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基于结构熵和PSO-RBF的空战动态威胁评估 被引量:4
1
作者 陈洁钰 姚佩阳 +1 位作者 税冬东 赵雪岩 《电光与控制》 北大核心 2014年第11期51-56,共6页
针对传统威胁评估方法不能很好地体现空战过程中各类威胁因素作用变化的问题,引入了径向基神经网络,采用结构熵权法优化了神经网络训练参数,提出了基于粒子群和径向基神经网络(PSO-RBF)算法的空战动态权值计算方法。以某一时刻预... 针对传统威胁评估方法不能很好地体现空战过程中各类威胁因素作用变化的问题,引入了径向基神经网络,采用结构熵权法优化了神经网络训练参数,提出了基于粒子群和径向基神经网络(PSO-RBF)算法的空战动态权值计算方法。以某一时刻预测多无人机空中对抗时的威胁度为想定,分别采用结构熵权法和PSO—RBF算法进行仿真计算。仿真结果表明所提方法可有效解决空战目标威胁评估问题,提高了决策的客观性、科学性。 展开更多
关键词 多无人作战飞机 空战 威胁评估 粒子群算法 结构熵权法 动态权值
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基于冲突消解多无人机协同航路规划算法仿真 被引量:1
2
作者 喻蓉 刘敏 +1 位作者 孔繁峨 陈哨东 《电光与控制》 北大核心 2011年第6期41-44,88,共5页
针对多架无人机同时攻击同一目标的问题,提出了一种基于冲突消解机制的航路规划算法。通过分析协同规划中的各种约束条件及任务要求,从规划终点同时、同步扩展每架无人机的飞行航迹,并采用不等步长扩展法反映每架无人机的飞行速度,在扩... 针对多架无人机同时攻击同一目标的问题,提出了一种基于冲突消解机制的航路规划算法。通过分析协同规划中的各种约束条件及任务要求,从规划终点同时、同步扩展每架无人机的飞行航迹,并采用不等步长扩展法反映每架无人机的飞行速度,在扩展节点的同时进行各项约束条件的检查和消除,保证多条航迹间的时空协同;最后通过数学仿真验证了该算法的可行性。 展开更多
关键词 多无人作战飞机 冲突消解 协同航路规划
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基于不完备区间信息的多无人机任务分配
3
作者 陈侠 胡显伟 《沈阳航空航天大学学报》 2015年第4期50-56,共7页
在无人机作战系统中,多无人机(UCAV)任务分配问题是一个重要研究课题。给出了一种不完备信息环境下的多无人机任务分配方法。首先考虑了任务分配的各项指标,并分析指标中的不完备信息,然后通过建立区间可能度公式,采用粒子群方法(PSO),... 在无人机作战系统中,多无人机(UCAV)任务分配问题是一个重要研究课题。给出了一种不完备信息环境下的多无人机任务分配方法。首先考虑了任务分配的各项指标,并分析指标中的不完备信息,然后通过建立区间可能度公式,采用粒子群方法(PSO),给出了多无人机任务分配方法。最后通过仿真实验验证了该方法的可行性和有效性,可以有效且合理地解决不确定环境下的多无人机任务分配问题。 展开更多
关键词 多无人机 不完备信息 粒子群算法 任务分配
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基于混合离散粒子群算法的多无人作战飞机协同目标分配 被引量:34
4
作者 叶文 朱爱红 +1 位作者 欧阳中辉 范洪达 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期331-336,共6页
针对多无人作战飞机(UCAV)协同目标分配问题,提出了一种基于混合离散粒子群算法的多UCAV协同目标分配方法。混合离散粒子群算法根据多UCAV协同目标分配问题的特点,设计了新的粒子群位置和速度更新公式,并且充分利用粒子群优化算法的全... 针对多无人作战飞机(UCAV)协同目标分配问题,提出了一种基于混合离散粒子群算法的多UCAV协同目标分配方法。混合离散粒子群算法根据多UCAV协同目标分配问题的特点,设计了新的粒子群位置和速度更新公式,并且充分利用粒子群优化算法的全局搜索能力,同时利用禁忌搜索的局部搜索能力,使2种算法的优势得到互补,较为显著地提升了原算法的性能。仿真结果表明:混合离散粒子群算法能够有效地解决多约束条件下多UCAV协同目标分配问题,并且算法简单、灵活,易于实现和扩展。 展开更多
关键词 运筹学 ucav协同 目标分配 混合离散粒子群算法 禁忌搜索
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多UCAV协同目标分配算法研究 被引量:30
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作者 叶文 朱爱红 +1 位作者 潘长鹏 范洪达 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期104-108,共5页
针对多无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)协同目标分配问题,提出了一种基于离散粒子群算法的多UCAV协同目标分配方法。根据多UCAV协同目标分配问题的特点,建立了粒子与实际问题间的映射,设计了新的粒子群位置和速度更... 针对多无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)协同目标分配问题,提出了一种基于离散粒子群算法的多UCAV协同目标分配方法。根据多UCAV协同目标分配问题的特点,建立了粒子与实际问题间的映射,设计了新的粒子群位置和速度更新公式,并且对标准粒子群算法作了改进。充分利用粒子群优化算法的全局搜索能力,有效地解决多约束条件下多UCAV协同目标分配问题。仿真结果表明,离散粒子群算法能够稳定快速地找到较优分配方案,并且算法简单、灵活。 展开更多
关键词 多无人作战飞机协同 目标分配 离散 粒子群算法
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基于狼群算法的多无人机协同多目标攻防满意决策方法 被引量:22
