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基于多智能体的土地利用模拟与规划模型 被引量：109
1
作者 刘小平 黎夏 +3 位作者 艾彬 陶海燕 伍少坤 刘涛 《地理学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期1101-1112,共12页
利用多智能体和元胞自动机对城市土地资源的可持续利用进行了规划。根据环境经济学资源分配原理和可持续发展理论,提出结合多智能体及元胞自动机的微观规划模型,在时间和空间上合理分配及规划城市土地资源的利用,以避免浪费不可再生的... 利用多智能体和元胞自动机对城市土地资源的可持续利用进行了规划。根据环境经济学资源分配原理和可持续发展理论,提出结合多智能体及元胞自动机的微观规划模型,在时间和空间上合理分配及规划城市土地资源的利用,以避免浪费不可再生的土地资源。该模型由相互作用的多智能体层、元胞自动机层和环境因素层组成,可方便地探索不同土地利用政策下城市土地利用发展情景,能够为城市规划提供有用的决策依据。以广州市海珠区为实验区,在可持续发展为前提的规划下,模拟了1995-2010年的城市扩展的动态变化,并讨论了在不同规划情景下城市土地资源的利用效率及合理性。 展开更多
关键词 多智能体 元胞自动机 可持续发展 城市规划 土地资源 广州
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多代理系统及其在电力系统中的应用 被引量：76
2
作者 刘红进 袁斌 +4 位作者 戴宏伟 祁达才 焦连伟 倪以信 吴复立 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第19期45-52,共8页
多代理技术 ( multi- agent technology)是计算机技术、网络技术和分布式人工智能相结合的产物 ,是近年来新兴的计算机软件工程技术之一。它为大量存在于科学计算、机械工程、生产控制、电子商务、企业管理和电力系统等广阔领域的复杂... 多代理技术 ( multi- agent technology)是计算机技术、网络技术和分布式人工智能相结合的产物 ,是近年来新兴的计算机软件工程技术之一。它为大量存在于科学计算、机械工程、生产控制、电子商务、企业管理和电力系统等广阔领域的复杂的分布式、开放式系统的设计和实现提供了新的途径和方法。文中对多代理技术的特征 ,相关的技术以及目前在电力系统计算和设计、电力市场及其仿真等方面的应用做了概要介绍。在其他方面的应用 ,如经济学领域 。 展开更多
关键词 电力系统 多代理系统 计算机 分布式人工智能
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Agent通信机制探讨 被引量：34
3
作者 魏晓斌 周盛宗 +1 位作者 BorisBachmendo RainerUnland 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第5期66-70,共5页
Agent通信是多Agent系统的核心活动之一,是Agent相互协调、合作、竞争和完成任务的基础。Agent通信语言为此提供了一种高层次的、灵活、通用的通信模式。基于目前的KQML和FIPA-ACL,文章提出通用Agent通信语言的概念,给出一个递进式Agen... Agent通信是多Agent系统的核心活动之一,是Agent相互协调、合作、竞争和完成任务的基础。Agent通信语言为此提供了一种高层次的、灵活、通用的通信模式。基于目前的KQML和FIPA-ACL,文章提出通用Agent通信语言的概念,给出一个递进式Agent通信模型和相应的语义描述,力图促进Agent通信的标准化和提高Agent通信的能力和效率。 展开更多
关键词 多agent系统 agent通信 KQML FIPA-ACL 通信机制 人工智能 信息处理
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Agent协作求解中形成联盟的行为策略 被引量：48
4
作者 罗翊 石纯一 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第11期961-965,共5页
