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多轴汽车轴荷分配和转移的计算方法研究 被引量:28
1
作者 王兴东 杨波 邹光明 《湖北工业大学学报》 2006年第3期165-167,共3页
在深入分析和研究多轴汽车结构和轴荷研究的基础上,分别利用弹性支座刚体和连续梁的力学模型,建立两种多轴汽车的轴荷计算模型;利用模型对5轴汽车进行计算,根据相关试验结果,对这两种模型的有效性进行了分析讨论.
关键词 多轴汽车 轴荷 力学模型 试验分析
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三轴汽车轴荷计算及轴距选择 被引量:25
2
作者 柴新伟 杨世文 《机械管理开发》 2010年第1期53-54,56,共3页
在深入分析和研究多轴汽车结构基础上,利用结构力学的方法,用matlab建立了三轴汽车的轴荷计算模型,分析中间轴轴距变化时轴荷的分配情况,可得到最佳轴荷分配时的轴距,达到优化轴荷目的。此方法具有很高的精度,对提高多轴汽车新产品开发... 在深入分析和研究多轴汽车结构基础上,利用结构力学的方法,用matlab建立了三轴汽车的轴荷计算模型,分析中间轴轴距变化时轴荷的分配情况,可得到最佳轴荷分配时的轴距,达到优化轴荷目的。此方法具有很高的精度,对提高多轴汽车新产品开发成功率及整车的布置有重要意义。 展开更多
关键词 轴荷分配 MATLAB 优化轴距 多轴汽车
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多轴汽车轴荷的合理分配与确定 被引量:18
3
作者 王国军 陈欣 +1 位作者 徐安桃 王江 《军事交通学院学报》 2009年第2期53-56,共4页
为计算多轴汽车的轴荷,建立了多轴汽车的轴荷模型,提出了多轴汽车轴荷分配计算的新方法。以某重型高机动军用多轴汽车轴荷分析为例,采用有限元仿真对模型和算法进行了验证。给出的方法可以分析轴距、弹簧刚度、车辆过路面凸起高度等对... 为计算多轴汽车的轴荷,建立了多轴汽车的轴荷模型,提出了多轴汽车轴荷分配计算的新方法。以某重型高机动军用多轴汽车轴荷分析为例,采用有限元仿真对模型和算法进行了验证。给出的方法可以分析轴距、弹簧刚度、车辆过路面凸起高度等对多轴汽车轴荷分配的影响,对多轴车辆设计、整车布置具有指导意义。 展开更多
关键词 多轴汽车 轴荷 高机动车辆
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重型车辆多轴转向系统设计综述 被引量:19
4
作者 古玉锋 方宗德 +1 位作者 张国胜 戚玉轩 《汽车技术》 北大核心 2009年第1期1-6,共6页
综述了重型汽车多轴转向系统设计的现状、主要内容及方法,分析了目前我国在该领域研究所存在的主要问题,提出了基于整车底盘系统集成优化匹配平台的转向系统设计方法。以某8×4载货汽车双前桥转向系统为例,阐述了基于该方法的横拉... 综述了重型汽车多轴转向系统设计的现状、主要内容及方法,分析了目前我国在该领域研究所存在的主要问题,提出了基于整车底盘系统集成优化匹配平台的转向系统设计方法。以某8×4载货汽车双前桥转向系统为例,阐述了基于该方法的横拉杆设计过程。结果表明,该设计方法能够充分发挥所集成的各优化分析软件的优势,实现各车型设计的高效率与自动化。 展开更多
关键词 重型汽车 多轴汽车 转向系统 设计
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多轴汽车转向分析 被引量:6
5
作者 彭长顺 鲁其青 解学跃 《专用汽车》 1997年第3期17-20,共4页
多轴汽车转向时,各车轮的转向必须保证统滚动而无滑动,各车轮的转角必须保证有统一的瞬时转向中心,而每个桥的梯形机构及转向臂长度必须满足一个关系式。本文主要分析了各转向臂长度的关系、转向纵拉杆的布置形式及转向助力设计。
关键词 多轴汽车 底盘 转向 设计 汽车
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基于柔性模型的多轴汽车平顺性的仿真研究 被引量:10
6
作者 杨波 王学林 +1 位作者 胡于进 李成刚 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期481-486,共6页
