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汽车伞齿轮多目视觉检测系统与算法 被引量:10
1
作者 刘瑞玲 钟德星 韩九强 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期1-7,共7页
针对人工检测汽车伞齿轮表面缺陷与尺寸参数存在成本高、工作量大、检测速度慢且产品一致性差等问题,利用机器视觉技术进行研究,开发了一种集缺陷检测和尺寸测量于一体的伞齿轮多目视觉检测装置.通过构建的邻域均差缺陷提取、圆逼近和... 针对人工检测汽车伞齿轮表面缺陷与尺寸参数存在成本高、工作量大、检测速度慢且产品一致性差等问题,利用机器视觉技术进行研究,开发了一种集缺陷检测和尺寸测量于一体的伞齿轮多目视觉检测装置.通过构建的邻域均差缺陷提取、圆逼近和快速旋转定位3种高效图像处理算法,解决了伞齿轮齿面多、外形结构复杂、缺陷种类多样等复杂条件下的齿轮缺陷与尺寸检测难题.可检测缺陷包括磕碰伤、裂纹、充填不满、划痕、凹陷与凸起、麻点、花键重复拉削等,可检测最小缺陷尺寸为0.4 mm×0.4 mm,测量精度为40~50 μm,单次检测耗时小于1.3s,检测精度与速度均满足伞齿轮高速自动化生产线的实时在线检测需求. 展开更多
关键词 多目视觉 伞齿轮 缺陷检测 尺寸测量
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基于CycleGAN的多目视频中人体跌倒动作检测
2
作者 关翔 《信息与电脑》 2024年第2期152-155,231,共5页
基于CycleGAN模型分析多目视频中人体跌倒动作检测的内容,为解决人体跌倒动作检测中空间定位不准确的问题,提出新的研究思路与研究方向。在标记的人体运动捕获中,通过生成对抗网络,基于CycleGAN模型获取更加真实、清晰的图像,进而实现... 基于CycleGAN模型分析多目视频中人体跌倒动作检测的内容,为解决人体跌倒动作检测中空间定位不准确的问题,提出新的研究思路与研究方向。在标记的人体运动捕获中,通过生成对抗网络,基于CycleGAN模型获取更加真实、清晰的图像,进而实现对人体运动特征的有效检测与捕获,为相关研究提供参考。 展开更多
关键词 CycleGAN 多目视频 人体 跌倒动作 运动检测
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平行照明多目视觉检测技术 被引量:6
3
作者 赵阳 曲兴华 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期339-345,共7页
多目视觉检测技术是通过多个不同位置的视觉传感器,从不同角度获取同一目标的图像,并对所得图像进行目标匹配、差分相减等,最终清晰提取出目标信息的一种视觉测量技术。相比单目视觉方法,利用多个传感器能搜集更多的目标物信息,且在检... 多目视觉检测技术是通过多个不同位置的视觉传感器,从不同角度获取同一目标的图像,并对所得图像进行目标匹配、差分相减等,最终清晰提取出目标信息的一种视觉测量技术。相比单目视觉方法,利用多个传感器能搜集更多的目标物信息,且在检测系统中又融入了平行光照明方式下,对称式多角度的图像采集方法,可以使不同显现力的被测物平面信息通过极高的对比度显现出来,再结合多幅图像匹配、差分规则,最终可以得到效果更佳的缺陷或轮廓信息。描述了遵照该检测方法设计的实验装置,并通过成组实验证明了其可行性。基于平行光照明的多目视觉检测方法提高了系统的抗干扰能力,使系统从根本上提高了图像处理结果的精度,相比以往软件除噪、滤波等方法更加便捷、快速、稳定,适用范围也更广。提出了利用大功率LED芯片构造平行光源的思路,该平行光源设计准直度更好,非平行杂光干扰更小。 展开更多
关键词 多目视觉检测 平行光 差分
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多目标复合可视性约束下的机械臂无模型标定位姿研究
4
作者 苏瑞 蒋周翔 +2 位作者 秦鹏举 宋鹏程 马紫怡 《机床与液压》 北大核心 2024年第15期1-7,49,共8页