ＭＡＳ中ａｇｅｎｔ结成求解联盟可以提高求解效率，但已有策略不能保证达到全局优化解和联盟稳定性．本文提出一种联盟形成的行为规范策略，在具有次加性的面向任务的领域中可以达到全局优化解，并保持稳定．本文还讨论了联盟形成机制... ＭＡＳ中ａｇｅｎｔ结成求解联盟可以提高求解效率，但已有策略不能保证达到全局优化解和联盟稳定性．本文提出一种联盟形成的行为规范策略，在具有次加性的面向任务的领域中可以达到全局优化解，并保持稳定．本文还讨论了联盟形成机制的特性，并论述了文中所提出的行为规范策略在一定条件下具备这些特性． 展开更多
关键词 多agent系统 协作 联盟 行为规范
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强化学习研究综述 被引量：60
5
作者 陈学松 杨宜民 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第8期2834-2838,2844,共6页
在未知环境中,关于agent的学习行为是一个既充满挑战又有趣的问题,强化学习通过试探与环境交互获得策略的改进,其学习和在线学习的特点使其成为机器学习研究的一个重要分支。介绍了强化学习在理论、算法和应用研究三个方面最新的研究成... 在未知环境中,关于agent的学习行为是一个既充满挑战又有趣的问题,强化学习通过试探与环境交互获得策略的改进,其学习和在线学习的特点使其成为机器学习研究的一个重要分支。介绍了强化学习在理论、算法和应用研究三个方面最新的研究成果,首先介绍了强化学习的环境模型和其基本要素;其次介绍了强化学习算法的收敛性和泛化有关的理论研究问题;然后结合最近几年的研究成果,综述了折扣型回报指标和平均回报指标强化学习算法;最后列举了强化学习在非线性控制、机器人控制、人工智能问题求解、多agent系统问题等若干领域的成功应用和未来的发展方向。 展开更多
关键词 强化学习 多智能体 马尔可夫决策过程
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论技术创新与商业模式创新的关系 被引量：53
6
作者 阳双梅 孙锐 《科学学研究》 CSSCI 北大核心 2013年第10期1572-1580,共9页
在对创新问题的研究中,技术创新与商业模式创新经常被区别对待甚至对立起来。本文通过对创新概念的辨析,将传统的创新概念拓展为人们对系统的所有改进活动;因此,技术创新和商业模式创新均可表述为由资源和能力、决策及价值成果三要素组... 在对创新问题的研究中,技术创新与商业模式创新经常被区别对待甚至对立起来。本文通过对创新概念的辨析,将传统的创新概念拓展为人们对系统的所有改进活动;因此,技术创新和商业模式创新均可表述为由资源和能力、决策及价值成果三要素组成的多主体共同参与的、复杂的动态创新过程。每个主体都受各自目标的驱使,在各自资源约束下,通过个体和交互的创新行为不断突破资源约束和目标,以创造更好的新的产品、过程和服务。将技术创新与商业模式创新相结合有助于对创新进行更为定量和形式化的描述和分析。 展开更多
关键词 技术创新 商业模式创新 多主体系统
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多智能体强化学习综述 被引量：48
7
作者 杜威 丁世飞 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第8期1-8,共8页
多智能体系统是一种分布式计算技术,可用于解决各种领域的问题,包括机器人系统、分布式决策、交通控制和商业管理等。多智能体强化学习是多智能体系统研究领域中的一个重要分支,它将强化学习技术、博弈论等应用到多智能体系统,使得多个... 多智能体系统是一种分布式计算技术,可用于解决各种领域的问题,包括机器人系统、分布式决策、交通控制和商业管理等。多智能体强化学习是多智能体系统研究领域中的一个重要分支,它将强化学习技术、博弈论等应用到多智能体系统,使得多个智能体能在更高维且动态的真实场景中通过交互和决策完成更错综复杂的任务。文中综述了多智能体强化学习的最新研究进展与发展动态,首先介绍了多智能体强化学习的基础理论背景,回顾了文献中提出的多智能体强化学习的学习目标和经典算法,其被分别应用于完全合作、完全竞争和更一般(不合作也不竞争)的任务。其次,综述了多智能体强化学习的最新进展,近年来随着深度学习技术的成熟,在越来越多的复杂现实场景任务中,研究人员利用深度学习技术来自动学习海量输入数据的抽象特征,并以此来优化强化学习问题中智能体的决策。近期,研究人员结合深度学习等技术,从可扩展性、智能体意图、奖励机制、环境框架等不同方面对算法进行了改进和创新。最后,对多智能体强化学习的应用前景和发展趋势进行了总结与展望。目前多智能体强化学习在机器人系统、人机博弈、自动驾驶等领域取得了不错的进展,未来将被更广泛地应用于资源管理、交通系统、医疗、金融等各个领域。 展开更多