基于弹性梁弯曲振动理论和模态分析法建立了多轴汽车平顺性分析的柔性模型。按照汽车行驶平顺性评价方法 ,运用建立的柔性模型 ,分析了车速、路面等级、悬挂质量的分布、车架刚度以及悬架系统的刚度和阻尼对多轴汽车平顺性的影响。分析... 基于弹性梁弯曲振动理论和模态分析法建立了多轴汽车平顺性分析的柔性模型。按照汽车行驶平顺性评价方法 ,运用建立的柔性模型 ,分析了车速、路面等级、悬挂质量的分布、车架刚度以及悬架系统的刚度和阻尼对多轴汽车平顺性的影响。分析结果表明 :悬挂质量的弯曲振动是影响多轴汽车行驶平顺性的一个不可忽略的重要因素 ;常用的刚体模型不能准确地描述多轴汽车的平顺性 。 展开更多
关键词 多轴汽车 平顺性 柔性模型 悬挂质量 悬挂系统 仿真研究
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多轴车制动的动力学模型及制动性能分析 被引量:11
7
作者 万振 高峰 +1 位作者 丁靖 吴学雷 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期365-369,共5页
通过分析经典车辆制动动力学模型应用于多轴车制动计算时存在的问题,提出了引进悬架变形协调方程的通用化多轴车直线制动动力学模型,推导了多轴车直线制动时地面法向反作用力的通用计算公式,并提出了一种便于计算机语言实现的直接计算... 通过分析经典车辆制动动力学模型应用于多轴车制动计算时存在的问题,提出了引进悬架变形协调方程的通用化多轴车直线制动动力学模型,推导了多轴车直线制动时地面法向反作用力的通用计算公式,并提出了一种便于计算机语言实现的直接计算多轴车抱死顺序的算法。基于该算法,推导了地面制动力、制动减速度和制动距离的通用计算公式。 展开更多
关键词 多轴车 制动 动力学模型 抱死顺序 制动性能
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多轴全轮驱动车辆动力传动系模型的建立与应用 被引量:7
8
作者 管欣 卢萍萍 +2 位作者 詹军 高立新 陈斌 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期183-187,共5页
基于多轴全轮驱动越野车辆的驱动方式,开发了带轮间差速器、轴间差速器和分动器的6×6多轴全轮驱动越野车的动力传动系模型,将其嵌入ADAMS整车模型中,进行对开路面和陡坡两种典型越野路面上的仿真,并与无轮间差速器、轴间差速器的... 基于多轴全轮驱动越野车辆的驱动方式,开发了带轮间差速器、轴间差速器和分动器的6×6多轴全轮驱动越野车的动力传动系模型,将其嵌入ADAMS整车模型中,进行对开路面和陡坡两种典型越野路面上的仿真,并与无轮间差速器、轴间差速器的多轴全轮驱动动力传动系的越野车辆的仿真结果进行对比。结果表明,所建立的动力传动系模型能较好地模拟多轴全轮驱动车辆的越野行驶工况。 展开更多
关键词 多轴车辆 全轮驱动 动力传动系统模型
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基于位移法的多轴汽车轮胎载荷计算方法的研究 被引量:7
9
作者 刚宪约 王登峰 +1 位作者 苏学军 朱江苏 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期72-75,共4页
针对多轴汽车轮胎载荷计算的超静定问题的求解复杂性,基于位移法、刚体车身假设和车身刚体位移与轮胎等效变形之间的关系,以车身位移为未知量建立了车身的平衡方程;考虑整车重力、纵横向惯性力和转弯工况质心侧向位移引起的侧倾力矩的作... 针对多轴汽车轮胎载荷计算的超静定问题的求解复杂性,基于位移法、刚体车身假设和车身刚体位移与轮胎等效变形之间的关系,以车身位移为未知量建立了车身的平衡方程;考虑整车重力、纵横向惯性力和转弯工况质心侧向位移引起的侧倾力矩的作用,建立了多轴汽车在弯曲、扭转、起动/制动和转弯等工况下轮胎载荷的矩阵方程,只需简单的线性代数计算即可方便地求得各种工况下的轮胎载荷。 展开更多
关键词 多轴汽车 轮胎载荷 超静定问题 位移法
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多轴车辆后桥转向技术综述及展望
10
作者 许依凡 袁庆浩 +4 位作者 杨柳佳 赵文涛 王旭光 徐江 张伟 《机电工程技术》 2024年第2期64-68,141,共6页
