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重型车辆多轴转向系统设计综述 被引量:19
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作者 古玉锋 方宗德 +1 位作者 张国胜 戚玉轩 《汽车技术》 北大核心 2009年第1期1-6,共6页
综述了重型汽车多轴转向系统设计的现状、主要内容及方法,分析了目前我国在该领域研究所存在的主要问题,提出了基于整车底盘系统集成优化匹配平台的转向系统设计方法。以某8×4载货汽车双前桥转向系统为例,阐述了基于该方法的横拉... 综述了重型汽车多轴转向系统设计的现状、主要内容及方法,分析了目前我国在该领域研究所存在的主要问题,提出了基于整车底盘系统集成优化匹配平台的转向系统设计方法。以某8×4载货汽车双前桥转向系统为例,阐述了基于该方法的横拉杆设计过程。结果表明,该设计方法能够充分发挥所集成的各优化分析软件的优势,实现各车型设计的高效率与自动化。 展开更多
关键词 重型汽车 多轴汽车 转向系统 设计
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多轴车辆后桥转向技术综述及展望
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作者 许依凡 袁庆浩 +4 位作者 杨柳佳 赵文涛 王旭光 徐江 张伟 《机电工程技术》 2024年第2期64-68,141,共6页
回顾了应用于多轴车辆后桥转向技术的概念与技术。随着工业的迅速发展,大马力、高承载能力的车辆得到更多的应用,由此引发较多的转向问题,以多轴车辆需求为切入点开展研究,其行驶工况复杂,要求有足够动力的同时也要求有更好的操纵灵活... 回顾了应用于多轴车辆后桥转向技术的概念与技术。随着工业的迅速发展,大马力、高承载能力的车辆得到更多的应用,由此引发较多的转向问题,以多轴车辆需求为切入点开展研究,其行驶工况复杂,要求有足够动力的同时也要求有更好的操纵灵活性和操纵稳定性。目前后桥转向技术有机械式、全液压式、电控电动式以及电控液压式等,较先进且应用较广的为电控液压式。电控液压式后桥转向系统共有3种类型:一是通过电磁阀来控制液压缸,二是利用普通电机-变量马达控制液压缸,三是伺服电机-定量马达控制液压缸。研究讨论了这些不同类型的转向系统,详细描述各种类型的优点、缺点,并探讨了未来后桥转向系统的发展趋势。通过对后桥转向系统的研究,为提高多轴车辆转向性能的优化、实现网-机-电-液一体化的发展提供科研思路,为将来实现车辆转向智能化、精准化打下坚定的基础。 展开更多
关键词 后桥转向 多轴车辆 电控液压 转向系统
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基于后轴主动转向的多轴转向杆系优化 被引量:5
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作者 王云超 周梅 +1 位作者 李耀旭 庞文杰 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期107-111,共5页
多轴转向技术正在向具有主动转向系统和转向杆系的双转向系统发展,但是,由于不同转向系统之间的耦合干涉,双转向系统存在轮胎磨损问题.为此,提出一种新的转向杆系优化方法——双极限目标优化法.根据后轴主动转向的控制策略和车速与车轮... 多轴转向技术正在向具有主动转向系统和转向杆系的双转向系统发展,但是,由于不同转向系统之间的耦合干涉,双转向系统存在轮胎磨损问题.为此,提出一种新的转向杆系优化方法——双极限目标优化法.根据后轴主动转向的控制策略和车速与车轮转角的关系,确定不同转角范围内的各轴双极限理论转角.通过对转向杆系的优化分析,实现不同速度和转角条件下,转向杆系的转向中心与后轴动态转向中心的协调一致,最大程度降低双转向系统的耦合干涉.针对九轴转向车辆,利用双极限目标优化法对其转向杆系进行优化分析.通过与固定转向中心的优化结果对比发现:双极限目标优化法的最大转角偏差降低30.9%~59.9%,从而验证新优化法的正确性和优点.此方法对双转向系统转向杆系的优化具有重要的指导意义. 展开更多