与基于模型的机械臂标定方法相比,无模型标定方法具有算法简洁和线性化误差小的优点,但这种方法需要在多个机械臂姿态下同时采集各连杆表面的靶标位姿,因此其可视性同时受视场角狭窄、靶面方向异常以及臂体遮挡的影响,增加测量位姿的构... 与基于模型的机械臂标定方法相比,无模型标定方法具有算法简洁和线性化误差小的优点,但这种方法需要在多个机械臂姿态下同时采集各连杆表面的靶标位姿,因此其可视性同时受视场角狭窄、靶面方向异常以及臂体遮挡的影响,增加测量位姿的构造难度。为此,提出一种基于多目标视觉的复合可视性约束下的机械臂无模型标定位姿遴选方法。依据机械臂连杆参数及轮廓尺寸,生成贴合其等效模型的有向包围盒树,并依据臂体外形特征设定各连杆靶标固连位姿。在此基础上,分别建立靶标角点被包含判据、靶面法向夹角判据以及各包围盒与靶面视锥干涉判据,将其融合为多目标复合可视性约束条件,该算法可在既定工作轨迹下遴选出全体靶标均为可视的机械臂位姿。最后,通过搭建实验台验证所提方法的有效性。实验结果表明:该方法对臂体与靶面的遮挡关系判断精准,靶标在所选位姿处可视性良好,满足机械臂实时无模型标定方法对于多靶标位姿同时采集的需求。 展开更多
关键词 机械臂 多目标视觉 有向包围盒树 实时标定 碰撞检测
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多目视觉检测技术中的照明系统设计 被引量:3
5
作者 王俊龙 曲兴华 赵阳 《光电技术应用》 2009年第4期1-5,24,共6页
多目视觉检测技术是通过多个CCD传感器,从不同角度获取同一目标的不同角度的图像,并对多幅图像进行匹配、分割、相减等处理技术获取目标信息的一种图像处理技术.多目视觉检测技术能够比单目视觉检测技术获得更多的图像信息,这就降低了... 多目视觉检测技术是通过多个CCD传感器,从不同角度获取同一目标的不同角度的图像,并对多幅图像进行匹配、分割、相减等处理技术获取目标信息的一种图像处理技术.多目视觉检测技术能够比单目视觉检测技术获得更多的图像信息,这就降低了后继处理的复杂程度,提高检测系统的测量精度、抗干扰能力以及测量效率.然而,由于需要获得不同的图像信息,这就使得它对图像的质量,照明系统和照明方式的要求比单目视觉系统的要求更高.根据实验要求,主要设计了多目视觉检测技术中的照明系统,实现了平行光照明技术在多目视觉检测中的应用,并搭建实验平台完成实验.验证了光源的种类、光源的照明结构、照明方式以及被测物体的光学特性、背景特性等是影响多目视觉检测的重要因素,为该技术的应用、推广提供了实验依据. 展开更多
关键词 多目视觉检测 平行光 照明方式
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一种基于多目视觉的标记点定位方法 被引量:3
6
作者 马礼 赵晓伟 李德江 《地理空间信息》 2022年第10期26-30,40,共6页
当前国内外科学家已研究出数种室内定位技术,然而各种定位技术都存在其局限性,其测量方法大都受室内信号强度的限制。因此设计出一种以梯度和位置为基础的椭圆检测算法,进行多次椭圆筛选提高椭圆提取准确率。结果证明该算法能够精确识... 当前国内外科学家已研究出数种室内定位技术,然而各种定位技术都存在其局限性,其测量方法大都受室内信号强度的限制。因此设计出一种以梯度和位置为基础的椭圆检测算法,进行多次椭圆筛选提高椭圆提取准确率。结果证明该算法能够精确识别环形编码标记点,无需依靠信号强度,就能得到精确的环形编码标记点中心圆的圆心坐标,同时具有速度快、精度高、提取率高的优点。 展开更多
关键词 定位 多目视觉 椭圆检测 编码标记点 坐标提取
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Defect feature recognition method of glass fibre-reinforced structure based on visual image analysis 被引量:1
7
作者 HUANG Jingde 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2022年第1期61-67,共7页
Glass fibre-reinforced(GFR)structure is extensively used in radome,spoiler and some other equipment.In engineering practice,due to the influence of wear,aging,impact,chemical corrosion of surface structure and other f... Glass fibre-reinforced(GFR)structure is extensively used in radome,spoiler and some other equipment.In engineering practice,due to the influence of wear,aging,impact,chemical corrosion of surface structure and other