回顾了应用于多轴车辆后桥转向技术的概念与技术。随着工业的迅速发展,大马力、高承载能力的车辆得到更多的应用,由此引发较多的转向问题,以多轴车辆需求为切入点开展研究,其行驶工况复杂,要求有足够动力的同时也要求有更好的操纵灵活... 回顾了应用于多轴车辆后桥转向技术的概念与技术。随着工业的迅速发展,大马力、高承载能力的车辆得到更多的应用,由此引发较多的转向问题,以多轴车辆需求为切入点开展研究,其行驶工况复杂,要求有足够动力的同时也要求有更好的操纵灵活性和操纵稳定性。目前后桥转向技术有机械式、全液压式、电控电动式以及电控液压式等,较先进且应用较广的为电控液压式。电控液压式后桥转向系统共有3种类型:一是通过电磁阀来控制液压缸,二是利用普通电机-变量马达控制液压缸,三是伺服电机-定量马达控制液压缸。研究讨论了这些不同类型的转向系统,详细描述各种类型的优点、缺点,并探讨了未来后桥转向系统的发展趋势。通过对后桥转向系统的研究,为提高多轴车辆转向性能的优化、实现网-机-电-液一体化的发展提供科研思路,为将来实现车辆转向智能化、精准化打下坚定的基础。 展开更多
关键词 后桥转向 多轴车辆 电控液压 转向系统
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发射载荷作用下特种车辆动态响应仿真分析与优化
11
作者 闫江 黄通 +2 位作者 郭保全 朱家萱 高钦和 《中北大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第4期488-495,共8页
基于HyperMesh-LS-DYNA有限元建模与仿真方法,探究了特种车辆在发射载荷作用下车体的稳定性问题。以某型特种车辆为研究对象,在车辆数值仿真模型中构建了悬架等相关柔性化组件,对车体在发射载荷作用下的稳定性进行分析,发现发射载荷未... 基于HyperMesh-LS-DYNA有限元建模与仿真方法,探究了特种车辆在发射载荷作用下车体的稳定性问题。以某型特种车辆为研究对象,在车辆数值仿真模型中构建了悬架等相关柔性化组件,对车体在发射载荷作用下的稳定性进行分析,发现发射载荷未能均匀分散到各支撑结构,且在发射底座、 g-h轴对应轮胎与地面的接触压力较大,发射筒摆动幅度较大。基于上述结果,提出调整支腿结构的刚度阻尼系数和增加附加支撑结构两种优化方案,以达到减小车辆与地面的接触压力以及车体纵向摆动幅度的目的,并进行了仿真验证。结果表明,辅助支撑的数量与位置对车体稳定性的影响较大,靠近底座以及数量越多,对车体稳定的保持效果较好,其中在g-h轴之间增加一对附加支腿,底座接触力减少16%;在b-c、 g-h轴之间同时各增加一对附加支腿,底座接触压力减少20%,发射筒摆动幅度范围缩减12.1%。 展开更多
关键词 车体稳定性 发射载荷 特种车辆 有限元模型 多轴车辆
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驾驶员制动意图对多轴车辆紧急制动迟滞特性的影响 被引量:6
12
作者 王喆 周晓军 +1 位作者 杨辰龙 胡勃 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期1185-1191,共7页
制动踏板作为驾驶员制动意图的执行元件,其行程和速度会改变气压制动系统的迟滞特性,而制动的迟滞效应又严重影响车辆的紧急制动性能。本文中根据多轴车辆气压制动系统构成和系统子部件的动力学建模分析,搭建了八轴车辆气压制动系统测... 制动踏板作为驾驶员制动意图的执行元件,其行程和速度会改变气压制动系统的迟滞特性,而制动的迟滞效应又严重影响车辆的紧急制动性能。本文中根据多轴车辆气压制动系统构成和系统子部件的动力学建模分析,搭建了八轴车辆气压制动系统测试台架。采用快速响应的伺服驱动机构控制制动踏板的行程与速度,以实现对驾驶员不同紧急制动意图的准确模拟。试验结果表明,制动踏板行程越大,回路迟滞时间越长,且二者成二次曲线关系;制动踏板速度越快,回路迟滞时间越短。另外,通过系统辨识的方法,建立了考虑驾驶员制动意图的多轴车辆气压制动系统各回路的1阶迟滞模型。 展开更多
关键词 多轴车辆 制动意图 迟滞效应 紧急制动
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基于刚柔耦合模型的多轴车辆平顺性仿真分析
13