关键词 车辆工程 多轴转向 极限目标优化法 双转向系统
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多轴汽车双相位转向性能分析 被引量:3
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作者 朱永强 高利 +2 位作者 张平霞 王树凤 柴山 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第22期6193-6196,共4页
为满足多轴汽车低速机动灵活性和高速操纵稳定性,利用行星齿轮系统设计了基于转角传感型的双相位转向机构,并在ADAMS/VIEW中建立了五轴车辆的多体动力学模型,进行了同相位角阶跃输入响应分析,逆相位转弯半径和行驶阻力分析。结果表明:... 为满足多轴汽车低速机动灵活性和高速操纵稳定性,利用行星齿轮系统设计了基于转角传感型的双相位转向机构,并在ADAMS/VIEW中建立了五轴车辆的多体动力学模型,进行了同相位角阶跃输入响应分析,逆相位转弯半径和行驶阻力分析。结果表明:采用双相位转向后,高速行驶时,横摆角速度的峰值减小69.5%、稳定值减小69.1%;低速行驶时,转弯半径减小21.4%,并且行驶阻力也大幅度降低,从而改善了多轴汽车的转向操纵性能。 展开更多
关键词 多轴汽车 全轮转向 双相位转向 行星齿轮系统 ADAMS
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多轴车辆电液转向系统设计与应用 被引量:4
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作者 李辰 李陆浩 +1 位作者 左霞 张宏宇 《汽车工程学报》 2018年第6期417-422,共6页
以某多轴重型高机动越野车辆为平台,设计了一种多模式电液转向系统。多种转向模式的设计、完善的控制策略,以及后桥转向角度的匹配,可以同时满足高速车辆的通过性、操纵稳定性与行驶安全性要求。通过实车试验验证,后桥转向角度控制精度... 以某多轴重型高机动越野车辆为平台,设计了一种多模式电液转向系统。多种转向模式的设计、完善的控制策略,以及后桥转向角度的匹配,可以同时满足高速车辆的通过性、操纵稳定性与行驶安全性要求。通过实车试验验证,后桥转向角度控制精度较高,实现车辆的同步转向动作,能够满足实际使用需求。其设计正确、系统可靠,便于实现工程应用。 展开更多
关键词 多轴车辆 电液转向系统 多模式 设计 试验
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七轴全地面起重机电液助力转向系统能耗分析 被引量:2
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作者 杜恒 洪越 +2 位作者 刘晓阳 舒月 李雨铮 《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第7期978-988,共11页
针对七轴全地面起重机电液助力转向系统能耗高的问题,在考虑了油源因素对多轴转向系统能耗和效率影响的基础上,对起重机多轴转向系统的能耗特性进行了研究。首先,建立了起重机单轴转向系统能耗模型,并基于Ackerman定理,分析了多轴转向... 针对七轴全地面起重机电液助力转向系统能耗高的问题,在考虑了油源因素对多轴转向系统能耗和效率影响的基础上,对起重机多轴转向系统的能耗特性进行了研究。首先,建立了起重机单轴转向系统能耗模型,并基于Ackerman定理,分析了多轴转向系统中各转向轴的转角关系,从而建立起了其多轴转向系统能耗模型;然后,设计了一种包含转向信息的新型能耗测试循环系统,并通过仿真的方式,分析了泵源压力和转向模式对行驶工况下多轴转向系统的能耗影响规律;最后,提出了一种适用于起重机多轴转向系统的多级压力源切换转向节能方案。研究结果表明:泵源压力和转向模式的选取对起重机多轴转向系统能耗有直接的影响;根据设计的多级压力源切换转向节能方案,各轴可实现随负载和转向模式的变化进行分级调压,从而可以实现多轴转向系统的节能,并为其他一源多驱液压系统的节能优化提供一定的借鉴依据。 展开更多
