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基于虚拟时滞主轴的主动式多轴同步策略
1
作者
徐志全
刘轶
+4 位作者
盛明钢
王春蕾
刘依依
王治鹏
郑杰
《微电机》
2024年第8期8-12,共5页
虚拟主轴法和交叉耦合法是目前应用较多的多轴同步控制策略。虚拟主轴法需各轴间具有固有同步性才能构建虚拟主轴,交叉耦合法会随着轴数增加产生庞大计算量。本文拟提出一种基于虚拟时滞主轴的多轴同步控制策略。研究单轴误差-时滞时间...
虚拟主轴法和交叉耦合法是目前应用较多的多轴同步控制策略。虚拟主轴法需各轴间具有固有同步性才能构建虚拟主轴,交叉耦合法会随着轴数增加产生庞大计算量。本文拟提出一种基于虚拟时滞主轴的多轴同步控制策略。研究单轴误差-时滞时间的估算方法,探索反映系统各轴运行曲线跟踪效果的虚拟时滞主轴构建方式,形成结构简单、适用性强的基于虚拟时滞主轴的主动式多轴协调控制策略。此方案克服了传统虚拟主轴方案依赖于固有同步性构建虚拟轴的局限性,仅需估算本轴的时滞时间和耦合补偿值,方案复杂度与系统轴数无关。最后设计仿真实验,实验结果表明该策略能够获得良好的多轴同步控制效果,具有良好的稳态和动态性能。
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关键词
多轴设备
轨迹跟踪
多轴同步控制
虚拟时滞主轴
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职称材料
小长径比多轴自动锁螺丝机运动控制系统设计
被引量：
9
2
作者
刘建春
杜欣宇
+1 位作者
黄海滨
汤辉煌
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2017年第5期61-63,68,共4页
为解决常规锁螺丝机柔性较差且无法应用于小长径比螺丝的问题,开发了一套适用于小长径比螺丝的多轴自动锁螺丝机。根据锁付工件的功能需求,基于八轴运动控制卡,开发了多轴自动锁螺丝机的运动控制系统。并以50寸液晶电视背板为加工对象...
为解决常规锁螺丝机柔性较差且无法应用于小长径比螺丝的问题,开发了一套适用于小长径比螺丝的多轴自动锁螺丝机。根据锁付工件的功能需求,基于八轴运动控制卡,开发了多轴自动锁螺丝机的运动控制系统。并以50寸液晶电视背板为加工对象进行加工实验,人工数量可减少86%,锁付时间平均减少30%。实验结果表明,该多轴自动锁螺丝机能够实现对螺丝的快速锁付,降低生产成本,提高生产效率。
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关键词
小长径比
多轴自动锁螺丝机
运动控制系统
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职称材料
面向农业多轴加工设备的开放式控制系统应用
3
作者
李大维
李婷
+1 位作者
徐学峰
刘晋浩
《农业工程》
2015年第4期50-54,62,共6页
农业加工以及作业设备逐渐向机械化和自动化方向发展。农业加工设备逐步由传统串联形式向多轴并联形式转变,但基于其复杂多样化的结构形式,控制系统的搭建工作难度较大,成为制约其发展的主要因素。提出采用高度模块化、可移植性以及实...
农业加工以及作业设备逐渐向机械化和自动化方向发展。农业加工设备逐步由传统串联形式向多轴并联形式转变,但基于其复杂多样化的结构形式,控制系统的搭建工作难度较大,成为制约其发展的主要因素。提出采用高度模块化、可移植性以及实时性能良好的LINUXCNC控制系统,提供一种面向农业多轴加工设备的开放式控制方法,能够简化系统搭建工作,促进我国农业加工设备的发展。
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关键词
农业多轴加工设备
开放式数控系统
模块化
移植性
实时性
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职称材料
基于WMPS的多光谱光轴平行性检测系统设计
被引量：
1
4
作者
刘秉琦
余皓
+1 位作者
邹剑
应家驹
《半导体光电》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期894-897,907,共5页
设计了一种新型多光谱多光轴武器装备通用化的光轴平行性检校系统。采用高精度平移平行光管的方法,使平行光管出射的平行光束分别进入武器平台各个光电系统,由平行光管产生无限远白光、微光、红外目标,对待检测多光轴武器系统进行光轴...