作者 刘琦 刘相新 +1 位作者 谷捷 刘懿敏 《导弹与航天运载技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第2期69-73,共5页
针对采用一体化设计、整体式车身结构的多轴车辆,建立刚柔耦合虚拟样机模型,对多轴车辆的平顺性进行研究。基于驾驶室连接方式、驾驶室结构形式和驾驶室顶部连通形式3个设计要素,分析整车在不同载重和不同工况下的平顺性。分析表明,带... 针对采用一体化设计、整体式车身结构的多轴车辆,建立刚柔耦合虚拟样机模型,对多轴车辆的平顺性进行研究。基于驾驶室连接方式、驾驶室结构形式和驾驶室顶部连通形式3个设计要素,分析整车在不同载重和不同工况下的平顺性。分析表明,带有斜支撑桁架结构的驾驶室能够有效降低车辆行驶时驾驶室的加权加速度均方根值;顶部不连通的结构形式驾驶室舒适性更好;通过优化驾驶室结构形式和顶部连通形式,车辆在空载和满载情况下的平顺性得到了较大的改善,能够更好地满足使用要求。 展开更多
关键词 刚柔耦合 多轴车 平顺性 驾驶室 顶部连通形式
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基于虚拟样机的某多轴车辆制动轴荷特性分析
14
作者 范婧 周伟 +3 位作者 徐晓曦 杨立煜 王师凯 陈新波 《车辆与动力技术》 2024年第2期7-11,共5页
文中对某多轴单纵臂车辆的行动部分进行了虚拟样机建模,依据总体任务指标及相关法规对其进行了不同制动强度工况下的制动过程仿真.通过对仿真结果的综合比较,分析得到了各轴在不同制动强度下轴荷动态分布特性,为车辆行动部件及车体的结... 文中对某多轴单纵臂车辆的行动部分进行了虚拟样机建模,依据总体任务指标及相关法规对其进行了不同制动强度工况下的制动过程仿真.通过对仿真结果的综合比较,分析得到了各轴在不同制动强度下轴荷动态分布特性,为车辆行动部件及车体的结构强度校核设计,以及各轴制动力的匹配优化设计提供了参考依据. 展开更多
关键词 多轴车辆 单纵臂 制动 仿真 轴荷分布
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多轴车辆操纵稳定性研究 被引量:4
15
作者 朱学斌 高峰 《汽车技术》 北大核心 2008年第8期1-6,共6页
采用基于综合曲率误差的预瞄PID驾驶员模型对HTF6轴车辆的稳态回转、车道变换和转弯制动3种典型操纵稳定性试验工况进行了仿真分析,对多轴车辆不同设计参数对整车操纵稳定性的影响进行了对比分析。结果表明,标准配置的1500×600轮... 采用基于综合曲率误差的预瞄PID驾驶员模型对HTF6轴车辆的稳态回转、车道变换和转弯制动3种典型操纵稳定性试验工况进行了仿真分析,对多轴车辆不同设计参数对整车操纵稳定性的影响进行了对比分析。结果表明,标准配置的1500×600轮胎可以综合平衡整车操纵稳定性;采用根据车速控制后桥转向模式的电控转向系统可同时满足多轴车辆几何通过性和高速侧倾稳定性的要求;车辆质心高度增加100mm对仿真计算结果无明显影响。 展开更多
关键词 多轴车辆 操纵稳定性 仿真 评价标准
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多轴车辆电液转向系统设计与应用 被引量:4
16
作者 李辰 李陆浩 +1 位作者 左霞 张宏宇 《汽车工程学报》 2018年第6期417-422,共6页
以某多轴重型高机动越野车辆为平台,设计了一种多模式电液转向系统。多种转向模式的设计、完善的控制策略,以及后桥转向角度的匹配,可以同时满足高速车辆的通过性、操纵稳定性与行驶安全性要求。通过实车试验验证,后桥转向角度控制精度... 以某多轴重型高机动越野车辆为平台,设计了一种多模式电液转向系统。多种转向模式的设计、完善的控制策略,以及后桥转向角度的匹配,可以同时满足高速车辆的通过性、操纵稳定性与行驶安全性要求。通过实车试验验证,后桥转向角度控制精度较高,实现车辆的同步转向动作,能够满足实际使用需求。其设计正确、系统可靠,便于实现工程应用。 展开更多
关键词 多轴车辆 电液转向系统 多模式 设计 试验
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试验场数字路面模型建立及应用
17
作者 王旭飞 张生 +3 位作者 杨波 白锦洋 陈肇群 吴建洋 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第S02期104-109,共6页
