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基于结构熵和PSO-RBF的空战动态威胁评估
被引量:
4
1
作者
陈洁钰
姚佩阳
+1 位作者
税冬东
赵雪岩
《电光与控制》
北大核心
2014年第11期51-56,共6页
针对传统威胁评估方法不能很好地体现空战过程中各类威胁因素作用变化的问题,引入了径向基神经网络,采用结构熵权法优化了神经网络训练参数,提出了基于粒子群和径向基神经网络(PSO-RBF)算法的空战动态权值计算方法。以某一时刻预...
针对传统威胁评估方法不能很好地体现空战过程中各类威胁因素作用变化的问题,引入了径向基神经网络,采用结构熵权法优化了神经网络训练参数,提出了基于粒子群和径向基神经网络(PSO-RBF)算法的空战动态权值计算方法。以某一时刻预测多无人机空中对抗时的威胁度为想定,分别采用结构熵权法和PSO—RBF算法进行仿真计算。仿真结果表明所提方法可有效解决空战目标威胁评估问题,提高了决策的客观性、科学性。
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关键词
多无人作战飞机
空战
威胁评估
粒子群算法
结构熵权法
动态权值
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职称材料
基于冲突消解多无人机协同航路规划算法仿真
被引量:
1
2
作者
喻蓉
刘敏
+1 位作者
孔繁峨
陈哨东
《电光与控制》
北大核心
2011年第6期41-44,88,共5页
针对多架无人机同时攻击同一目标的问题,提出了一种基于冲突消解机制的航路规划算法。通过分析协同规划中的各种约束条件及任务要求,从规划终点同时、同步扩展每架无人机的飞行航迹,并采用不等步长扩展法反映每架无人机的飞行速度,在扩...
针对多架无人机同时攻击同一目标的问题,提出了一种基于冲突消解机制的航路规划算法。通过分析协同规划中的各种约束条件及任务要求,从规划终点同时、同步扩展每架无人机的飞行航迹,并采用不等步长扩展法反映每架无人机的飞行速度,在扩展节点的同时进行各项约束条件的检查和消除,保证多条航迹间的时空协同;最后通过数学仿真验证了该算法的可行性。
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关键词
多无人作战飞机
冲突消解
协同航路规划
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职称材料
基于不完备区间信息的多无人机任务分配
3
作者
陈侠
胡显伟
《沈阳航空航天大学学报》
2015年第4期50-56,共7页
在无人机作战系统中,多无人机(UCAV)任务分配问题是一个重要研究课题。给出了一种不完备信息环境下的多无人机任务分配方法。首先考虑了任务分配的各项指标,并分析指标中的不完备信息,然后通过建立区间可能度公式,采用粒子群方法(PSO),...
在无人机作战系统中,多无人机(UCAV)任务分配问题是一个重要研究课题。给出了一种不完备信息环境下的多无人机任务分配方法。首先考虑了任务分配的各项指标,并分析指标中的不完备信息,然后通过建立区间可能度公式,采用粒子群方法(PSO),给出了多无人机任务分配方法。最后通过仿真实验验证了该方法的可行性和有效性,可以有效且合理地解决不确定环境下的多无人机任务分配问题。
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关键词
多无人机
不完备信息
粒子群算法
任务分配
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职称材料
基于混合离散粒子群算法的多无人作战飞机协同目标分配
被引量:
34
4
作者
叶文
朱爱红
+1 位作者
欧阳中辉
范洪达
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期331-336,共6页
针对多无人作战飞机(UCAV)协同目标分配问题,提出了一种基于混合离散粒子群算法的多UCAV协同目标分配方法。混合离散粒子群算法根据多UCAV协同目标分配问题的特点,设计了新的粒子群位置和速度更新公式,并且充分利用粒子群优化算法的全...