factors,the internal structure of this kind of structure gradually evolves into a defect state and expands to form defects such as bubbles,scratches,shorts,cracks,cavitation erosion,stains and other defects.These defects have posed a serious threat to the quality and performance of GFR structure.From the propagation process of GFR structure defects,its duration is random and may be very short.Therefore,designing a scientific micro defect intelligent detection system for GFR structure to enhance the maintainability of GFR structure will not only help to reduce emergencies,but also have positive theoretical significance and application value to ensure safe production and operation.Firstly,the defect detection mechanism of GFR structure is discussed,and the defect detection principle and defect area identification method are analyzed.Secondly,the processing process of defect edge signal is discussed,a classifier based on MLP is established,and the algorithm of the classifier is designed.Finally,the effectiveness of this method is proved by real-time monitoring and defect diagnosis of a typical GFR structure.The experimental results show that this method improves the efficiency of defect detection and has high defect feature recognition accuracy,which provides a new idea for the on-line detection of GFR structure defects. 展开更多
关键词 glass fibre-reinforced(GFR)structure multi-layer perceptron(MLP) machine vision defect detection
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基于多特征融合的科学仪器工作状态检测方法
8
作者 商飞 马骏骁 +2 位作者 姚立 田地 邱春玲 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期545-548,共4页
针对单一特征量状态检测的非鲁棒性,提出一种应用多特征融合技术的科学仪器工作状态检测方法。建立了条件约束方程组对基于圆内接直角三角形的圆检测算法加以改进。提出串并联混合结构模型,采用各特征量的模糊置信度作为模型输入,依据... 针对单一特征量状态检测的非鲁棒性,提出一种应用多特征融合技术的科学仪器工作状态检测方法。建立了条件约束方程组对基于圆内接直角三角形的圆检测算法加以改进。提出串并联混合结构模型,采用各特征量的模糊置信度作为模型输入,依据全局融合中心得出的综合置信度,决策出科学仪器工作状态指示灯的指示状态。EMX-SM7型电子探针的应用实验表明,该方法可以在多变的环境中准确可靠地完成在线检测任务。 展开更多
关键词 计算机应用 多特征融合 计算机视觉 仪器状态检测 科学仪器
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公路隧道智能检测系统设计与实现 被引量:7