关键词 强化学习 多智能体系统 博弈论 多智能体强化学习 深度学习
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基于耦合的地理模拟优化系统 被引量：44
8
作者 黎夏 刘小平 +4 位作者 何晋强 李丹 陈逸敏 庞瑶 李少英 《地理学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期1009-1018,共10页
尽管GIS在涉及空间信息的许多学科和行业有广泛的应用,但其在对过程进行模拟和优化方面存在严重的功能不足。本文提出地理模拟优化系统GeoSOS的概念与实现方法。进一步建立了GeoSOS1.0的模拟优化平台,作为GIS的重要补充工具。包含了三... 尽管GIS在涉及空间信息的许多学科和行业有广泛的应用,但其在对过程进行模拟和优化方面存在严重的功能不足。本文提出地理模拟优化系统GeoSOS的概念与实现方法。进一步建立了GeoSOS1.0的模拟优化平台,作为GIS的重要补充工具。包含了三个重要部分:地理元胞自动机(CA)、多智能体系统(MAS)、生物智能(SI)。其核心内容就是根据微观个体的相互作用,达到模拟和优化的目的。根据Tobler地理学的第一定律,提出了GeoSOS的统一的相互作用规则。GeoSOS具备将模拟和优化耦合起来的功能。将动态模拟模型与空间优化模型耦合起来,使得优化的方案具有一定的前瞻性。对比实验结果发现,耦合模型产生的效用值比非耦合模型分别高出4.3%(点状优化)和4.1%(线状优化),表明GeoSOS能够改善优化的结果。 展开更多
关键词 地理模拟优化系统 地理元胞自动机 多智能体系统 生物智能 耦合
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基于开放式多智能体结构的分布式自主机器人系统 被引量：15
9
作者 陈卫东 董胜龙 席裕庚 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期45-50,共6页
针对多机器人系统的分布式自主控制 ,本文首先提出了一种开放式的多智能体结构 ,给出了设计原则和技术特点 .然后面向真实世界的多机器人实时协作任务 ,采用多台自主移动机器人构造了一个多机器人系统 ,该系统集成了包括机器人视觉、传... 针对多机器人系统的分布式自主控制 ,本文首先提出了一种开放式的多智能体结构 ,给出了设计原则和技术特点 .然后面向真实世界的多机器人实时协作任务 ,采用多台自主移动机器人构造了一个多机器人系统 ,该系统集成了包括机器人视觉、传感器融合、无线通讯网络以及基于行为控制等多项技术 .最后采用基于行为融合的加权方法 ,实现了多机器人的编队控制 。 展开更多
关键词 智能机器人 开放式多智能体结构 分布式自主机器人系统
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地理模拟优化系统GeoSOS及前沿研究 被引量：41
10
作者 黎夏 李丹 +1 位作者 刘小平 何晋强 《地球科学进展》 CAS CSCD 北大核心 2009年第8期899-907,共9页
提出地理模拟优化系统(GeoSOS)的概念、研究内容和实现方法,以提供一种十分有效的地理过程分析和空间探索的工具。地理模拟优化系统的理论基础涉及复杂系统理论、地理信息科学、计算机科学、地理学等。所提出的地理模拟优化系统由3个子... 提出地理模拟优化系统(GeoSOS)的概念、研究内容和实现方法,以提供一种十分有效的地理过程分析和空间探索的工具。地理模拟优化系统的理论基础涉及复杂系统理论、地理信息科学、计算机科学、地理学等。所提出的地理模拟优化系统由3个子模块构成:元胞自动机模拟子系统、多智能体模拟子系统和基于生物智能的优化子系统。建立地理模拟优化系统可以为复杂资源环境及变化提供一种有效的模拟和优化工具,弥补目前GIS对过程分析功能的严重不足。 展开更多
