得车辆各个驱动轴的载荷在整个试验过程中无法根据车辆的行驶状态进行动态变化.为此针对载荷平均分配法的不足,提出一种多轴驱动车辆在台架试验时的驱动轴载荷动态分配方法.该方法可使多轴车辆在台架试验时,各个驱动轴的载荷分配更接近于实际行驶中的载荷分配情况.通过对多轴驱动车辆进行动力学建模,及对多轴车辆各种行驶情况进行分析,给出了多轴车辆在静止、启动、加速、空挡滑行及制动情况下载荷分配系数的计算方法.通过对该分配方法进行整个试验系统的仿真分析,结果表明:车辆的行驶状态不同,通过分配模型计算出的各驱动轴载荷分配系数也不同;并且各驱动轴的测功电机所施加的负载能较好的跟随载荷分配系数的变化而变化,从而实现了各驱动轴载荷的动态分配. 展开更多
关键词 多轴车辆 电惯量 载荷分配
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试验场数字路面模型建立及应用
18
作者 王旭飞 张生 +3 位作者 杨波 白锦洋 陈肇群 吴建洋 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第S02期104-109,共6页
数字化路面模型是车辆仿真试验中的主要外部激励源,其准确性直接影响分析结果的有效性。为构建某试验场典型路面数字模型,满足车辆仿真试验平台需求。利用车载激光设备进行路面高程数据采集,利用经验模态分解和3σ准则分别对原始数据的... 数字化路面模型是车辆仿真试验中的主要外部激励源,其准确性直接影响分析结果的有效性。为构建某试验场典型路面数字模型,满足车辆仿真试验平台需求。利用车载激光设备进行路面高程数据采集,利用经验模态分解和3σ准则分别对原始数据的趋势项、奇异信号进行检测处理,通过平均周期图法进行功率谱密度估计,采用多倍频组合滤波方式进行功率谱密度平滑。利用谱密度和统计量验证了插值、重采样后的路面数据,并在基于QGIS二次开发的路面软件平台中完成路面模型的三维重构,在多体动力学软件中完成多轴特种车平顺性仿真分析。 展开更多
关键词 汽车工程 数字化路面模型 多轴车辆 平顺性 功率谱密度
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基于ANSYS的多轴汽车柔性模型仿真研究 被引量:1
19
作者 刘文涛 刘光斌 《军民两用技术与产品》 2005年第5期43-45,共3页
在考虑车架柔性的基础上,在ANSYS中建立了多轴汽车的柔性模型。用功率谱分析方法分析了在路面激励下柔性模型的振动特性。仿真结果表明柔性模型能够更准确地描述多轴汽车的振动特性。
关键词 多轴汽车 柔性模型 功率谱密度 计算机仿真
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多轴汽车双相位转向性能分析 被引量:3
20
作者 朱永强 高利 +2 位作者 张平霞 王树凤 柴山 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第22期6193-6196,共4页
为满足多轴汽车低速机动灵活性和高速操纵稳定性,利用行星齿轮系统设计了基于转角传感型的双相位转向机构,并在ADAMS/VIEW中建立了五轴车辆的多体动力学模型,进行了同相位角阶跃输入响应分析,逆相位转弯半径和行驶阻力分析。结果表明:... 为满足多轴汽车低速机动灵活性和高速操纵稳定性,利用行星齿轮系统设计了基于转角传感型的双相位转向机构,并在ADAMS/VIEW中建立了五轴车辆的多体动力学模型,进行了同相位角阶跃输入响应分析,逆相位转弯半径和行驶阻力分析。结果表明:采用双相位转向后,高速行驶时,横摆角速度的峰值减小69.5%、稳定值减小69.1%;低速行驶时,转弯半径减小21.4%,并且行驶阻力也大幅度降低,从而改善了多轴汽车的转向操纵性能。 展开更多
关键词 多轴汽车 全轮转向 双相位转向 行星齿轮系统 ADAMS
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