针对多无人作战飞机(UCAV)协同目标分配问题,提出了一种基于混合离散粒子群算法的多UCAV协同目标分配方法。混合离散粒子群算法根据多UCAV协同目标分配问题的特点,设计了新的粒子群位置和速度更新公式,并且充分利用粒子群优化算法的全局搜索能力,同时利用禁忌搜索的局部搜索能力,使2种算法的优势得到互补,较为显著地提升了原算法的性能。仿真结果表明:混合离散粒子群算法能够有效地解决多约束条件下多UCAV协同目标分配问题,并且算法简单、灵活,易于实现和扩展。
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关键词
运筹学
多
ucav
协同
目标分配
混合离散粒子群算法
禁忌搜索
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职称材料
多UCAV协同目标分配算法研究
被引量:
30
5
作者
叶文
朱爱红
+1 位作者
潘长鹏
范洪达
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2010年第1期104-108,共5页
针对多无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)协同目标分配问题,提出了一种基于离散粒子群算法的多UCAV协同目标分配方法。根据多UCAV协同目标分配问题的特点,建立了粒子与实际问题间的映射,设计了新的粒子群位置和速度更...
针对多无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)协同目标分配问题,提出了一种基于离散粒子群算法的多UCAV协同目标分配方法。根据多UCAV协同目标分配问题的特点,建立了粒子与实际问题间的映射,设计了新的粒子群位置和速度更新公式,并且对标准粒子群算法作了改进。充分利用粒子群优化算法的全局搜索能力,有效地解决多约束条件下多UCAV协同目标分配问题。仿真结果表明,离散粒子群算法能够稳定快速地找到较优分配方案,并且算法简单、灵活。
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关键词
多无人作战飞机协同
目标分配
离散
粒子群算法
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职称材料
基于狼群算法的多无人机协同多目标攻防满意决策方法
被引量:
22
6
作者
周同乐
陈谋
+1 位作者
朱荣刚
贺建良
《指挥与控制学报》
2020年第3期251-256,共6页
针对多无人作战飞机协同多目标攻防决策问题,以提高作战效能和获取更高收益以及减少作战代价为目的,建立了攻防决策的数学模型,提出了基于狼群算法的多无人机协同多目标攻防满意决策方法.通过狼群算法寻优满意决策的满意度因子,进而通...
针对多无人作战飞机协同多目标攻防决策问题,以提高作战效能和获取更高收益以及减少作战代价为目的,建立了攻防决策的数学模型,提出了基于狼群算法的多无人机协同多目标攻防满意决策方法.通过狼群算法寻优满意决策的满意度因子,进而通过满意决策获得攻防决策的满意解.由仿真结果可知,相比于其他方法,所研究的基于狼群算法的多无人机协同多目标攻防满意决策方法更能够兼顾空战优势和收益代价,满足空战需求.
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关键词
无人作战飞机
多机协同
狼群算法
满意决策
攻防决策
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职称材料
多无人机协同空战机动决策
被引量:
14
7
作者
韩统
崔明朗
+2 位作者
张伟
陈国明
王骁飞
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2020年第4期117-123,共7页
通过引入协同威胁指数的概念,描述多机协同攻击时友方相互之间产生的态势威胁增幅,并基于强化学习给出了协同威胁指数的计算方法;通过协同威胁指数模型,结合一对一空战的机动决策思想以及基于多目标优化与强化学习的决策方法,构建了多...
通过引入协同威胁指数的概念,描述多机协同攻击时友方相互之间产生的态势威胁增幅,并基于强化学习给出了协同威胁指数的计算方法;通过协同威胁指数模型,结合一对一空战的机动决策思想以及基于多目标优化与强化学习的决策方法,构建了多机空战机动决策模型;最后以二对一空战为背景,对随机初始态势下的多次空战进行仿真实验,仿真结果表明了协同威胁指数的有效性,并通过两组典型态势下的二对一空战对比,直观地体现了决策模型在处理协同攻击机动决策问题时的优越性。
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关键词
协同威胁指数
多目标优化
强化学习
多无人机协同
机动决策
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职称材料
多UCAV协同航路规划算法
被引量:
6
8
作者
韩昕锋
叶文
+2 位作者
陈海生
鞠传文
曲晓燕
《海军航空工程学院学报》
2010年第5期535-541,共7页
针对多UCAV协同航路规划问题,将协同进化理论与扩展Voronoi图模型相结合,提出了一种基于扩展Voronoi图模型与协同进化算法的多UCAV协同航路规划方法。该方法通过协同进化理论的合作机制实现了规划航路的空域协同,通过采用层次分解策略...