关键词 七轴起重机 多轴转向系统 电液助力转向系统 能耗模型 Ackerman定理 能耗测试循环 多级压力源
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多轴电液转向技术研究 被引量:3
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作者 段培勇 徐轶群 +1 位作者 张圣卓 付曙光 《机床与液压》 北大核心 2018年第2期85-87,84,共4页
多轴特种车电液转向系统具有转向机动灵活、转向模式多样等特点。介绍了特种车多轴电液转向系统功能和工作原理,利用AMESim软件构建了转向系统模型并进行仿真分析。仿真分析为多轴电液转向系统提供设计依据,并通过实车跑车试验验证其可... 多轴特种车电液转向系统具有转向机动灵活、转向模式多样等特点。介绍了特种车多轴电液转向系统功能和工作原理,利用AMESim软件构建了转向系统模型并进行仿真分析。仿真分析为多轴电液转向系统提供设计依据,并通过实车跑车试验验证其可行性。 展开更多
关键词 多轴 电液转向系统 AMESIM仿真
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基于DOE的多轴转向系统灵敏度分析 被引量:3
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作者 李陆浩 左霞 +3 位作者 杨波 李辰 张军伟 张辉 《汽车工程学报》 2016年第6期431-436,共6页
多轴转向系统采用转向臂与拉杆传递空间运动,各轴间转向车轮转角关系受一系列铰点位置影响。通过试验设计(Design of Experiment,DOE),建立转向系统动力学仿真模型,分析转向系统中各铰点在传递转向运动关系中的灵敏度。结果表明,边拉杆... 多轴转向系统采用转向臂与拉杆传递空间运动,各轴间转向车轮转角关系受一系列铰点位置影响。通过试验设计(Design of Experiment,DOE),建立转向系统动力学仿真模型,分析转向系统中各铰点在传递转向运动关系中的灵敏度。结果表明,边拉杆与梯形臂铰点垂向位置、摆臂横拉杆铰点横向位置、侧拉杆铰点横向位置、垂臂纵拉杆铰点垂向位置对转向系统运动关系有显著影响,为多轴转向系统设计与优化提供了依据。 展开更多
关键词 多轴转向系统 试验设计 灵敏度分析 重型汽车 ADAMS/Insight
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多轴车辆第三轴电控液压转向系统及其PID控制 被引量:3
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作者 钱立军 胡伟龙 +1 位作者 邱利宏 刘少君 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第22期3008-3013,共6页
为了改善多轴车辆后轴轮胎的磨损,设计了一种第三轴电控液压转向系统。重点研究了该系统的液压执行机构和对中自锁油缸的工作原理,拟合出了符合阿克曼转角定理的第三轴预期转角,建立了电控液压转向系统的模型,设计了分数阶PID控制器并... 为了改善多轴车辆后轴轮胎的磨损,设计了一种第三轴电控液压转向系统。重点研究了该系统的液压执行机构和对中自锁油缸的工作原理,拟合出了符合阿克曼转角定理的第三轴预期转角,建立了电控液压转向系统的模型,设计了分数阶PID控制器并提出了该分数阶PID控制器参数的选取方法,最后进行了仿真分析、台架试验、实车试验。拟合结果表明,第三轴预期转角在车速为10m/s和20m/s时,期望值和实际值的残差平方都在0.16以内,拟合度都在0.985以上。仿真分析结果表明,分数阶PID控制系统比整数PID控制系统具有更小的超调量和更短的调节时间。台架试验结果表明,第三轴预期转角在车速为10m/s和20m/s时,期望值和实际值的误差都在±0.3°以内。由实车试验可以定性看出,安装该第三轴电控液压转向系统比不安装该系统在空载和满载时轮胎磨损情况都有所改善。 展开更多
