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题名一种改进的ORB图像匹配算法
被引量：7
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作者
张磊
郑子健
张殿明
张泽仲
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机构
河北工业大学
中国汽车技术研究中心有限公司
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2020年第3期27-30,35,共5页
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基金
国家重点研发计划（2017YFB0102500）
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文摘
针对ORB特征匹配算法特征提取稳定性差,匹配精度低的问题,提出一种改进的ORB图像匹配方法。通过小波变换对图像预处理,利用自适应频谱抑制方法提取候选特征点集,再建立多尺度空间模型,筛选具有尺度不变性的精确特征点,并通过BRIEF算子生成特征描述子,最后使用Hamming距离进行特征匹配,完成配准。通过3组图像匹配实验对改进算法的有效性进行验证,实验结果表明,改进算法在兼顾ORB实时性的同时,提高了匹配精度,改善了图像尺度变化较大时特征提取的稳定性。
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关键词
ORB算法
特征点提取
图像匹配
自适应频谱抑制
多尺度空间模型
特征匹配
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Keywords
ORB algorithm
feature point extraction
image matching
adaptive spectrum suppression
multi⁃scale space model
feature matching
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分类号
TN911.73-34
[电子电信—通信与信息系统]
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