针对多UCAV协同航路规划问题,将协同进化理论与扩展Voronoi图模型相结合,提出了一种基于扩展Voronoi图模型与协同进化算法的多UCAV协同航路规划方法。该方法通过协同进化理论的合作机制实现了规划航路的空域协同,通过采用层次分解策略实现了规划航路的时域协同,并且对染色体设计、个体适应度以及进化操作等关键问题进行了研究。
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关键词
多
ucav
协同
航路规划
扩展Voronoi图
协同进化
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职称材料
基于分布式约束优化的多UCAV协同任务分配
被引量:
3
9
作者
吴玲
张朱峰
吴威
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2018年第6期64-68,共5页
为解决多架无人作战飞机(UCAV)的协同任务分配问题,将多UCAV协同任务分配问题建模为分布式约束优化问题并求解。在考虑UCAV损耗程度、目标价值毁伤和UCAV飞行长度对任务分配的影响下,建立了协同分配的分布式约束优化模型,并针对典型实...
为解决多架无人作战飞机(UCAV)的协同任务分配问题,将多UCAV协同任务分配问题建模为分布式约束优化问题并求解。在考虑UCAV损耗程度、目标价值毁伤和UCAV飞行长度对任务分配的影响下,建立了协同分配的分布式约束优化模型,并针对典型实例进行了仿真,获得了最优的任务分配方案。计算结果表明了模型方法的有效性。
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关键词
多
ucav
协同
协同任务分配
分布式约束优化
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职称材料
多UCAV协同目标攻击决策
被引量:
4
10
作者
宋磊
黄长强
+2 位作者
吴文超
李望西
轩永波
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2011年第7期1548-1552,共5页
针对多无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)攻击多目标,研究了多UCAV协同攻击决策问题。建立了目标毁伤模型、UCAV损耗模型和时间协同模型,并通过加权求和将三者转化为单一目标函数,进而转化为单目标问题进行求解。提出...
针对多无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)攻击多目标,研究了多UCAV协同攻击决策问题。建立了目标毁伤模型、UCAV损耗模型和时间协同模型,并通过加权求和将三者转化为单一目标函数,进而转化为单目标问题进行求解。提出了一种离散微粒群优化(discrete particle swarm optimization,DPSO)算法,在微粒群优化算法框架内重新定义了微粒的位置、速度及相关操作。建立了微粒与实际问题的映射关系,进而使DPSO算法适合于求解多UCAV协同目标攻击决策问题。仿真结果表明,DPSO算法易于实现,能够较好地解决基于时间协同的多UCAV目标攻击决策问题。
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关键词
多无人作战飞机
目标攻击决策
离散微粒群优化
时间协同
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职称材料
题名
基于结构熵和PSO-RBF的空战动态威胁评估
被引量:
4
1
作者
陈洁钰
姚佩阳
税冬东
赵雪岩
机构
空军工程大学信息与导航学院
出处
《电光与控制》
北大核心
2014年第11期51-56,共6页
基金
基金项目:国家自然科学基金(61273048)
文摘
针对传统威胁评估方法不能很好地体现空战过程中各类威胁因素作用变化的问题,引入了径向基神经网络,采用结构熵权法优化了神经网络训练参数,提出了基于粒子群和径向基神经网络(PSO-RBF)算法的空战动态权值计算方法。以某一时刻预测多无人机空中对抗时的威胁度为想定,分别采用结构熵权法和PSO—RBF算法进行仿真计算。仿真结果表明所提方法可有效解决空战目标威胁评估问题,提高了决策的客观性、科学性。
关键词
多无人作战飞机
空战
威胁评估
粒子群算法
结构熵权法
动态权值
Keywords
multi
-
ucav
air combat
threat assessment
particle swarm optimization
structure entropyweight method
dynamic weight
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于冲突消解多无人机协同航路规划算法仿真