关键词 多轴车辆 转向系统 液压执行机构 期望转角 分数阶PID控制器
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重型载货汽车多轴转向系统多任务集成设计平台 被引量:2
10
作者 古玉锋 吕彭民 +1 位作者 单增海 曹蕾蕾 《汽车技术》 北大核心 2015年第8期14-19,共6页
为实现重型载货汽车多轴转向系统的集成化设计,开发了重型载货汽车多轴转向系统多任务集成设计平台。利用该平台对某8×4车型转向系统进行分析表明,其转向杆系多目标优化后车轮转角误差、悬架与转向杆系统的干涉、转向传动比不均匀... 为实现重型载货汽车多轴转向系统的集成化设计,开发了重型载货汽车多轴转向系统多任务集成设计平台。利用该平台对某8×4车型转向系统进行分析表明,其转向杆系多目标优化后车轮转角误差、悬架与转向杆系统的干涉、转向传动比不均匀性都得到改善,由此使得转向盘左右转动圈数及左右操舵力极限差值也分别减小,且整车双纽线仿真试验的横摆角速度幅值也趋于对称,整车操纵稳定性得到改善。 展开更多
关键词 重型载货汽车 多轴转向系统 集成设计 软件平台
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智轨电车全轴导向系统的位置伺服控制方法研究 被引量:1
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作者 黄松 刘小聪 +3 位作者 彭京 肖磊 粟爱军 李晓光 《控制与信息技术》 2020年第2期60-64,69,共6页
针对智轨电车全轴转向冗余控制需求,文章提出一种基于油缸位置的闭环控制策略。首先建立了车桥转向机构的运动学数学模型,通过Newton-Raphson方法求得其运动学正解,并通过Matlab建模及ADAMS仿真验证了所建模型的正确性;通过采集方向盘... 针对智轨电车全轴转向冗余控制需求,文章提出一种基于油缸位置的闭环控制策略。首先建立了车桥转向机构的运动学数学模型,通过Newton-Raphson方法求得其运动学正解,并通过Matlab建模及ADAMS仿真验证了所建模型的正确性;通过采集方向盘控制的驾驶轴油缸位移信息来获取驾驶轴的转向角度,以此作为整车转向控制算法的输入,从而计算得出其他转向轴的目标转向角度,并通过数字PID完成闭环控制。多轴转向系统PID闭环控制试验及整车测试结果验证了该控制方法的有效性。 展开更多
关键词 智轨电车 油缸位移 冗余控制 正运动学模型 多轴转向系统 PID控制
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多轴车辆线控液压转向系统设计及转角控制 被引量:2
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作者 刘俊 石朝欢 +1 位作者 林贝清 黄鹤 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第14期1741-1750,共10页
为减小多轴转向车辆货厢部位的第三轴转向轮转向磨损,要求该车轮与驾驶室部位的前转向轮转角关系满足阿克曼转向原理。针对某型号8×2四轴重型车辆,设计出一种第三轴线控液压转向系统,并建立其动力学模型,设计了基于指数趋近律的滑... 为减小多轴转向车辆货厢部位的第三轴转向轮转向磨损,要求该车轮与驾驶室部位的前转向轮转角关系满足阿克曼转向原理。针对某型号8×2四轴重型车辆,设计出一种第三轴线控液压转向系统,并建立其动力学模型,设计了基于指数趋近律的滑模控制器对第三轴转向轮转角进行控制,选取典型工况对所设计的控制器进行了仿真分析,并进行实车试验验证。研究结果表明:基于指数趋近律的滑模控制比基于比例切换函数的滑模控制及开环控制响应更快速、趋近目标值时间及超调持续时间更短、稳态差值更小;与采用机械液压转向系统相比,安装基于该控制器的线控液压转向系统不仅能显著提高第三轴轮胎的转向抗磨损性能,同时也改善了整车的转向性能。 展开更多
关键词 多轴车辆 线控液压转向系统 滑模控制 转向磨损
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