9
作者 刘晓 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第8期66-68,共3页
针对现有公路隧道快速检测设备图像采集质量差、检测速度慢、能耗高等技术瓶颈,借助所在单位在交通行业中的业务优势,开展基于多传感融合的公路隧道智能检测系统设计与试验研究。在分析公路隧道检测条件和需求的基础上,创新制定面向应... 针对现有公路隧道快速检测设备图像采集质量差、检测速度慢、能耗高等技术瓶颈,借助所在单位在交通行业中的业务优势,开展基于多传感融合的公路隧道智能检测系统设计与试验研究。在分析公路隧道检测条件和需求的基础上,创新制定面向应用的隧道智能检测车设计原则,重点对视觉采集系统、惯性导航系统以及机械系统等核心零部件进行了选型、计算和设计,在此基础上研制了具有自主知识产权的车载试验样机系统,并在山西省太古高速公路西山隧道开展了现场试验,为下一步研制隧道智能检测车以及开展图像处理与病害智能识别奠定了基础。 展开更多
关键词 多传感融合 计算机视觉 车载试验样机 隧道智能检测
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基于多目视觉识别技术的电芯上料设备研究
10
作者 邓吉勇 陈亮宏 +4 位作者 赵坤 季志朋 朱延闯 闫伟 黄万 《机电工程技术》 2024年第1期220-223,共4页
液冷储能柜及风冷储能柜作为储能设备及储能控制系统的核心部件,其关键设备液冷电池模块(PACK)及风冷电池模块的生产过程涉及多种厂家各规格及各种存储、运输形式的电芯物料,电芯上料设备自动、通用问题成为了亟须解决的问题。针对液冷... 液冷储能柜及风冷储能柜作为储能设备及储能控制系统的核心部件,其关键设备液冷电池模块(PACK)及风冷电池模块的生产过程涉及多种厂家各规格及各种存储、运输形式的电芯物料,电芯上料设备自动、通用问题成为了亟须解决的问题。针对液冷电池模块(PACK)及风冷电池模块生产线中电芯来料形式不统一的问题,基于视觉识别技术,将其与工业机器人集成,设计对应的电芯上料设备技术方案来解决生产线中电芯上料的准确性和快速性问题。通过多目视觉检测系统在电芯搬运的工业机器人上的应用,实现视觉识别分析夹爪状态并自调整,适应各规格及各种摆放方式的电芯,解决了工业机器人在抓取过程中存在的定位不准确的问题,极大地适应了电池电芯出厂包装中电芯分布零散,分布层次较多的实际状况,解决了现有行业生产过程中存在的设备抓取的效率低、定位准确度差、实际生产过程稳定性差等问题,大大提高了生产效率。 展开更多
关键词 多目视觉检测 六轴工业机器人 夹爪夹取 电芯搬运上料
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基于多目三维视觉的电气设备虚拟装配碰撞检测方法 被引量:1
11
作者 刘官印 杨子锋 +1 位作者 王涛 彭晔 《机械与电子》 2023年第6期26-30,共5页
在检测设备碰撞时容易发生碰撞检测结果不精准,从而出现碰撞问题。为此,提出了基于多目三维视觉的电气设备虚拟装配碰撞检测方法。构建基于多目三维视觉的检测模型,分析空间点坐标与图像点坐标之间关系,通过共线方程交会法求解模型;设... 在检测设备碰撞时容易发生碰撞检测结果不精准,从而出现碰撞问题。为此,提出了基于多目三维视觉的电气设备虚拟装配碰撞检测方法。构建基于多目三维视觉的检测模型,分析空间点坐标与图像点坐标之间关系,通过共线方程交会法求解模型;设计场景同步流程,保证碰撞检测实时性,获取全面场景位姿信息;构建不同虚拟目标坐标系,获取多边形集合包围盒的所有顶点坐标向量;计算协方差矩阵,检测对象之间包围盒相交情况;构建不同面片上线段方程,检测2个面片之间干涉情况,防止对象间跨越。由仿真结果可知,该方法各点坐标与实际坐标一致,点与点之间在安全距离范围内,满足虚拟装配碰撞检测精确性要求。 展开更多
关键词 多目三维视觉 电气设备 虚拟装配 碰撞检测
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基于深度学习的多目标视觉实时跟踪算法研究 被引量:3
12
作者 田彬 田寅 杨杰 《现代电子技术》 2021年第22期163-168,共6页