被引量:
1
2
作者
喻蓉
刘敏
孔繁峨
陈哨东
机构
中国人民解放军驻六一三所军事代表室
光电控制技术重点实验室
出处
《电光与控制》
北大核心
2011年第6期41-44,88,共5页
文摘
针对多架无人机同时攻击同一目标的问题,提出了一种基于冲突消解机制的航路规划算法。通过分析协同规划中的各种约束条件及任务要求,从规划终点同时、同步扩展每架无人机的飞行航迹,并采用不等步长扩展法反映每架无人机的飞行速度,在扩展节点的同时进行各项约束条件的检查和消除,保证多条航迹间的时空协同;最后通过数学仿真验证了该算法的可行性。
关键词
多无人作战飞机
冲突消解
协同航路规划
Keywords
multi
-
ucav
collision resolution
cooperative path planning
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
E926.3 [军事—军事装备学]
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职称材料
题名
基于不完备区间信息的多无人机任务分配
3
作者
陈侠
胡显伟
机构
沈阳航空航天大学自动化学院
沈阳市化工学校化机系
出处
《沈阳航空航天大学学报》
2015年第4期50-56,共7页
基金
国家自然科学基金(项目编号:61074159)
沈阳科技资助项目(项目编号:14042200
14231129)
文摘
在无人机作战系统中,多无人机(UCAV)任务分配问题是一个重要研究课题。给出了一种不完备信息环境下的多无人机任务分配方法。首先考虑了任务分配的各项指标,并分析指标中的不完备信息,然后通过建立区间可能度公式,采用粒子群方法(PSO),给出了多无人机任务分配方法。最后通过仿真实验验证了该方法的可行性和有效性,可以有效且合理地解决不确定环境下的多无人机任务分配问题。
关键词
多无人机
不完备信息
粒子群算法
任务分配
Keywords
multi
-
ucav
incomplete information
PSO
task assignment
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
基于混合离散粒子群算法的多无人作战飞机协同目标分配
被引量:
34
4
作者
叶文
朱爱红
欧阳中辉
范洪达
机构
海军航空工程学院兵器科学与技术系
海军航空工程学院训练部
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期331-336,共6页
基金
航空科学基金(20085584010)
海军航空工程学院青年科研基金资助项目(HJHYQN200801)
文摘
针对多无人作战飞机(UCAV)协同目标分配问题,提出了一种基于混合离散粒子群算法的多UCAV协同目标分配方法。混合离散粒子群算法根据多UCAV协同目标分配问题的特点,设计了新的粒子群位置和速度更新公式,并且充分利用粒子群优化算法的全局搜索能力,同时利用禁忌搜索的局部搜索能力,使2种算法的优势得到互补,较为显著地提升了原算法的性能。仿真结果表明:混合离散粒子群算法能够有效地解决多约束条件下多UCAV协同目标分配问题,并且算法简单、灵活,易于实现和扩展。
关键词
运筹学
多
ucav
协同
目标分配
混合离散粒子群算法
禁忌搜索
Keywords
operation research
multi
-
ucav
cooperation
task assignment
hybrid discrete particle swarm optimization
tabu search
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
多UCAV协同目标分配算法研究
被引量:
30
5
作者
叶文
朱爱红
潘长鹏
范洪达
机构
海军航空工程学院兵器科学与技术系
海军航空工程学院训练部
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2010年第1期104-108,共5页
基金
航空科学基金(20085584010)
海军航空工程学院青年科研基金(HJHYQN200801)资助课题
文摘
针对多无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)协同目标分配问题,提出了一种基于离散粒子群算法的多UCAV协同目标分配方法。根据多UCAV协同目标分配问题的特点,建立了粒子与实际问题间的映射,设计了新的粒子群位置和速度更新公式,并且对标准粒子群算法作了改进。充分利用粒子群优化算法的全局搜索能力,有效地解决多约束条件下多UCAV协同目标分配问题。仿真结果表明,离散粒子群算法能够稳定快速地找到较优分配方案,并且算法简单、灵活。
关键词
多无人作战飞机协同
目标分配
离散
粒子群算法
Keywords
multi
-
ucav
cooperation