关键词 地理模拟优化系统 GIS 元胞自动机 多智能体
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多智能体系统动态协调与分布式控制设计 被引量：40
11
作者 洪奕光 翟超 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1506-1512,共7页
多智能体系统的主要研究目的在于探索由个体之间的相互作用所产生的群体协调现象的内在机制和原理,而控制或反馈在多智能体协调运动中起着至关重要的作用.本文集中讨论了多智能体协调研究中的几个新兴的基本问题,包括输出调节、集合协... 多智能体系统的主要研究目的在于探索由个体之间的相互作用所产生的群体协调现象的内在机制和原理,而控制或反馈在多智能体协调运动中起着至关重要的作用.本文集中讨论了多智能体协调研究中的几个新兴的基本问题,包括输出调节、集合协调和覆盖.文中着重介绍了分布式估计和内模原理两种多智能体系统分布式输出调节方法及相关的研究进展;关于多智能体系统的目标集合协调,本文从集合聚集和集合优化两方面做了详尽论述;多智能体覆盖有多种分类方式,从覆盖对象的特征出发可将其划分为区域覆盖、边界覆盖和动态目标覆盖3种类型,并对它们的研究背景和最新成果予以介绍.另外文章还对多智能体系统协调控制的理论和应用研究进行了展望. 展开更多
关键词 多智能体系统 集合协调 分布式输出调节 覆盖
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基于Swarm的供应链多主体聚集模型及其仿真 被引量：24
12
作者 周庆 陈剑 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第6期1308-1313,共6页
供应链是一类典型的复杂适应系统,本文采用一种高级Petri网方法建立基于多主体的供应链模型,着重论述通过子主体代换建立多主体聚集模型的方法与步骤,并给出多主体聚集模型实例。最后,建立了供应链配送渠道系统简化模型,设计了相应的仿... 供应链是一类典型的复杂适应系统,本文采用一种高级Petri网方法建立基于多主体的供应链模型,着重论述通过子主体代换建立多主体聚集模型的方法与步骤,并给出多主体聚集模型实例。最后,建立了供应链配送渠道系统简化模型,设计了相应的仿真参数,通过Swarm仿真平台模拟了供应链配送渠道系统的动态组合行为,并对仿真结果进行了分析。 展开更多
关键词 聚集模型 多主体 复杂适应系统 供应链 SWARM仿真平台
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基于调度综合数据平台的大规模电网分层故障诊断 被引量：33
13
作者 朱传柏 郭创新 曹一家 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期51-55,65,共6页
当大规模电力系统发生单一或复杂故障时,各种开关及保护动作信息、报警和事件信息在短时间内同时上传到调度中心各应用系统,此时仅靠单个系统信息和单一诊断手段很难解决故障诊断问题。文中提出了一个基于调度综合数据平台(DIIP)的针对... 当大规模电力系统发生单一或复杂故障时,各种开关及保护动作信息、报警和事件信息在短时间内同时上传到调度中心各应用系统,此时仅靠单个系统信息和单一诊断手段很难解决故障诊断问题。文中提出了一个基于调度综合数据平台(DIIP)的针对大规模电力网故障诊断的分层故障诊断多智能体系统(MAS)模型,通过分级故障特征信息订阅机制及区域智能体并行诊断和全局智能体总体诊断的分层协调诊断机制,得出最终的故障诊断结论。测试案例表明,利用基于DIIP的多智能体模型诊断故障有效且具有较好的实际应用能力。 展开更多
关键词 调度综合数据平台 大规模电网 故障诊断 多智能体系统
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一个面向复杂任务的多机器人分布式协调系统 被引量：19
14
作者 陈卫东 席裕庚 +1 位作者 顾冬雷 董胜龙 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期505-510,共6页