设计了一种新型多光谱多光轴武器装备通用化的光轴平行性检校系统。采用高精度平移平行光管的方法,使平行光管出射的平行光束分别进入武器平台各个光电系统,由平行光管产生无限远白光、微光、红外目标,对待检测多光轴武器系统进行光轴平行性检测。利用WMPS单发射站测角模型,结合摄影测量PNP问题,建立高精度空间坐标定位系统,对平行光管在移动过程中进行精准位置姿态测量,并根据测量结果进行高精度姿态恢复,保证平行光管平移精度。该系统能够适用于多种不同类型光电武器装备,实现自动化检测,并给出了数字化光轴误差量,具有良好的通用性和可扩展性。
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关键词
多光轴光电装备
多光谱
光轴
WMPS
PNP问题
数字化
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职称材料
题名
基于虚拟时滞主轴的主动式多轴同步策略
1
作者
徐志全
刘轶
盛明钢
王春蕾
刘依依
王治鹏
郑杰
机构
华中科技大学人工智能与自动化学院
海装北京局驻北京地区第六军代表室
中国核动力研究设计院
出处
《微电机》
2024年第8期8-12,共5页
文摘
虚拟主轴法和交叉耦合法是目前应用较多的多轴同步控制策略。虚拟主轴法需各轴间具有固有同步性才能构建虚拟主轴,交叉耦合法会随着轴数增加产生庞大计算量。本文拟提出一种基于虚拟时滞主轴的多轴同步控制策略。研究单轴误差-时滞时间的估算方法,探索反映系统各轴运行曲线跟踪效果的虚拟时滞主轴构建方式,形成结构简单、适用性强的基于虚拟时滞主轴的主动式多轴协调控制策略。此方案克服了传统虚拟主轴方案依赖于固有同步性构建虚拟轴的局限性,仅需估算本轴的时滞时间和耦合补偿值,方案复杂度与系统轴数无关。最后设计仿真实验,实验结果表明该策略能够获得良好的多轴同步控制效果,具有良好的稳态和动态性能。
关键词
多轴设备
轨迹跟踪
多轴同步控制
虚拟时滞主轴
Keywords
multi
-
axis
equipment
trajectory
tracking
multi
-
axis
synchronous
control
virtual
time
delay
spindle
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
小长径比多轴自动锁螺丝机运动控制系统设计
被引量：
9
2
作者
刘建春
杜欣宇
黄海滨
汤辉煌
机构
厦门理工学院机械与汽车工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2017年第5期61-63,68,共4页
基金
2016年福建省科技计划项目引导性项目(2016H0040)
文摘
为解决常规锁螺丝机柔性较差且无法应用于小长径比螺丝的问题,开发了一套适用于小长径比螺丝的多轴自动锁螺丝机。根据锁付工件的功能需求,基于八轴运动控制卡,开发了多轴自动锁螺丝机的运动控制系统。并以50寸液晶电视背板为加工对象进行加工实验,人工数量可减少86%,锁付时间平均减少30%。实验结果表明,该多轴自动锁螺丝机能够实现对螺丝的快速锁付,降低生产成本,提高生产效率。
关键词
小长径比
多轴自动锁螺丝机
运动控制系统
Keywords
small
aspect
radio
multi
-
axis
automatic
tightening
equipment
motion
control
system
分类号
TH165 [机械工程—机械制造及自动化]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
面向农业多轴加工设备的开放式控制系统应用
3
作者
李大维
李婷
徐学峰
刘晋浩
机构
首钢工学院
北京林业大学
出处
《农业工程》
2015年第4期50-54,62,共6页
文摘
农业加工以及作业设备逐渐向机械化和自动化方向发展。农业加工设备逐步由传统串联形式向多轴并联形式转变,但基于其复杂多样化的结构形式,控制系统的搭建工作难度较大,成为制约其发展的主要因素。提出采用高度模块化、可移植性以及实时性能良好的LINUXCNC控制系统,提供一种面向农业多轴加工设备的开放式控制方法,能够简化系统搭建工作,促进我国农业加工设备的发展。
关键词
农业多轴加工设备
开放式数控系统
模块化
移植性
实时性
Keywords
Agricultural
multi
-
axis
processing
equipment
Open
architecture
CNC
system
Modular
Portability
Real-time
分类号
S220 [农业科学—农业机械化工程]
TP273 [农业科学—农业工程]
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职称材料
题名
基于WMPS的多光谱光轴平行性检测系统设计
被引量：
1
4
作者
刘秉琦
余皓
邹剑
应家驹
机构
军械工程学院光学与电子工程系
天津大学精仪学院
出处
《半导体光电》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期894-897,907,共5页
文摘
设计了一种新型多光谱多光轴武器装备通用化的光轴平行性检校系统。采用高精度平移平行光管的方法,使平行光管出射的平行光束分别进入武器平台各个光电系统,由平行光管产生无限远白光、微光、红外目标,对待检测多光轴武器系统进行光轴平行性检测。利用WMPS单发射站测角模型,结合摄影测量PNP问题,建立高精度空间坐标定位系统,对平行光管在移动过程中进行精准位置姿态测量,并根据测量结果进行高精度姿态恢复,保证平行光管平移精度。该系统能够适用于多种不同类型光电武器装备,实现自动化检测,并给出了数字化光轴误差量,具有良好的通用性和可扩展性。
关键词
多光轴光电装备
多光谱
光轴
WMPS
PNP问题
数字化
Keywords
multi
-optical
axis
photoelectric
equipment
multi
-spectrum
optical
axis
WMPS
PNP
question
digitization
分类号
TN247 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于虚拟时滞主轴的主动式多轴同步策略
徐志全
刘轶
盛明钢
王春蕾
刘依依
王治鹏
郑杰
《微电机》
2024
0
下载PDF
职称材料
2
小长径比多轴自动锁螺丝机运动控制系统设计
刘建春
杜欣宇
黄海滨
汤辉煌
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2017
9
下载PDF
职称材料
3
面向农业多轴加工设备的开放式控制系统应用
李大维
李婷
徐学峰
刘晋浩
《农业工程》
2015
0
下载PDF
职称材料
4
基于WMPS的多光谱光轴平行性检测系统设计
刘秉琦
余皓
邹剑
应家驹
《半导体光电》
CAS
CSCD
北大核心
2014
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
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