文中提出一种基于深度学习的目标检测与目标跟踪相结合的多目标视觉跟踪算法。首先,通过YOLOv3模型进行目标检测,以获得准确的目标检测结果;其次,通过目标检测网络模型依次获取跟踪目标在当前视频帧的候选检测框,并记录坐标位置信息,以... 文中提出一种基于深度学习的目标检测与目标跟踪相结合的多目标视觉跟踪算法。首先,通过YOLOv3模型进行目标检测,以获得准确的目标检测结果;其次,通过目标检测网络模型依次获取跟踪目标在当前视频帧的候选检测框,并记录坐标位置信息,以获取对应的模板图像及除第1帧外的视频中每一帧图像作为待搜索区域图像;将每个模板图像和待搜索区域图像输入到由孪生卷积神经网络构建的目标跟踪网络框架中,框架对输入的目标模板图像和待搜索图像进行特征提取;最后,通过相关方法计算特征间的相似度,根据相似度得分确定目标的位置与尺度,从而实现连续、实时准确的跟踪。探索成果证明,该算法实时性更佳,与传统的多目标跟踪算法相比较,计算量大大降低,跟踪结果更准确,可以实现对多种目标持续和准确的跟踪,对多目标跟踪具有重要的学术价值和参考价值。 展开更多
关键词 多目标跟踪 电脑视觉化 深度学习 自动检测 特征提取 相似度计算 结果对比
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多CCD视觉检测技术的研究 被引量:3
13
作者 王俊龙 曲兴华 赵阳 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第1期114-116,120,共4页
设计了多CCD视觉检测技术中的照明系统,实现了平行光照明技术在多CCD视觉检测中的应用,并搭建实验平台完成实验,结果表明:该多CCD视觉检测技术能够比单CCD视觉检测技术获得更多的图像信息,降低了后继处理的复杂程度,提高检测系统的测量... 设计了多CCD视觉检测技术中的照明系统,实现了平行光照明技术在多CCD视觉检测中的应用,并搭建实验平台完成实验,结果表明:该多CCD视觉检测技术能够比单CCD视觉检测技术获得更多的图像信息,降低了后继处理的复杂程度,提高检测系统的测量精度与抗干扰能力及测量效率。 展开更多
关键词 多CCD视觉检测 图像处理 平行光 照明方式
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基于多传感信息融合的轨道线形检测 被引量:2
14
作者 钱明 郑树彬 +1 位作者 彭乐乐 柴晓东 《计算机测量与控制》 2019年第6期26-30,共5页
多传感信息融合是实现轨道线形高精度检测的重要方法,而加速度计和陀螺仪是多传感信息融合中的关键传感器;为了解决加速度计和陀螺仪存在累积误差导致测量精度较低的问题,提出一种基于多传感信息融合的轨道线形检测方法;基于捷联惯性系... 多传感信息融合是实现轨道线形高精度检测的重要方法,而加速度计和陀螺仪是多传感信息融合中的关键传感器;为了解决加速度计和陀螺仪存在累积误差导致测量精度较低的问题,提出一种基于多传感信息融合的轨道线形检测方法;基于捷联惯性系统和双目视觉的测量原理,建立了双目视觉与惯性测量结合的多传感数据融合模型,并利用扩展卡尔曼滤波实现了双目视觉、加速度计和陀螺仪测量信息的融合,提高轨道线形检测精度;通过实验进行验证,结果表明:基于多传感信息融合方法的测量精度比惯性测量方法提高了近9倍,且测量所得坐标在三个方向上的最大位移绝对误差不超过0.536 mm,可有效实现高精度轨道线形检测。 展开更多
关键词 多传感信息融合 双目视觉 惯性测量 轨道线形
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一种医用直线加速器多叶光栅的位置检测系统 被引量:1
15
作者 祖重阳 虞刚 +4 位作者 张传义 路玉昆 仇清涛 侯勇 李登旺 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2018年第4期378-383,共6页
针对医用直线加速器多叶光栅提出一种直接的位置检测设计方案。首先,对光栅叶片前端使用标记物进行标记,将摄像机固定于多叶光栅下等中心位置并对相机进行标定;其次,使用摄像机获取多叶光栅运动的视频图像,并通过通用串行总线传输到个... 针对医用直线加速器多叶光栅提出一种直接的位置检测设计方案。首先,对光栅叶片前端使用标记物进行标记,将摄像机固定于多叶光栅下等中心位置并对相机进行标定;其次,使用摄像机获取多叶光栅运动的视频图像,并通过通用串行总线传输到个人计算机端;然后,利用相机的标定参数对图像进行矫正,并计算叶片实际位移与图像像素移动个数的比例,最终通过该比例以及像素移动个数来计算标记点的实际位移量。在仿真实验中,使用该方法对38个感兴趣点分别移动2、4、7、11 cm位置进行测试,摄像机可以准确捕捉到38个测试点,结果显示感兴趣测试点位置测算准确,误差均在1 mm以内,满足系统要求。本研究有望为放疗临床治疗过程中多叶光栅自检提供一定的指导。 展开更多
关键词 加速器 多叶光栅 开源计算机视觉库 位置检测 相机标定
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