6
作者 周同乐 陈谋 +1 位作者 朱荣刚 贺建良 《指挥与控制学报》 2020年第3期251-256,共6页
针对多无人作战飞机协同多目标攻防决策问题,以提高作战效能和获取更高收益以及减少作战代价为目的,建立了攻防决策的数学模型,提出了基于狼群算法的多无人机协同多目标攻防满意决策方法.通过狼群算法寻优满意决策的满意度因子,进而通... 针对多无人作战飞机协同多目标攻防决策问题,以提高作战效能和获取更高收益以及减少作战代价为目的,建立了攻防决策的数学模型,提出了基于狼群算法的多无人机协同多目标攻防满意决策方法.通过狼群算法寻优满意决策的满意度因子,进而通过满意决策获得攻防决策的满意解.由仿真结果可知,相比于其他方法,所研究的基于狼群算法的多无人机协同多目标攻防满意决策方法更能够兼顾空战优势和收益代价,满足空战需求. 展开更多
关键词 无人作战飞机 多机协同 狼群算法 满意决策 攻防决策
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多无人机协同空战机动决策 被引量:14
7
作者 韩统 崔明朗 +2 位作者 张伟 陈国明 王骁飞 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第4期117-123,共7页
通过引入协同威胁指数的概念,描述多机协同攻击时友方相互之间产生的态势威胁增幅,并基于强化学习给出了协同威胁指数的计算方法;通过协同威胁指数模型,结合一对一空战的机动决策思想以及基于多目标优化与强化学习的决策方法,构建了多... 通过引入协同威胁指数的概念,描述多机协同攻击时友方相互之间产生的态势威胁增幅,并基于强化学习给出了协同威胁指数的计算方法;通过协同威胁指数模型,结合一对一空战的机动决策思想以及基于多目标优化与强化学习的决策方法,构建了多机空战机动决策模型;最后以二对一空战为背景,对随机初始态势下的多次空战进行仿真实验,仿真结果表明了协同威胁指数的有效性,并通过两组典型态势下的二对一空战对比,直观地体现了决策模型在处理协同攻击机动决策问题时的优越性。 展开更多
关键词 协同威胁指数 多目标优化 强化学习 多无人机协同 机动决策
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多UCAV协同航路规划算法 被引量:6
8
作者 韩昕锋 叶文 +2 位作者 陈海生 鞠传文 曲晓燕 《海军航空工程学院学报》 2010年第5期535-541,共7页
针对多UCAV协同航路规划问题,将协同进化理论与扩展Voronoi图模型相结合,提出了一种基于扩展Voronoi图模型与协同进化算法的多UCAV协同航路规划方法。该方法通过协同进化理论的合作机制实现了规划航路的空域协同,通过采用层次分解策略... 针对多UCAV协同航路规划问题,将协同进化理论与扩展Voronoi图模型相结合,提出了一种基于扩展Voronoi图模型与协同进化算法的多UCAV协同航路规划方法。该方法通过协同进化理论的合作机制实现了规划航路的空域协同,通过采用层次分解策略实现了规划航路的时域协同,并且对染色体设计、个体适应度以及进化操作等关键问题进行了研究。 展开更多
关键词 ucav协同 航路规划 扩展Voronoi图 协同进化
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基于分布式约束优化的多UCAV协同任务分配 被引量:3
9
作者 吴玲 张朱峰 吴威 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2018年第6期64-68,共5页
为解决多架无人作战飞机(UCAV)的协同任务分配问题,将多UCAV协同任务分配问题建模为分布式约束优化问题并求解。在考虑UCAV损耗程度、目标价值毁伤和UCAV飞行长度对任务分配的影响下,建立了协同分配的分布式约束优化模型,并针对典型实... 为解决多架无人作战飞机(UCAV)的协同任务分配问题,将多UCAV协同任务分配问题建模为分布式约束优化问题并求解。在考虑UCAV损耗程度、目标价值毁伤和UCAV飞行长度对任务分配的影响下,建立了协同分配的分布式约束优化模型,并针对典型实例进行了仿真,获得了最优的任务分配方案。计算结果表明了模型方法的有效性。 展开更多
关键词 ucav协同 协同任务分配 分布式约束优化
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多UCAV协同目标攻击决策 被引量:4
10
作者 宋磊 黄长强 +2 位作者 吴文超 李望西 轩永波 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期1548-1552,共5页
针对多无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)攻击多目标,研究了多UCAV协同攻击决策问题。建立了目标毁伤模型、UCAV损耗模型和时间协同模型,并通过加权求和将三者转化为单一目标函数,进而转化为单目标问题进行求解。提出... 针对多无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)攻击多目标,研究了多UCAV协同攻击决策问题。建立了目标毁伤模型、UCAV损耗模型和时间协同模型,并通过加权求和将三者转化为单一目标函数,进而转化为单目标问题进行求解。提出了一种离散微粒群优化(discrete particle swarm optimization,DPSO)算法,在微粒群优化算法框架内重新定义了微粒的位置、速度及相关操作。建立了微粒与实际问题的映射关系,进而使DPSO算法适合于求解多UCAV协同目标攻击决策问题。仿真结果表明,DPSO算法易于实现,能够较好地解决基于时间协同的多UCAV目标攻击决策问题。 展开更多
关键词 多无人作战飞机 目标攻击决策 离散微粒群优化 时间协同
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