基于多智能体系统理论 ,研究在非结构、不确定环境下面向复杂任务的多机器人分布式协调系统的实现原理、方法和技术 .提出的递阶混合式协调结构、基于网络的通讯模式和基于有限状态机的规划与控制集成方法 ,充分考虑了复杂任务和真实自... 基于多智能体系统理论 ,研究在非结构、不确定环境下面向复杂任务的多机器人分布式协调系统的实现原理、方法和技术 .提出的递阶混合式协调结构、基于网络的通讯模式和基于有限状态机的规划与控制集成方法 ,充分考虑了复杂任务和真实自然环境的特点 .通过构建一个全实物的多移动机器人实验平台 ,对规划、控制、传感、通讯、协调与合作的各关键技术进行了开发和集成 ,使多机器人分布式协调技术的研究直接面向实际应用 ,编队和物料搬运的演示实验结果展示了多机器人协调技术的广阔应用前景 . 展开更多
关键词 复杂任务 多机器人分布式协调系统 分布式自治系统 递阶混合式协调结构 人工智能 多智能体系统
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考虑多分区无功电压优化的多Agent系统 被引量：20
15
作者 张明军 曹立霞 +2 位作者 厉吉文 董洁 程新功 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第17期70-74,共5页
针对电网分区管理的特点,采用以管理分区为计算单元的新的三级组织结构,将管理分区与优化分区有机结合起来,构建了多Agent系统。采用分解协调模型和辅助问题原理作为多Agent系统的算法,各分区并行计算,通过数据驱动的模型进行多Agent间... 针对电网分区管理的特点,采用以管理分区为计算单元的新的三级组织结构,将管理分区与优化分区有机结合起来,构建了多Agent系统。采用分解协调模型和辅助问题原理作为多Agent系统的算法,各分区并行计算,通过数据驱动的模型进行多Agent间的协商、协调,完成全网优化计算。文中以枣庄地区电网为例,建立了该系统的优化运行机制以及对现有多分区系统进行无功优化的方法。实际应用表明,该系统比不考虑多分区的优化方案加快了优化速度,降低了网损,提高了电压水平,为多Agent系统在大型电网无功电压优化中的应用提供了更加实用化的解决方案。 展开更多
关键词 多分区 无功电压优化 多agent系统 分解协调模型 辅助问题原理
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构造MAS的动态体系结构的模型 被引量：22
16
作者 焦文品 史忠植 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第7期732-737,共6页
从软件体系结构这一全新的角度研究了 MAS(Multi- Agent Systems) ,并采用了进程演算π演算作为MAS的形式化手段 .为了建立动态的 MAS体系结构 ,首先提出了一种 MAS模型 ,并用多价π演算进行了形式化的描述 .然后根据 Agent在 MAS中所... 从软件体系结构这一全新的角度研究了 MAS(Multi- Agent Systems) ,并采用了进程演算π演算作为MAS的形式化手段 .为了建立动态的 MAS体系结构 ,首先提出了一种 MAS模型 ,并用多价π演算进行了形式化的描述 .然后根据 Agent在 MAS中所扮演的角色及地位 ,建立了一种与 CORBA相似的 MAS体系结构 CARBA,并分析了该体系结构的动态性 . 展开更多
关键词 MAS 软件体系结构 动态模型 软件工程
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基于干扰观测器的输入饱和多智能体系统事件触发控制 被引量：32
17
作者 周琪 陈广登 +1 位作者 鲁仁全 白伟伟 《中国科学：信息科学》 CSCD 北大核心 2019年第11期1502-1516,共15页