task assignment
discretization
particle swarm optimization (PSO)
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
基于狼群算法的多无人机协同多目标攻防满意决策方法
被引量:
22
6
作者
周同乐
陈谋
朱荣刚
贺建良
机构
南京航空航天大学自动化学院
中航工业洛阳电光设备研究所电光与控制技术实验室
出处
《指挥与控制学报》
2020年第3期251-256,共6页
基金
科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目(2018AA0100800)
装备预研中国电科联合基金(6141B08231110a)
装备预研重点实验室基金重点项目(61425040104)资助。
文摘
针对多无人作战飞机协同多目标攻防决策问题,以提高作战效能和获取更高收益以及减少作战代价为目的,建立了攻防决策的数学模型,提出了基于狼群算法的多无人机协同多目标攻防满意决策方法.通过狼群算法寻优满意决策的满意度因子,进而通过满意决策获得攻防决策的满意解.由仿真结果可知,相比于其他方法,所研究的基于狼群算法的多无人机协同多目标攻防满意决策方法更能够兼顾空战优势和收益代价,满足空战需求.
关键词
无人作战飞机
多机协同
狼群算法
满意决策
攻防决策
Keywords
ucav
multi
-
ucav
cooperation
wolf pack search algorithm
satisficing decision
attack-defense decision-making
分类号
E926 [军事—军事装备学]
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职称材料
题名
多无人机协同空战机动决策
被引量:
14
7
作者
韩统
崔明朗
张伟
陈国明
王骁飞
机构
空军工程大学航空工程学院
中国人民解放军
空军工程大学航空机务士官学校
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2020年第4期117-123,共7页
基金
陕西省自然科学基金项目(2017JM6078)
航空科学基金项目(20175196019)。
文摘
通过引入协同威胁指数的概念,描述多机协同攻击时友方相互之间产生的态势威胁增幅,并基于强化学习给出了协同威胁指数的计算方法;通过协同威胁指数模型,结合一对一空战的机动决策思想以及基于多目标优化与强化学习的决策方法,构建了多机空战机动决策模型;最后以二对一空战为背景,对随机初始态势下的多次空战进行仿真实验,仿真结果表明了协同威胁指数的有效性,并通过两组典型态势下的二对一空战对比,直观地体现了决策模型在处理协同攻击机动决策问题时的优越性。
关键词
协同威胁指数
多目标优化
强化学习
多无人机协同
机动决策
Keywords
synergetic threat coefficient
multi
-objective optimization
reinforcement learning
multi
-
ucav
collaboration
maneuver decision
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
多UCAV协同航路规划算法
被引量:
6
8
作者
韩昕锋
叶文
陈海生
鞠传文
曲晓燕
机构
海军装备部
海军航空工程学院兵器科学与技术系
出处
《海军航空工程学院学报》
2010年第5期535-541,共7页
基金
航空电子系统综合技术国防科技重点实验室和航空科学基金资助项目(20085584010)
文摘
针对多UCAV协同航路规划问题,将协同进化理论与扩展Voronoi图模型相结合,提出了一种基于扩展Voronoi图模型与协同进化算法的多UCAV协同航路规划方法。该方法通过协同进化理论的合作机制实现了规划航路的空域协同,通过采用层次分解策略实现了规划航路的时域协同,并且对染色体设计、个体适应度以及进化操作等关键问题进行了研究。
关键词
多
ucav
协同
航路规划
扩展Voronoi图
协同进化
Keywords
multi
-
ucav
cooperation
path planning
expanded Voronoi
co-evolution
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于分布式约束优化的多UCAV协同任务分配
被引量:
3
9
作者
吴玲
张朱峰
吴威
机构
海军工程大学兵器工程学院
出处
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2018年第6期64-68,共5页
文摘