数字化路面模型是车辆仿真试验中的主要外部激励源,其准确性直接影响分析结果的有效性。为构建某试验场典型路面数字模型,满足车辆仿真试验平台需求。利用车载激光设备进行路面高程数据采集,利用经验模态分解和3σ准则分别对原始数据的... 数字化路面模型是车辆仿真试验中的主要外部激励源,其准确性直接影响分析结果的有效性。为构建某试验场典型路面数字模型,满足车辆仿真试验平台需求。利用车载激光设备进行路面高程数据采集,利用经验模态分解和3σ准则分别对原始数据的趋势项、奇异信号进行检测处理,通过平均周期图法进行功率谱密度估计,采用多倍频组合滤波方式进行功率谱密度平滑。利用谱密度和统计量验证了插值、重采样后的路面数据,并在基于QGIS二次开发的路面软件平台中完成路面模型的三维重构,在多体动力学软件中完成多轴特种车平顺性仿真分析。 展开更多
关键词 汽车工程 数字化路面模型 多轴车辆 平顺性 功率谱密度
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多轴车辆台架试验驱动轴载荷的动态分配方法 被引量:4
18
作者 杨勇 周晓军 +1 位作者 杨辰龙 莫锦秋 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1080-1085,共6页
多轴驱动车辆在台架试验中进行电惯量模拟时,载荷的平均分配方法使得车辆各个驱动轴的载荷在整个试验过程中无法根据车辆的行驶状态进行动态变化.为此针对载荷平均分配法的不足,提出一种多轴驱动车辆在台架试验时的驱动轴载荷动态分配方... 多轴驱动车辆在台架试验中进行电惯量模拟时,载荷的平均分配方法使得车辆各个驱动轴的载荷在整个试验过程中无法根据车辆的行驶状态进行动态变化.为此针对载荷平均分配法的不足,提出一种多轴驱动车辆在台架试验时的驱动轴载荷动态分配方法.该方法可使多轴车辆在台架试验时,各个驱动轴的载荷分配更接近于实际行驶中的载荷分配情况.通过对多轴驱动车辆进行动力学建模,及对多轴车辆各种行驶情况进行分析,给出了多轴车辆在静止、启动、加速、空挡滑行及制动情况下载荷分配系数的计算方法.通过对该分配方法进行整个试验系统的仿真分析,结果表明:车辆的行驶状态不同,通过分配模型计算出的各驱动轴载荷分配系数也不同;并且各驱动轴的测功电机所施加的负载能较好的跟随载荷分配系数的变化而变化,从而实现了各驱动轴载荷的动态分配. 展开更多
关键词 多轴车辆 电惯量 载荷分配
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基于ANSYS的多轴汽车柔性模型仿真研究 被引量:1
19
作者 刘文涛 刘光斌 《军民两用技术与产品》 2005年第5期43-45,共3页
在考虑车架柔性的基础上,在ANSYS中建立了多轴汽车的柔性模型。用功率谱分析方法分析了在路面激励下柔性模型的振动特性。仿真结果表明柔性模型能够更准确地描述多轴汽车的振动特性。
关键词 多轴汽车 柔性模型 功率谱密度 计算机仿真
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基于预瞄-优化驾驶员模型的多轴车辆操纵稳定性仿真研究
20
作者 万芳 张军伟 +2 位作者 李辰 乔杰 杨波 《导弹与航天运载技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2023年第6期113-117,共5页
多轴特种车辆的操纵稳定性是其机动性能的关键性能指标,而且是保证车辆安全的前提。在UG中建立某8轴车辆三维模型,将三维模型导入ADAMS,建立整车动力学模型。基于预瞄-优化理论,在Fortran语言环境下建立驾驶员模型,嵌入到ADAMS中实现人-... 多轴特种车辆的操纵稳定性是其机动性能的关键性能指标,而且是保证车辆安全的前提。在UG中建立某8轴车辆三维模型,将三维模型导入ADAMS,建立整车动力学模型。基于预瞄-优化理论,在Fortran语言环境下建立驾驶员模型,嵌入到ADAMS中实现人-车-路闭环的控制系统仿真。根据所建立的模型,分别进行转向盘角阶跃输入、双移线和蛇行的车辆操纵稳定性仿真,仿真结果表明,驾驶员模型能够有效地控制车辆位置和速度进行轨迹跟踪,整车的操纵稳定性较好。 展开更多
关键词 预瞄-优化 驾驶员模型 多轴车辆 操纵稳定性 动力学
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