针对一类具有未知干扰与输入饱和的严格反馈多智能体系统,研究其在有向拓扑下的领导跟随一致性问题,提出一种基于干扰观测器的分布式事件触发控制方法.该方法首先设计干扰观测器估计未知干扰,进而结合动态面控制与自适应反步法设计控制... 针对一类具有未知干扰与输入饱和的严格反馈多智能体系统,研究其在有向拓扑下的领导跟随一致性问题,提出一种基于干扰观测器的分布式事件触发控制方法.该方法首先设计干扰观测器估计未知干扰,进而结合动态面控制与自适应反步法设计控制输入.其次,采用相关阈值事件触发控制策略解决通信资源有限的问题,并引入饱和补偿系统补偿控制器信号与执行器信号的不匹配.然后,通过Lyapunov稳定性定理证明闭环系统内所有信号是半全局一致最终有界的.最后,仿真结果验证提出控制方法的有效性. 展开更多
关键词 多智能体系统 干扰观测器 输入饱和 事件触发控制 动态面控制
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地理模拟系统在城市规划中的应用 被引量：23
18
作者 黎夏 叶嘉安 刘小平 《城市规划》 CSSCI 北大核心 2006年第6期69-74,共6页
提出了地理模拟系统(Geographicalsimula-tionsystems)的概念,认为它可以弥补目前地理信息系统在模型功能方面的不足,可以有效地模拟、预测、优化和分析复杂的资源环境系统。利用地理模拟系统技术,包括元胞自动机和多智能体,可以对复杂... 提出了地理模拟系统(Geographicalsimula-tionsystems)的概念,认为它可以弥补目前地理信息系统在模型功能方面的不足,可以有效地模拟、预测、优化和分析复杂的资源环境系统。利用地理模拟系统技术,包括元胞自动机和多智能体,可以对复杂的城市系统进行模拟及调控实验,为城市规划提供辅助决策依据。 展开更多
关键词 地理模拟系统 元胞自动机 多智能体 城市规划
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一个基于XML的Agent通信框架 被引量：10
19
作者 魏晓斌 Rainer Unland Boris Bacmendo 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2001年第10期108-112,共5页
Agent通信是多Agent系统的核心活动之一 ,是Agent相互协调、合作、竞争和完成任务的基础。Agent通信语言为此提供了一种高层次、灵活、通用的通信模式。在KQML和FIPA ACL的基础上提出通用Agent通信语言的概念 ,阐述构建通用ACL的重要性... Agent通信是多Agent系统的核心活动之一 ,是Agent相互协调、合作、竞争和完成任务的基础。Agent通信语言为此提供了一种高层次、灵活、通用的通信模式。在KQML和FIPA ACL的基础上提出通用Agent通信语言的概念 ,阐述构建通用ACL的重要性和可行性 ,深入讨论一个基于XML的Agent通信框架 ,最后给出实例。 展开更多
关键词 多agent系统 通信 XML 人工智能
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具有指定性能和全状态约束的多智能体系统事件触发控制 被引量：29
20
作者 杨彬 周琪 +1 位作者 曹亮 鲁仁全 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期1527-1535,共9页
针对一类非严格反馈的非线性多智能体系统一致性跟踪问题,在考虑全状态约束和指定性能的基础上提出了一种事件触发自适应控制算法.首先,通过设计性能函数,使跟踪误差在规定时间内收敛于指定范围.然后,在反步法中引入Barrier Lyapunov函... 针对一类非严格反馈的非线性多智能体系统一致性跟踪问题,在考虑全状态约束和指定性能的基础上提出了一种事件触发自适应控制算法.首先,通过设计性能函数,使跟踪误差在规定时间内收敛于指定范围.然后,在反步法中引入Barrier Lyapunov函数使所有状态满足约束条件,结合动态面技术解决传统反步法产生的“计算爆炸”问题,并利用径向基函数神经网络(Radial basis function neural networks,RBF NNs)处理系统中的未知非线性函数.最后基于Lyapunov稳定性理论证明系统中所有信号都是半全局一致最终有界的,跟踪误差收敛于原点的有界邻域内且满足指定性能.仿真结果验证了该控制算法的有效性. 展开更多
关键词 指定性能 全状态约束 事件触发控制 多智能体系统
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