为解决多架无人作战飞机(UCAV)的协同任务分配问题,将多UCAV协同任务分配问题建模为分布式约束优化问题并求解。在考虑UCAV损耗程度、目标价值毁伤和UCAV飞行长度对任务分配的影响下,建立了协同分配的分布式约束优化模型,并针对典型实例进行了仿真,获得了最优的任务分配方案。计算结果表明了模型方法的有效性。
关键词
多
ucav
协同
协同任务分配
分布式约束优化
Keywords
multi
-
ucav
cooperation
cooperative task allocation
distributed constrained optimization problem
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
多UCAV协同目标攻击决策
被引量:
4
10
作者
宋磊
黄长强
吴文超
李望西
轩永波
机构
空军工程大学工程学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2011年第7期1548-1552,共5页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)(2009AAJ205)
空军工程大学研究生科技创新计划(DX2010108)资助课题
文摘
针对多无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)攻击多目标,研究了多UCAV协同攻击决策问题。建立了目标毁伤模型、UCAV损耗模型和时间协同模型,并通过加权求和将三者转化为单一目标函数,进而转化为单目标问题进行求解。提出了一种离散微粒群优化(discrete particle swarm optimization,DPSO)算法,在微粒群优化算法框架内重新定义了微粒的位置、速度及相关操作。建立了微粒与实际问题的映射关系,进而使DPSO算法适合于求解多UCAV协同目标攻击决策问题。仿真结果表明,DPSO算法易于实现,能够较好地解决基于时间协同的多UCAV目标攻击决策问题。
关键词
多无人作战飞机
目标攻击决策
离散微粒群优化
时间协同
Keywords
multi
ple unmanned combat aerial vehicle (
multi
-
ucav
)
target attack decision-making
discrete particle swarm optimization (DPSO) timing cooperation
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于结构熵和PSO-RBF的空战动态威胁评估
陈洁钰
姚佩阳
税冬东
赵雪岩
《电光与控制》
北大核心
2014
4
下载PDF
职称材料
2
基于冲突消解多无人机协同航路规划算法仿真
喻蓉
刘敏
孔繁峨
陈哨东
《电光与控制》
北大核心
2011
1
下载PDF
职称材料
3
基于不完备区间信息的多无人机任务分配
陈侠
胡显伟
《沈阳航空航天大学学报》
2015
0
下载PDF
职称材料
4
基于混合离散粒子群算法的多无人作战飞机协同目标分配
叶文
朱爱红
欧阳中辉
范洪达
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
34
下载PDF
职称材料
5
多UCAV协同目标分配算法研究
叶文
朱爱红
潘长鹏
范洪达
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2010
30
下载PDF
职称材料
6
基于狼群算法的多无人机协同多目标攻防满意决策方法
周同乐
陈谋
朱荣刚
贺建良
《指挥与控制学报》
2020
22
下载PDF
职称材料
7
多无人机协同空战机动决策
韩统
崔明朗
张伟
陈国明
王骁飞
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2020
14
下载PDF
职称材料
8
多UCAV协同航路规划算法
韩昕锋
叶文
陈海生
鞠传文
曲晓燕
《海军航空工程学院学报》
2010
6
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职称材料
9
基于分布式约束优化的多UCAV协同任务分配
吴玲
张朱峰
吴威
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2018
3
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职称材料
10
多UCAV协同目标攻击决策
宋磊
黄长强
吴文超
李望西
轩永波
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2011
4
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职称材料
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